در این مقاله، روش کنترلی جدیدی برای فیلترهای اکتیو موازی (shunt-apf) ارائه شده است. با استفاده از روش کنترلی پیشنهادی که بر پایۀ استفاده از تئوری توان لحظه ای می باشد، جریان تزریقی توسط فیلتر اکتیو موازی قادر است مؤلفه های هارمونیکی، مؤلفۀ توان راکتیو و نامتعادلی جریان بار را جبران کند. در این روش، فیلتر اکتیو موازی به گونه ای عمل می کند که مجموعه بار و فیلتر اکتیو از سمت شبکه به صورت یک مقاومت...

چکیده: خودروهای هیبرید برقی، علاوه بر داشتن مزایای خودروهای برقی، ویژگی‌های مهم خودروهای احتراق داخلی، نظیر شتاب دلخواه و برد طولانی را نیز دارا هستند. در این راستا، راهبردهای بهینه سازی انرژی مناسب باید به‌کار گرفته شوند تا بهره مناسب، آلودگی کمتر و مصرف سوخت کمتر به‌دست آیند. یکی از ساختارهای ساده و مطلوب خودروهای هیبرید برقی، آرایش موازی است. یک تیم دانشجویی در دانشگاه کاشان، ایران، خودروهای...

در پروژه حاضر، دو دسته شبیه سازی در مجموعه آماری همدما، همفشار، هم سطح (napt) صورت گرفته است. در این شبیه سازی ها اتم های ar با تعداد (n=50-350)، بین سطوح fcc (100) محدود شده اند. در این کار تنها ناحیه محدودشده در napt ثابت شبیه سازی می شود، که در آن مولفه موازی فشار ثابت و مشابه با سیال توده است. طول جعبه شبیه سازی در جهت عمود نسبت به سطوح محدود کننده تغییر می کند تا مولفه موازی فشار مورد نظر ...

طرح مشخصه بنیان جدیدی در روش حجم محدود برای حل جریان های تراکم ناپذیر همراه با انتقال گرما توسعه داده شد. در این طرح برای محاسبه جمله‏ های همرفت مشخصه ‏های چند بعدی به کار رفته است. برای به دست آوردن خطوط مشخصه مجازی و معادلات سازگاری، معادله انرژی با معادلات ناویر-استوکس در نظر گرفته شده‏اند. این طرح فراباد مشخصه بنیان که برای محاسبه جمله‏ های همرفت در مرز سلول به کار می‏ رود برای پایداری نیاز...

در این مقاله روشی جدیدی به‌منظور بهینه کردن استراتژی کنترل در خودروهای هیبرید موازی ارائه‌شده است. با پیشنهاد یک تابع هدف جدید و به‌منظور مدیریت مؤثر تقسیم توان بین موتورهای احتراقی و الکتریکی، میزان مصرف سوخت بهینه‌شده و همچنین میزان آلایندگی‌ها نیز با در نظر گرفتن توابع جریمه به حداقل ممکن رسیده است. با استفاده از نرم افزار ADVISOR، به‌عنوان یکی از نرم افزارهای متداول در زمینه شبیه سازی خودرو...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

سیستم های صف به واسطه توانایی، و در عین حال طبیعت ساده شان در نواحی کاربردی مختلف ابزار مهمی به حساب می آیند. اگرچه برای یک مدل صف غالبا می توان نتایج تحلیلی ارائه داد با این وجود شبیه سازی سیستم های صف به عنوان یک تکنیک مهم در زمینه ارزیابی کارایی باقی می ماند. در این تحقیق، یک سیستم صف سری به دو روش زمان بندی پیشامد و سریع، شبیه سازی شده است. به منظور تسریع اجراهای شبیه سازی سیستم صف، الگوریت...

در این تحقیق حل مساله تولید کارگاهی همراه با یک مرحله مونتاژ موازی مورد بررسی قرار گرفت. به علت پیچیدگی بالای مساله مورد بررسی برای حل مساله به صورت دقیق، تنها حل مساله با اندازه کوچک میسر می باشد. به همین دلیل از الگوریتم فراابتکاری جهت حل مساله مورد بررسی با اندازه های متوسط و بزرگ استفاده شد. به منظور کسب نتایج بهتر و پایدارتر از الگوریتم های فراابتکاری، از روش تاگوچی برای تنظیم پارامترهای...