در این پایان نامه، پیچش میله های ارتوتروپیک با شکل مقطع های مختلف شامل سطوح مقطع مستطیلی شکل توپر، بیضوی شکل توپر، بیضوی شکل توخالی و هم چنین میله های ایزوتروپیک با سطح مقطع بیضوی شکل با سوراخی دایروی شکل، بررسی شده است. با استفاده از تئوری پیچش سن-ونان، مولفه های جابه جایی و مولفه های غیر صفر تنش، بر حسب تابع اعوجاج به دست آمده اند. با جایگذاری مولفه های تنش در معادلات تعادل، معادله حاکم بر مس...

در سال های اخیر پژوهش برای روش های موثر که منجر به تولید ملکول های پیچیده و متنوع از مواد ساده و در دسترس می شود، توجه شیمیدان های آلی را به خود جلب کرده است. در این میان استفاده از واکنش های چندجزیی انجام شده به وسیله ی فلز روشی مناسب برای تهیه ی ملکول های پیچیده از جمله مشتق های تتراهیدروپیریدین می باشد. از طرف دیگر برای بسیاری از ترکیب های ساخته شده و طبیعی که حاوی ساختار تتراهیدروپیریدین هس...

اورنیتوباکتریوم باکتری گرم منفی، پلی مورف و میله ای شکل که با بیماری هایتنفسی طیور مرتبط می باشد. این مطالعه جهت تعیین میزان شیوع عفونتاورنیتوباکتریوم رینوتراکئال در گله های مرغ مادر گوشتی استان گیلان بااستفاده از الیزای تجاری انجام شد. در این مطالعه 460 نمونه سرم از 22 گلهمرغ مادر گوشتی متعلق به 5 شرکت جمع آوری گردید. نتایج نشان داد که تمامی گله ها نسبت به عفونت مثبت بودند 100%. آنتی بادی اور...

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی اغلب به منظور ساده سازی، مفاصل به صورت ایده آل و عضوها صلب در نظر گرفته می شوند، اما در عمل انعطاف پذیری عاملی اجتناب ناپذیر بوده و نیز به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، مقداری لقی بین محور و یاتاقان در مفصل وجود دارد. هنگامی که لقی در لولا تعریف می گردد، رفتار سیستم به طور قابل ملاحظه ای تغییر می یابد. افت کارایی دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات...

مقدمه: در حال حاضر روش درمان رایج شکستگی تنه استخوان ران، ثابت سازی از طریق جااندازی بسته و پایدار نمودن آن به وسیله میله گذاری داخل استخوانی می باشد که با این روش 9/0 تا 1/1% شکستگی ها جوش نمی خورند. شیوه درمان این عارضه همچنان مورد اختلاف نظر است. هدف از این مطالعه بررسی منابع دو روش درمان برداشت میله و میله گذاری مجدد با پیوند اتولوگ استخوان و برداشت میله و پلاک گذاری با پیوند اتولوگ استخوان...

مقاله حاضر نتیجه یک کار پ‍‍ژوهشی جهت تخمین ضریب انتقال حرارت و نفوذ حرارتی با استفاده از داده های آزمایشگاهی و حل تحلیلی برای شکل های هندسی منظم( استوانه نامحدود ، صفحه نامحدود وکره )می باشد. روشهای تحلیلی برای شکل های هندسی منظم استفاده وسیعی در تعیین آزمایشگاهی این پارامترها دارند. . این حل های تحلیلی با استفاده از داده های آزمایشگاهی ، فواید بیشتری نسبت به سایر روشهای دیگر برای نمونهروش ان...

مقاله حاضر نتیجه یک کار پ‍‍ژوهشی جهت تخمین ضریب انتقال حرارت و نفوذ حرارتی با استفاده از داده های آزمایشگاهی و حل تحلیلی برای شکل های هندسی منظم( استوانه نامحدود ، صفحه نامحدود وکره )می باشد. روشهای تحلیلی برای شکل های هندسی منظم استفاده وسیعی در تعیین آزمایشگاهی این پارامترها دارند. . این حل های تحلیلی با استفاده از داده های آزمایشگاهی ، فواید بیشتری نسبت به سایر روشهای دیگر برای نمونهروش انبا...

دسته ای از مواد که خصوصیاتشان حد واسط بین بلور و مایع می باشد، بلورهای مایع نام دارند، این مواد مانند مایعات جاری می شوند، با این حال هنوز بعضی از مشخصات فیزیکی بلورها را دارا هستند. انواع مختلفی از فازهای بلور مایع وجود دارند که آنها را براساس ترتیب مولکولهایشان که در ساختار فاز شرکت دارند تقسیم بندی می کنند . با توجه به دما، ذرات تشکیل دهنده، غلظت و ... این بلورها می توانند در حالت ایزوتروپیک...

در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...