در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

رفتار سازه های فولادی به طور کلی به عوامل متعددی بستگی دارد. یکی از این عوامل اتصالات می باشد که می تواند در رفتار کلی قاب بطور قابل ملاحظه ای موثر باشد ، قابهای فولادی با سیستم سقف مختلط سیستم های جدیدی می باشند که برای بهره گیری از عملکرد توام دال بتنی و اتصالات فولادی در سیستم استفاده می شود و اخیرا نیز در ایران به کرات از آن استفاده می شود . جهت آنالیز و طراحی سازه های متعارف مرکب معمولا ات...

در این مقاله به بررسی رابطة میان آموزة معناشناسیکِ دلالت‌گری صلب نام‌های خاص در زبان طبیعی و آموزة متافیزیکی ذات‌گرایی دربارة افراد می‌‌پردازیم. به‌طور مشخص می‌‌خواهیم بررسی کنیم که استدلال‌های کریپکی برای هر یک از ادعاهای ذات‌گرایانة او دربارة افراد تا چه اندازه به آموزة صلبیت نام‌های خاص وابسته است. برای این منظور ابتدا به معرفی هریک از این آموزه‌ها می‌‌پردازیم و سپس با تمییز میان سه سطح متفاو...

یک شاخه مهم از علم مکانیک مربوط به بررسی رفتار اجسام در منطقه تماس آنها بویژه تماس دینامیکی می باشد. برخورد یک حال زمانمند از تماس می باشد، به صورتی که دو جسم به طور ناگهانی با هم در اثر اعمال نیروهای دینامیکی، تماس پیدا می کنند. در اثر این گونه تماسها نیروی بسیار زیادی در منطقه تماس و حد فاصل مرز تماس دو جسم ایجاد می شود که در طراحی از نظر استحکام، شکست و لهیدگی نقش بسزائی ایفا می کند. در بررس...

وقوع حوادث گوناگون تروریستی در مورد سازه های مهم در سراسر جهان، اهمیت پرداختن به مبحث پدافند غیرعامل و طراحی ساختمان ها دربرابر بارهای ضربه ای ناشی از انفجار را مورد توجه ویژه ای قرار می دهد. در هنگام انفجار، خرابی سازه ای ناشی از کاهش ناگهانی ظرفیت باربری می باشد که منجر به تغییر شکل های شدید یا تخریب می گردد. طراحی و ساخت سازه های مقاوم در برابر انفجار مقرون به صرفه نمی باشد. ولی با تمهیداتی...

سرریزها سازههای هیدرولیکی هستند که بهمنظور تنظیم، کنترل و انحراف آب در مسیر جریان احداث میشوند.سازههای گابیونی بهدلیل سهولت اجرا، نفوذپذیر بودن، دسترسی آسان و اقتصادی بودن بهصورت گسترده در طرح-های آبی مورد استفاده قرار میگیرند. سازههای متخلخل گابیونی از حیث مصالح و عملکرد با طبیعت اطراف سازگاریدارند و بنابراین از دیدگاه اکولوژیک نیز ارزشمند میباشند. در این تحقیق برای بررسی ضریب دبی جریان درسرری...

در دهه های اخیر محققان بسیاری در سراسر جهان به بررسی تاثیر اتصالات نیمه صلب بر رفتار سیستم های سازه ای فولادی پرداخته اند. در تحقیقات پیشین تاثیر اتصال نیمه صلب در سیستم قاب خمشی ویژه و سیستم مهاربندی با اتصال نیمه صلب مهاربندها مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج نشان داده است که کاربرد این اتصال به جز در کنترل جابجایی جانبی طبقات در سایر موارد مانند سبک تر شدن سازه، کاهش برش پایه بسیار مفید می ...

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم­های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف­پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف­پذیر یا ربات­های انعطاف­پذیر با دینامیک صلب و انعطاف­پذیر چالش­هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم­های کنترلی...