در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

یکی از موارد شایع اختلال یادگیری، اختلال در نوشتن است که به طور قابل ملاحظه ای در پیشرفت تحصیلی و یا فعالیت روزمره زندگی کودکان تداخل می نماید. با توجه به درمان مشکل و نه چندان موفقیت آمیز این اختلال ,علاقه محققان به بررسی علل، شیوع و مسایل مرتبط با ان بسیار است. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر آموزش مهارت های حرکتی درشت و ظریف بروی مهارت نوشتن در کودکان دارای اختلال نوشتن می باشد.جامعه آماری مو...

هدف پژوهش حاضر عبارت بود از مقایسه اثربخشی آموزش مهارت ابراز‏وجود و حل‏مسأله بر اهمال کاری و کمک طلبی دانش‏آموزان دختر پایه سوم راهنمایی. روش پژوهش از نوع آزمایشی با طرح پیش‏آزمون-پس‏آزمون سه گروهی بود. جامعه آماری پژوهش را کلیه دانش‏آموزان دختر مقطع سوم راهنمایی مدارس غیر‏انتفاعی منطقه چهار تهران در سال تحصیلی 92-1391 تشکیل می‏دادند که از میان آنها با استفاده از روش نمونه‏گیری تصادفی خوشه‏ای، ...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر تمرین حافظۀ کاری بر توجه و ظرفیت حافظۀ کاری کاراته‌کاران بود. از بین کاراته‌کاران ماهر استان البرز 24 نفر از طریق نمونه‌گیری در دسترس انتخاب و به‌صورت تصادفی در دو گروه کنترل و آزمایش قرار گرفتند و پیش‌آزمون توجه و ظرفیت حافظۀ کاری را انجام دادند. سپس شرکت‌کنندگان گروه آزمایش به مدت 25 جلسه تمرین‌های حافظۀ ‌کاری را انجام دادند و در پایان، هر دو گروه در پس‌آزمون توج...

موضوع استرس در جهان صنعتی امروز توجه زیادی را به خود جلب کرده است که همه ما با آن به نحوی درگیریم و در مقابل حوادث شغلی نیز تاثیر بدی بر روی سازمان و شرکت ها و نیروی انسانی آنها دارد که در این میان موضوع استرس های شغلی اهمیت ویژه ای دارند،غالب استرس ها از محیط های شغلی نشات می گیرند و پیشگیری از خسارتهای عظیم انسانی و اقتصادی،تامین بهداشت جسمانی و روانی جامعه،ارتقاء بهورزی و کیفیت کار و زندگی،م...

فضای سبز در زیبایی و سلامت روانی و جسمانی افراد شهر موثر می باشد و نظارت بر این قبیل مکان ها و آموزش مهارت های شغلی برای ناظرین فضای سبز منجر به بهبود خدمات ارائه شده از سوی سازمان شهرداری منجر می شود. بر این اساس هدف از اجرای پژوهش فوق بررسی تاثیر آموزش مهارت های شغلی در افزایش توانمندسازی ناظرین فضای سبز در مناطق شرق شهر تهران می باشد. روش: روش پژوهش فوق از لحاظ هدف، کاربردی؛ از نظر میزان ن...

چکیده هدف از پژوهش حاضر اثربخشی مداخله امید درمانی براهمال کاری تحصیلی دانش‏آموزان دبیرستان های پسرانه ناحیه 1 شهر قزوین بوده است، از بین دانش آموزان پسر دبیرستان های ناحیه یک شهر قزوین که تعداد دانش آموزان آن1815 نفر بود دو کلاس با ظرفیت 58 نفر با شیوه ی نمونه گیری خوشه ای انتخاب و پس از پر کردن پرسشنامه اهمال کاری سولومن و راثبلوم (1984)، مشخص شد که 26 نفر آنها دچار اهمال کاری در سه حوزه امتح...

در این مقاله برای بررسی حرکتپذیری سه ربات صفحه ای 2rrr، 1rrr و 3rrr، ابتدا ماتریس ژاکوبین هر سه ربات با اعمال روش همگنسازی، به منظور تعیین درایه هایی با ابعاد فیزیکی همگن استخراج میشود. با استفاده از معکوس عدد وضعیت ماتریس ژاکوبین هر ربات، شاخص وضعیت محلی رباتها در یک زاویه دلخواه پلتفرم تعیین میشود. با توجه به تغییرات عدد وضعیت از 1 تا بی نهایت، از معکوس آن به عنوان شاخص وضعیت محلی استفاده میش...

مقدمه و اهداف دست نویسی یکی از مهم ترین مهارت هایی است که کودکان کسب می کنند و در طی تحصیل به عنوان بخشی از وظایف خود به کار می برند. دانش آموزان برای حفظ ارتباط با فعالیت های مدرسه و به دست آوردن نمره مناسب در امتحانات باید بتوانند سریع و خوانا بنویسند. واضح است که مشکلات دست نویسی می تواند سایر توانمندی های کودک را تحت الشعاع قرار دهد. این کودکان به سختی از عهده تکالیف نوشتاری در دوران ابتدا...