منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

در این پایان نامه از روش هموتپی تحلیلی ، برای پیدا کردن جواب ها ی سیستم معادله دیفرانسیل جزئی کسری و سیستم معادلات تلگراف کسری – زمانی و– مکانی استفاده می کنیم . این پایان نامه درستی و کارایی بالای روش هموتپی تحلیلی را برای حل سیستم معادلات دیفرانسیل جزئی کسری را نشان می دهد روش هموتپی تحلیلی در ابتدا توسط لیائو ارائه شد. این روش به گونه موفقیت آمیزی برای حل معادلات همگن و ناهمگن و سیستم های ...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در زمینۀ ارتباط بین رشد و سودآوری شرکت­ها، در مطالعات انجام‎شده دوگانگی وجود دارد. در حالی که برخی از مطالعات به بررسی تأثیر رشد بر سودآوری شرکت­ها پرداخته­اند، مطالعات دیگری نیز وجود دارد که تأثیر سودآوری شرکت­ها را بر رشد آزموده‎اند. مشاهدۀ شواهدی مبنی بر صحت هر دو رویکرد یاد شده، می­تواند به‎معنای وجود رابطه ای دوسویه میان این دو متغیر باشد. در این راستا، پژوهش حاضر به بررسی رابطۀ دوسویۀ رشد...

در این پایان نامه یک روش عددی برای حل مسأله کنترل بهینه سیستم های خطی دارای تأخیر زمانی ارایه داده ایم، در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل را به وسیله توابع ترکیبی، که شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های لژاندر است، تقریب زده ایم و از آن ها برای تقریب سیستم های تأخیر زمانی با شرایط مرزی و تابعی معیار (تابع هزینه) استفاده کرده ایم. در این روش با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، حاصل ضرب ...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

در زمینۀ ارتباط بین کیفیت افشا و عملکرد شرکت­ها، در مطالعات انجام‎گرفته دوگانگی‎ دیده می‎شود؛ در حالیکه برخی از مطالعات به بررسی تأثیر کیفیت افشا بر عملکرد شرکت­ها پرداخته­اند، مطالعات دیگری نیز وجود دارد که تأثیر عملکرد شرکت­ها بر کیفیت افشا را به بوتۀ آزمون گذاشته‎اند. مشاهدۀ شواهدی مبنی بر صحت هر دو رویکرد یاد شده، می­تواند به‎معنای رابطه‎ای دوطرفه میان این دو متغیر باشد. در این راستا، پژوهش...

یکی از مسائل مهم در سال های اخیر اجرای طرح هدفمندی یارانه ها در کشور بوده است که در بخش کشاورزی کالاهای گندم، شکر، روغن نباتی و شیر را شامل می شود. شیر به عنوان یک کالای استراتژیک در هر کشور رابطه مستقیم با سلامت جامعه و امنیت غذایی آن کشور دارد. روند تغییرات سرانه شیر طی دهه های اخیر نشان دهنده افزایش سرانه شیر با وجود دخالت دولت در بازار است؛ ولی باز هم با حداقل مصرف سرانه لازم فاصله دارد. هد...

در این رساله، سیستم های توصیفی را مورد مطالعه قرار داده و نتایجی رادر مورد مسأله اینرشیا و مقادیر ویژه ماتریس دسته ی وابسته به یک سیستم توصیفی مطرح می کنیم. با استفاده از ماتریس های تصویر طیفی روش جدیدی برای تبدیل یک مسأله اینرشیای تعمیم یافته به یک مسأله اینرشیای استاندارد بیان می کنیم. سپس روش جدیدی برای بررسی رفتار مجانبی یک سیستم توصیفی ارائه می دهیم. در حالت کلی رفتار مجانبی یک سیستم توصیف...