در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

مسئله حمل و نقل، یک مساله برنامه­ریزی خطی است که حداقل هزینه را برای حمل یک محصول ازتعدادی مبدا به تعدادی مقصد از قبیل کارخانه به انبار یا انبار به سوپر مارکت لحاظ می­کند. برای حل این مساله الگوریتم سیمپلکس درنظر گرفته شده است. در  پروژه های عملی هزینه و مقدار عرضه و تقاضا اعداد فازی هستند و انتظار می رود جوابهای بهینه که مقدار کالایی که از مبدا به مقصد  را تعیین می کند، به صورت فازی تعیین شود ...

در فرآیند فیزیوتراپی، نیاز است که روند بهبودی بیمار در فاصله های زمانی مشخص بررسی شود و با توجه به میزان بهبودی، مرحله بعدی توانبخشی ادامه پیدا کند. در حال حاضر، تشخیص میزان بهبودی توسط فیزیوتراپ ها بصورت کاملا تخمینی انجام می شود. در این پژوهش با استفاده از اطلاعات سنسورهای موقعیت و نیرو که در محل های مناسب پای بیمار نصب می شوند، الگوریتمی طراحی شده است که با بکارگیری آن بتوان میزان بهبودی بیم...

یک جفت برنامه-دوگان حمل و نقل نیم نامتناهی دارای تعداد نامتناهی از متغیرها می باشد که استفاد از فضاهای نامتناهی البعد را اجتناب ناپذیر می کند. در این پایان نامه، شرط های لازم و کافی برای وجود جواب مسئله حمل و نقل نیم نامتناهی آورده شده است. الگوریتم روش اولیه دوگان که یک تعمیم از الگوریتم کلاسیک برای مسائل حمل و نقل نیم نامتناهی است، ارائه شده است. در نهایت، چند مثال آورده خواهد شد.

در این پژوهش یک سیستم عصبی- فازی با قابلیت آموزش همزمان برای بازشناسی برخط زیر-کلمات فارسی ارائه شده است. روش بازشناسی پیشنهادی یک روش کلی نگر بوده و مدل بازشناسی آن نیز، زیر-کلمه می باشد. در روش پیشنهادی ما، برای شناسایی زیر-کلمات از دانش مربوط به بدنه و علائم ثانویه آنها بطور همزمان استفاده می شود یعنی فرض می شود که بدنه ی زیر-کلمه و هر کدام از اجزای کوچک آن، در یک حرکت قلم نوشته می شود و بنا...

یک راه معمول برای ذخیره اطلاعات مکانی-زمانی اشیاء در حال حرکت، نمایش مسیر حرکت شئ متحرک به شکل خط سیر سه بعدی (موقعیت جغرافیایی نقاط به همراه زمان) است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در حوزه خط سیر انجام شده است. با این حال، در این مطالعات، ایده خط سیر معنایی یک مفهوم نسبتاً جدید است که با هدف انجام آنالیزهای معنایی مؤثر روی داده ها انجام می شود. در خط سیر معنایی که یک نمایش ثانویه از خط سیر...

روش های زیادی برای حل عددی معادلات انتگرال وجود دارد. در این مقاله یک روش عددی ساده با استفاده از تبدیل فازی، برای حل عددی معادله انتگرال با هسته منفرد ضعیف ارائه شده است. در پایان نیز با ارائه سه مثال موثر بودن روش پیشنهادی بررسی گردید. در تمامی محاسبات و نمودارها از نرم افزار متمتیکا استفاده شده است.

در این مقاله به بررسی الگوریتمی برای افزایش قابلیت عملکرد یک ماهواره‌بر به وسیلة بوسترهای سوخت جامد پرداخته می‌شود. نمونه‌های بسیاری از ماهواره‌برها طراحی و تولید شده‌اند که دارای قابلیت عملکرد محدود بوده‌اند. ولی در زمانی که نیاز به افزایش قابلیت بوده است، یکی از راه حل‌هایی که به طور یکسان در مورد آنها مورد استفاده قرار گرفته، استفاده از بوسترهای سوخت جامد است. بوسترهای سوخت جامد دارای قابلیت...

باد در پدیده های مختلف هیدرولوژیکی نظیر توزیع مکانی برف انباشته، نقش بسزایی را ایفا می کند. به منظور مقایسه عملکرد باد در نقاط مختلف حوزه، از کمیتی تحت عنوان شاخص بادپناهی استفاده می شود که محاسبه آن بدلیل نیاز به اطلاعات مختلف، از صعوبت و دشواری­های خاصی برخوردار است. به منظور دستیابی به روشی کاربردی برای تعیین شاخص بادپناهی، الگوریتمی ارائه گردید. نتایج نشان داد که الگوریتم ارائه شده، در ...

مدل مقدار اقتصادی تولید (E‌P‌Q) یکی از مدل‌های کلاسیک کنترل موجودی است که کاربرد گسترده‌یی دارد. این مدل دارای فرضیات مختلفی است که استفاده از آن را در شرایط واقعی محدود می‌کند. هدف این پژوهش توسعه‌ی مدل مقدار اقتصادی تولید است و فرض تحویل سفارش با نرخ ثابت و پیوسته را در نظر نمی‌گیرد، و چنین فرض می‌کند که سفارش را می‌توان به‌صورت بسته‌های چندتایی تحویل گرفت. در شرایط جدید، هزینه‌های E‌P‌Q محا...