با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

در فصل اول این پایان نامه مروری بر مباحث معادلات با مشتقات جزیی و مفاهیم اساسی داشته ایم. مساله معکوس گرما را معرفی کرده و در فصل دوم برخی از کاربردهای این مساله را آورده ایم. در فصل سوم این مساله را به روش ضمنی محض از روش های مشتقات جزیی حل کرده ایمو در به نتایج بسیار دقیقی رسیده ایم. در طی این روش به دلیل معکوس بودن مساله مورد بحث از یک روش پیبشگو اصلاحگر برای محاسبه جواب استفاده کرده ای. برا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

در این پایان نامه، الگوریتم های سریعی برای محاسبه جواب های نرم مینیمال -‎2‎ در دستگاه های فرومعین ارائه می شود. برای تعمیم این الگوریتم ها، از تئوری محاسبه کران های خطا برای حل عددی چنین مسائلی استفاده شده است. علاوه بر این، تکنیک هایی برای بهبود الگوریتم محاسبه کوچک ترین کران خطا معرفی می شوند.

در این پایان نامه خواص برآوردکننده های انقباضی مینیماکس بیز به منظور اندازه گیری مدل توزیع گاوسی معکوس تحت ضوابط مینیماکس مورد بررسی قرار می گیرد. برآوردگر ریسک کمینه تحت زیان لاینکس برای پراکندگی معکوس ? از توزیع گاوسی معکوس در دسته برآوردگرهای نااریب پیشنهاد می شود. با بهبود کارایی برآوردگر انقباضی، اگر مقدار تخمین زده شده ی ?_0در نزدیکی مقدار حقیقی ? باشد، دسته بندی برآوردگرهای انقباضی بیز ...

در این مطالعه از داده های شبکه لرزه نگاری موقت مرکز تحقیقات زمینلرزه شناسی دانشگاه فردوسی مشهد در ناحیه زمینلرزه اهر-ورزقان، جهت تعیین همزمان اثرات ساختگاه محلی و کاهیدگی موج برشی (q_s^(-1)) استفاده شده است. با استفاده از معکوس دامنه های طیفی موج برشی و حل مسئله معکوس خطی، فرکانس غالب و همچنین ضخامت لایه آبرفت زیر هر یک ازایستگاه ها قابل محاسبه است. ضرایب بزرگنمایی بدست آمده از روش معکوس بصورت ...

در این مقاله توزیعی جدید بر مبنای توزیع وایبول ارائه می شود و سپس خواص این توزیع جدید مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از یک مجموعه داده واقعی با برخی توزیع های تعمیم یافته توزیع وایبول مورد مقایسه قرار می گیرد.

در این پایان نامه، به موضوع پوششهای نامرئی کننده استوانه ای با سطح مقطع بیضوی پرداخته ایم. هدف از این پایان نامه به دست آوردن مشخصات ماده سازنده پوشش با استفاده از تئوری تبدیلات نوری، در حالت تعمیم یافته و سپس ارائه مدل ساده شده و قابل ساخت این نوع از پوششهای نامرئی کننده است. برای نیل به این منظور ابتدا مختصات استوانه ای با سطح مقطع بیضوی را تعریف کرده و سپس توسط یک تابع تبدیل خطی مشخصات ماد...

چکیده معکوس درازین نخستین بار در سال 1958 توسط drazin ارائه شد. در این پایان نامه ابتدا معکوس درازین یک ماتریس را بیان می کنیم، سپس معکوس درازین ماتریس بلوکی را تحت شرایط خاصی بررسی می کنیم. معکوس درازین یک ماتریس دارای کاربردهای جالبی در حل معادلات دیفرانسیل منفرد، معادلات تفاضلات منفرد، زنجیرهای مارکوف و روش های تکراری در آنالیز عددی است. مسئله ی مهمی که در این پایان نامه مورد بر...

با به کار بردن دو تبدیل معکوس پذیر به حل عددی یک مساله ی هدایت گرمایی معکوس می پردازیم. در این روش ابتدا مساله ی مورد نظر را استاندارد نموده و با استفاده از چند طرح تفاضلات متناهی به حل عددی مساله ی استاندارد شده می پردازیم.در نهایت با استفاده از چند مثال این روش ها را با هم مقایسه می کنیم.