این رساله در ارتباط با هندسه دیفرانسیل غیرخطی است ، نظریه ای که به جهت حل مسایل غیرخطی در هندسه دیفرانسیل ابداع شده است . این اثر از یک مقدمه، چهار فصل و چهار ضمیمه تشکیل شده است . در مقدمه، ضمن بیان تاریخچهء این موضوع و نیز پیشینهء تحقیقاتی آن، انگیزهء تحقیقات اخیر و نیز تبعات آن را کاملا روشن می کنیم. در فصل اول، اصول هندسهء دیفرانسیل غیرخطی را تشریح می نماییم. به این ترتیب که پس از مقدمه ای ...

فرض کنیم m یک منیفلد فشرده d-بعدی و بدون کران باشد و diff^r(m) که r بزرگتر و مساوی صفر است، مجموعه تمام دیفیومورفیسم ها روی m همراه با c^r-توپولوژی باشد. یکی از مسایل اصلی در دینامیک های مشتق پذیر، حدس مشهور پالیس است که به صورت زیر بیان می شود. حدس c^r-چگالش پالیس:" c^r-دیفیومورفیسم های روی m با یک مماس هموکلینیک یا یک دور چند بعدی، در متمم c^r-بستار سیستم های هذلولوی c^r-چگال هستند." در بع...

در این مقاله حل عددی معادله جریان آب درناحیه غیراشباع برای حالتی که متغیر وابسته هد فشار است و حالتی که ترکیبی از هد فشار و محتوی آب محیط بکار می رود بررسی قرار می گیرد و در ضمن حل یک مثال متداول تاثیر روش های مختلف متوسط گیری شاخص غیرخطی هدایت هیدرولیکی، نحوه تخمین ضریب ذخیره ویژه (حالت وتر و حالت مماس)، روش جداسازی معادله و شرایط مختلف همگرایی بر روی دقت، عملکرد و زمان محاسبات این روشها مورد ...

در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

به طور کلی یک متر فینسلر روی یک خمینه، خانواده ای از نرم های مینکفسکی روی کلاف مماس آن خمینه است. این نرم ها لزوما برگشت پذیر نمی باشند، لذا تابع فاصله القا شده از آن متر در نامساوی مثلث صدق می کند ولی لزوما متقارن نیست. وقتی این نرم ها از ضرب های داخلی روی کلاف مماس القا شوند متر فینسلری حاصل یک متر ریمانی خواهد بود. لذا مترهای فینسلر تعمیم مترهای ریمانی می باشد. به طور کلی در این پایان نامه ...

رودخانه بابل رود 5/101 کیلومتر طول دارد و یکی از رودخانه های دائمی و پر آب دامنه های شمالی البرز محسوب می گردد. بازه مورد مطالعه از قسمت میانی این رودخانه از روستای انارستان تا پل محمد حسن خان را در بر می گیرد. به دلیل ارزش اقتصادی بالای زمین های کشاورزی و باغستان های ساحل رودخانه بابل رود، تغییرات در بستر رودخانه، خسارات مالی فراوانی به کشاورزان و مالکان زمین وارد می شود. به همین دلیل تغییرات ...

در این مقاله پاسخ محیط نیمه بینهایت با رفتار ایزوتروپ جانبی1 تحت اثر تحریک هارمونیک مماس برسطح آزاد محیط در حالت سه بعدی بدست می‌آید. این پاسخ مربوط به امواج منتشر شونده از محل تحریک به سمت محیط می‌باشد. معادلات تعادل دینامیکی حاکم بر مسئله در دستگاه مختصات استوانه‌ای بصورت یک سری معادلات درگیر2 می‌باشد. با استفاده از دو تابع پتانسیل3 که توسط اسکندری قادی در سال 2005 برای مسائل الاستودینامیک4...

در این مقاله یک لایه ایزوتروپ1 جانبی مستقر بر یک نیم فضای ایزوتروپ جانبی طوری در نظر گرفته می شود که محور ایزوتروپی آنها موازی هم بوده و عمود بر سطوح آزاد لایه فوقانی باشد. این مجموعه تحت اثر نیروی سطحی دلخواه در فضای فرکانسی مورد تحلیل قرار می گیرد. به منظور این تحلیل، معادلات در گیر2 حرکت در فضای فرکانسی به وسیله توابع پتانسیل3 ارائه شده توسط اسکندری قادی در سال 2005 میلادی در هر محیط ( لا...

نشان داده می شود یک خمینه متریک سایای ناساساکی?-بعدی یک خمینه متریک سایای با است ، اگر و تنها اگر متریک ریمانیg‎-طبیعی بر موجود باشد که نگاشت همساز باشد. یک متریک ریمانی ‎ g‎-طبیعی مناسب بر است که از نوع کالوزا-کلاین نیست. پس از آن نشان داده می شود اگر یک خمینه اینشین و یک ساختار متریک سایای g-طبیعی بر باشد. آنگاه خمینه متریک سایای سایاست اگر و تنها اگر ‎ ‎ ، 2-اشتاین باشد. واژگان کلیدی: خم...

اوربیفلد، فضایی است که به طور موضعی با خارج قسمت حاصل از عمل یک گروه متناهی که به صورت هموار، موثر و تقریبا آزاد روی فضای اقلیدسی ‎$mathbb{r}^{n}$‎ عمل می کند، هومئومورف است. در این پایان نامه سعی می شود پس از بیان مطالب اولیه، تعمیم کوهمولوژی درام مطرح شود و در فصل های بعد بعضی از مفاهیم هندسی که برای منیفلدها می دانیم نظیر کلاف مماس، کاتگوری و کوهمولوژی درام را برای اوربیفلدها مطرح کنیم البته...