این پروژه با استفاده از روش جسم صلب بر روی تکیه گاه الاستیک به تعیین مشخصه های جرمی موتور و گیربکس خودرو می پردازد. این مشخصه ها عبارتند از جرم، مرکز جرم و کلیه مولفه های تنسور اینرسی مجموعه موتور و گیربکس. به دلیل مشکلات موجود در اندازه گیری حرکات دورانی، ماتریس های انتقالی خاصی حرکات دورانی جسم را به حرکات صرفا انتقالی نقاط اندازه گیری تبدیل می سازد، از انطباق منحنی بر روی توابع پاسخ فرکانس ح...

برآورد منحنی رطوبتی خاک نقش مهمی در مدل­سازی حرکت آب و املاح در خاک­ها دارد. رطوبت اشباع خاک یکی ازپارامتر­های مهم در مطالعات خاک است که به منظور برآورد منحنی رطوبتی خاک و هدایت هیدرولیکی غیر اشباع خاک مورد استفاده قرار     می­گیرد. توابع انتقالی به عنوان روشی غیر مستقیم مطرح بوده که پارامتر­های دیر­یافت خاک را از روی پارامتر­های زود­یافت برآورد می­نماید. جهت توسعه توابع انتقالی، روش­های رگرسیو...

دراین پژوهش ستاره دوتایی گرفتی xy boo که یک سیستم w uma می باشد، در سه صافی b، v و r جانسون بوسیله ی تلسکوپ اشمیت – کاسگرین با قطر دهانه 14 اینچ و ccd مدل st-7 در رصدخانه ی دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند نورسنجی شده است. با استفاده از نرم افزار iris تصاویر نجومی پردازش شده وتوسط نرم افزار فوبه، داده های حاصل از نورسنجی سیستم تجزیه و تحلیل شده و پارامتر های فیزیکی و هندسی نسبی سیستم بدست آمده اند. ه...

در این پژوهش، نتایج نورسنجی سیستم دوتایی گرفتی ab andromedae در سه صافی b و v و r استاندارد جانسون ارائه شده است. مشاهدات نور سنجی این سیستم، از آگوست تا نوامبر 2010 در رصدخانهی دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند با تلسکوپ 14 اینچ اشمیت کاسگرین همراه با فوتومتر ssp5a انجام شده است. پس از کاهش دادهها، منحنی نوری بدست آمده با استفاده از نرم افزار phoebe مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفته و در نهایت پارامترهای ...

خاک آبگریز خاکی است که وقتی قطره­ای از آب روی سطح آن قرار گیرد، سریعاً خیس نمی­شود. آبگریزی توسط حضور ترکیبات آلی مومی پیچیده در خاک ایجاد می­شود. در طی تجزیه مواد آلی این ترکیبات مومی ذرات خاک را پوشانده و خاک به شکل آبگریز در می­آید. با توجه به تأثیرپذیری منحنی رطوبتی از اندازه و آرایش منافذ خاک، شیب منحنی رطوبتی در نقطه عطف آن‌که به‌عنوان شاخص کیفیت فیزیکی خاک (S) معرفی‌شده است، می­تواند منعک...

در این پژوهش ستاره دوتایی گرفتی ac boo نورسنجی و مورد تحلیل قرار گرفته است. نورسنجی این سیستم طی شش شب، در صافی های b ، v ، g و r جانسون، و با استفاده از تلسکوپ اشمیت- کاسگرین با قطر دهانه 11 اینچ و ccd مدل st-7 در رصد خانه دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند انجام گرفته است. چگونگی تحلیل این سیستم در چند مرحله بیان گردیده است. مرحله اول: با استفاده از داده های جمع آوری شده و کاهش آنها، منحنی نوری س...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

در این پژوهش ستاره دوتایی گرفتی ak her که یک سیستم w uma از نوع a می باشد، در سه صافی b، v و r جانسون به وسیله ی تلسکوپ اشمیت – کاسگرین با قطر دهانه 14 اینچ و ccd مدل st-7 در رصدخانه ی دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند نورسنجی شده است. پردازش تصاویر نجومی توسط نرم افزار iris انجام شده است. با استفاده از نرم افزار فوبه، داده های حاصل از نورسنجی سیستم تجزیه و تحلیل شده و پارامتر های فیزیکی و هندسی نسبی ...

در این پژوهش ستاره دوتایی گرفتی ss ari که یک سیستم w uma از نوع w می باشد، در سه صافی b، v و r جانسون به وسیله ی تلسکوپ اشمیت – کاسگرین با قطر دهانه 14 اینچ و ccd مدل st-7 در رصدخانه ی دکتر مجتهدی دانشگاه بیرجند نورسنجی شده است. پردازش تصاویر نجومی توسط نرم افزار iris انجام شده است. با استفاده از نرم افزار فوبه، داده های حاصل از نورسنجی سیستم تجزیه و تحلیل شده و پارامتر های فیزیکی و هندسی نسبی ...

یکی از روش های بررسی آسیب بافت، استفاده از تصویربرداری تشدید مغناطیسی است. در این نوع تصویربرداری از اثر مغناطش مولکول های آب و ماده کنتراست استفاده می شود. تبادل آب بر منحنی های مغناطش در پلاسما و بافت و در نتیجه بر زمان طولی موثر (T1eff) اثر دارد. برای بررسی این تاثیر از مدل های چندبخشی استفاده می شود. در این مدل ها معادلات م...