در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

اصطکاک و شرایط رویه روسازی از معمول‌ترین شاخصهای مسائل ایمنی است، به نحوی که در صورت نداشتن ضریب اصطکاک کافی، بروز تصادفات ناشی از لغزندگی تقریبا اجتناب‌ناپذیر خواهد بود. بافت‌‌درشت به عنوان بخشی از مجموعه روسازی به بهبود وضعیت اصطکاک سطح کمک می‌کند. در این تحقیق برای دستیابی به متوسط عمق بافت‌درشت روسازی جهت بالابردن سطح تماس لاستیک با روسازی در شرایط مرطوب‌بودن جاده و همچنین زهکشی بهتر سطح رو...

ترک های ناشی از دمای پایین، اصلی ترین خرابی روسازی های آسفالتی در فصل زمستان است. یکی از روش های مناسب و متداول برای بهبود خصوصیات عملکردی روسازی های آسفالتی، به ویژه در شرایط سرویس دهی دمای بالا، به کار بردن اصلاح کننده ها و افزودنی هاست. با این حال در مناطق با آب و هوای سرد، که معمولاً روسازی جاده ها دماهای زیر صفر را تجربه می کنند، مکانیسم شکست لایه های آسفالتی عمدتاً به دلیل شکست ترد کشسان و ...

امروزه، با توجه به نیاز بشر به حمل و نقل و رشد روز افزون صنایع لاستیک، هر ساله حجم انبوهی از لاستیک‏های فرسوده وارد چرخه محیط زیست می‏شوند. از این رو، مطالعات زیادی در زمینه استفاده مجدد از آنها صورت گرفته است. با توجه به اهمیت این موضوع، در این تحقیق، به بررسی اثر استفاده از خرده‏های لاستیک فرسوده در روسازی­های بتن غلتکی پرداخته شده است و سعی شده که خصوصیات اصلی بتن شامل وزن مخصوص، مقاومت فشار...

عواملی از قبیل تبخیر مواد فرار قیر و اکسیداسیون آنها در روند اختلاط قیر با سنگدانه، حمل آن به محل پروژه و همچنین در طول عمر سرویس دهی روسازی، منجر به پیرشدگی قیر می‏گردند و می­توانند زمینه ساز ایجاد برخی از خرابی های روسازی آسفالتی باشند. در اثر پیرشدگی، قیر شکننده شده و به مرور زمان ترک هایی در سطح روسازی مشاهده می گردد که وجود این ترک ها، ضمن کاهش کیفیت رانندگی، سبب افزایش هزینه های تعمیر و ن...

به دلیل محدودیت¬های مربوط به بودجه، همه مقاطع روسازی نمی-توانند همزمان مورد نگهداری و ترمیم قرار گیرند، بنابراین نیاز است تا پروژه¬های نگهداری روسازی اولویت¬بندی شوند. برای اولویت¬بندی نیاز است تا ارزیابی وضعیت روسازی با استفاده از شاخص¬های ارزیابی که هر یک ویژگی¬های خاص روسازی را مورد ارزیابی قرار می¬دهند، انجام ¬شود. همچنین برای ارزیابی می-توان از شاخص¬های ترکیبی استفاده کرد که در این صورت ار...

صنعت حمل و نقل هوایی به ویژه در بخش نظامی به عنوان یکی از این مراکز حساس جهت انجام عملیات کمک‌رسانی و دفع حملات دشمن از تسهیلات ضروری در مدیریت بحران به شمار می‌رود که از جمله این تسهیلات، کارایی مناسب روسازی باند فرودگاه به منظور نشست و برخاست به موقع هواپیماها می‌باشد. با توجه به این­که تخریب روسازی باند فرودگاه‌ها جهت اختلال در پروازها، از جمله اهداف اولیه دشمن به منظور تهاجمات بعدی است، در ...

تاکنون 14 روش بازیافت سطوح صیقل یافته، طراحی و معرفی شده اند. این روشها به علت کم هزینه بودن و سرعت اجراء، وقفه در جریان ترافیک را به هنگام بازسازی سطوح1 به حداقل می رسانند. ماشین های مکانیکی که براساس این روش ها ابداع شده اند از دو روش سندبلاست2 و چکشی کردن3 استفاده می کنند، اما تاکنون نه تنها هیچ گونه کیفیت سنجی رویه های بازیافت شده با روش های مذکور انجام نشده و وسیله و یا دستورالعملی نیز انت...

ایجاد مقاومت لغزندگی کافی یکی از الزامات مهم و اجتناب ناپذیر در ساخت روسازی های بتنی است و از روسازی های بتنی صاف و بدون بافت درشت، فقط می توان در مکان هایی که مسأله لغزش، اهمیت خاصی ندارد؛ مانند پارکینگ ها، کارگاه ها، کارخانه ها و انبارها استفاده نمود. انتخاب روش پرداخت سطح رویه، فاکتوری است که اثرات عمده ای بر خصوصیات اصطکاکی سطح دارد. با این حال، هنوز دستورالعمل جامعی برای شناسایی و انتخاب ر...

ساخت روسازی‏های تقویت شده با مواد ژئوسنتتیک در پروژه‏هایی که بستر ضعیفی دارند و یا منطقه دارای فقر مصالح است و برای به تأخیر انداختن توسعه و انتشار ترک‏های لایه‏های آسفالتی قدیمی به لایه روکش و افزایش طول عمر روسازی در جاده‏های موجود گسترش یافته است. متداول‏ترین ژئوسنتتیک‏هایی که در لایه‏های مختلف روسازی کاربرد زیادی دارند، ژئوتکستایل‏ها، ژئوگریدها و ژئوکامپوزیت‏ها هستند. در این تحقیق پس از معر...