کنترل سیستم‏هایی که دارای غیرخطی‏گری‏های شدید و یا تغییرات سریع در نقاط کار خود هستند، در چند دهه‏ی اخیر از چالش‏های پیش‏روی مهندسان بوده است. براین‏اساس، تکنیک‏های مختلف کنترلی بکار گرفته شده است که کنترل پیش‏بین مدل، یکی از آن‏هاست. در این بین، بزرگ ترین چالش کنترل پیش‏بین، دقت مدل استفاده‎شده ‏است. اینکه مدل از چه نوع و چه مقدار دقتی باشد، بر روی عملکرد کنترل پیش‏بین مدل، تأثیر بسزایی دارد. ...

چکیده : هدف اصلی این تحقیق شبیه سازی نتایج آزمایش برش مستقیم بدست آمده در خاک های دو لایه مسلح شده با ژئوگرید است. این آزمایش یکی از پرکاربردترین آزمایش های ژئوتکنیکی است و برای بدست آوردن پارامترهای مقاومت برشی (c , ?) از آن استفاده می شود. نرم افزار المان محدود abaqus 6.9-1 برای تحلیل های آزمایش برش مستقیم استفاده شده است. مدل سازی آزمایش برش مستقیم برای خاک رس، ماسه، دو لایه (رس و ماسه) مسل...

مدل­های عددی از قبیل اجزا محدود می­توانند به خوبی برای شبیه­سازی فرایند خاک­ورزی و حرکت تیغه در خاک به کار روند. در این تحقیق یک مدل اجزای محدود غیر­خطی سه بعدی برای آنالیز حرکت ابزار خاک­ورزی عریض در خاک توسعه داده شده است. خاک با فرض همگن بودن و بر اساس مدل دراکر- پراگر مدل­سازی شد و برای مدل­سازی سطح تماس خاک و ابزار از المان­های تماسی استفاده شد. با استفاده از این مدل، نیرو­های عمودی و افقی...

محدودیت­های مختلف در ایجاد فضای سبز شهری موجب شده است تا تحقیقات متعددی در تعیین مساحت و سرانه فضای سبز هر منطقه و مقایسه آن با استانداردهای موجود انجام شود. در این بین، گزینش روش آماربرداری مناسب از مهمترین اقدامات اولیه است که تاثیر به سزایی در اتخاذ سیاست­های مربوطه دارد. بدین منظور در تحقیق حاضر هفت روش آماربرداری براساس سه معیار کمی و چهار معیار کیفی در فضای تصمیم­گیری چند معیاره، با استفا...

چکیده  قانون مدنی به تقلید از حقوق اروپایی و برخلاف نظر فقهای امامیه، معاوضه را در شمار عقود معین ذکر کرده و بدون این که ملاک و معیاری را برای تشخیص معاوضه و بیع ارائه دهد، این دو عمل حقوقی را به پیروی از فقه امامی تعریف کرده است. مشابهت نزدیک اعمال حقوقی یاد شده نباید موجب ایجاد این تصور گردد که قواعد یکسانی بر این دو عقد حاکم است. به همین دلیل هم احکام خاص بیع، مانند خیار مجلس، خیار غبن و مان...

آیا اساساً معیاری برای سنجش حقانیت ادیان وجود دارد؟ در این نوشتار به سه رویکرد اشاره می شود: رویکرد نخست که بحث از حقانیت را بی معنا می داند. زیرا برای دین هیچ گونه کارکرد مثبتی قائل نیست؛ رویکرد دوم که تنها با معیارهای درون دینی به بحث حقانیت می پردازد. این رویکرد دو معیار برای حقانیت ارائه می دهد که عبارت اند از تجلی یا تجسد منحصر به فرد خدا در یک دین خاص و دیگری منشأ وحیانی داشتن آموزه های یک...

عنوان مصلحت در فقه شیعه با شکل گیری انقلاب اسلامی و بر اساس دیدگاههای فقهی بنیانگذار فقیه آن تحولی عظیم و اساسی یافته و در تمام شیون فردی و اجتماعی جامعه اسلامی مورد توجه قرار گرفته است. از این رو در بازبینی مبانی فقهی تشخیص مصلحت معیارها و ضوابط آن و بالاخره راهکارهای انجام آن باید آرا و نظرات امام خمینی از خلال کتب و مقالات و سخنرانی های انتشار یافته ضمن تبیین جایگاه مصلحت در مکتب فقهی امام خ...