در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

هشتاد و شش دانشجوی زبان انگلیسی دختر از دانشگاه کرمان در این تحقیق شرکت کردند. در مرحله اول، آزمون مجموعه اشکال در هم تنیده برای مشخص کردن گروههای وابسته ومستقل از زمینه به شرکت کنندگان داده شد. بعد از آن پرسشنامه تحمل ابهام برای مشخص کردن گروههایی که تحمل ابهام دارند و گروههایی که تحمل ابهام ندارند توزیع شد. سپس از شرکت کنندگان آزمون بسته و مهارت زبان گرفته شد. نتایج نشان دادند که یک رابطه مثب...

در این پایان نامه ابتدا مجموعه های فازی را معرفی می کنیم، سپس اعداد فازی را معرفی کرده و ویژگی ها و نحوه ی محاسبات با آنها را توضیح می دهیم. از آنجا که محاسبات با اعداد فازی پیچیده و پر هزینه می باشد، ممکن است سبب بروز مشکلاتی در پردازش داده ها شوند. در ادامه، برای رفع این مشکلات، تقریب های اعداد فازی (بازه ای، مثلثی و ذوزنقه ای) را معرفی می کنیم. با تقریب اعداد فازی اطلاعات زیادی از عدد فازی ا...

در ادبیات کهن فارسی، ابهام مقام چندان مهمی ندارد. تنها در هنگام مطرح کردن صنعت محتمل الضدّین که همیشه در کنار آن دو نام مترادف دیگر؛ یعنی توجیه و ذووجهین نیز قرار داده می شود، گاهی نیز به کلمه ابهام اشاره می شود که نام چهارمی برای این شیوه بسیار کم کاربرد در ادبیات فارسی و عربی است. در حالی که ابهام در متون ادبی از گذشته تا به امروز، یکی از پر استفاده ترین صناعت های ادبی محسوب می شود که اهمیّت و ...

ابوتمام شاعری است با گستره ژرف فرهنگی، پیشینیان با اشاره به این موضوع او را دانشمندی توصیف نموده اند که با فرهنگ های معروف روزگارش پیوند داشته است. شعر او خردمندانه و منطقی است. وی همانگونه که عنصر اصلی و جوهره شعر خود را از عقل می جوید، دست های یاری به سوی احساس و عاطفه نیز می گشاید. این گونه اشعار، طبقاتی از مردم را متوجه خود می سازند که از معلومات و فرهنگی گسترده برخوردار باشند. پیچیدگی و اب...

.

الف- موضوع و طرح مسأله: رساله حاضر به مسأله رفع ابهام سیطره سورها می پردازد. جملاتی که حاوی دو سور هستند به سبب ماهیت سیطره ای سورها بسته به اینکه کدام سور در سیطره دیگری قرار گیرد، خوانش ها و تعابیر مختلفی را به ذهن القا می کنند. در این پژوهش، سعی شده است که نقش بافت در رفع ابهام جملات پرسشی که حاوی سور هستند به روش برخط موردبررسی قرارگیرد. به این منظور، جملات پرسشی از نوع «چه تعداد» که دارای...

از نظر بالینی تفاوتی بین ویژگی های انواع سردرد در سالمندان و سایر افراد وجود ندارد. ولی تشخیص افتراقی اورای میگرنی از حملات گذرای ایسکمی مغزی سالمندان که معمولا ریسک فاکتورهای عروقی را نیز دارند مشکل است. سالمندان کمتر از جوانان دچار سردرد می شوند. سردرد تنشی مزمن، شایع ترین سردرد اولیه در سالمندان است. درد گاه گاهی نیمه سر و سردرد ناشی از آرتریت سلول ژیانت ویژه سالمندان است. سردردهای ثانویه ما...

اداره خوب کلاس مهمترین پیش نیاز آموزش اثربخش است. این موضوع در کلاسها و برنامه های تربیت بدنی و ورزش از اهمیت بیشتری برخوردار است . زیرا این کلاسها شرایط متفاوتی با سایر فعالیتهای آموزشی مدرسه دارد. محیط و فضای آزاد و باز کلاس ، میل به حرکت و فعالیت زیاد در شاگردان ، وابستگی شدید برنامه به ابزارها و امکانات آموزشی خاص، شرایط ویژه ای را برای معلمین تربیت بدنی به وجود می آورد که به واسطه این شرای...

زمینه و هدف : اختلال عملکرد جنسی در مردان، ممکن است ناشی از نارسایی سیستم شریانی اجسام غاری باشد. مشکل شریانی در ناتوانان جنسی می تواند خبر از وجود مشکلات عروقی خطیرتری از جمله در عروق کرونر بدهد. مطالعه داپلر رنگی با پاپاورین از روش های تشخیصی در بیماران با ناتوانی جنسی است که انجام آن زمان بر است و اضطراب فراوانی برای بیماران ایجاد می کند. در این مطالعه ارزش حداکثر سرعت سیستولی (peak systolic...