تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

حمل و نقل در سیستم های اقتصادی تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی (gnp) هر کشوری را به خود اختصاص می دهد. به همین جهت محققان نسبت به بهبود مسیرها وحذف سفرهای غیرضروری و یا ایجاد مسیرهای کوتاه جایگزین، اقدام نموده اند. مباحثی مانند فروشنده دوره گرد، مسیریابی وسیله نقلیه2 (vrp) و غیره در همین راستا توسعه یافته اند. عموماً، در مورد مسیریابی تسهیلات فرض ...

یکی از بزرگترین چالش های دستگاه های قابل حمل کنترل توان می باشد. در شبکه های بی سیم موردی، پروتکل های مسیریابی با مصرف انرژی و کنترل توان رابطه دارند. پروتکل های مسیریابی ابتدایی بدون در نظر گرفتن انرژی باقی مانده در هر گره، عمل مسیریابی را انجام می دادند و این باعث می شود تا باتری یا منبع انرژی بعضی از گره ها به سرعت خالی شود. در این پایان نامه یک پروتکل مسیریابی به نام emr-aodv برای شبکه های...

یکی از ویژگی‌های شناخته‌شده در گره‌های حسگر بی‌سیم، منبع محدود باتری است و جایگزین‌کردن باتری در شبکه‌های حسگر بی‌سیم{w‌i‌r‌e‌l‌e‌s‌s s‌e‌n‌s‌o‌r n‌e‌t‌w‌o‌r‌k‌s} که دارای هزاران گره دشوار و در اغلب موارد غیرممکن هستند. بنابراین یک پروتکل انرژی کارامد {e‌f‌f‌i‌c‌i‌e‌n‌t} در فرایند مسیریابی لازم است تا بتوان به هدف کمینه‌سازی مصرف انرژی دراین شبکه‌ها دست یافت. علاوه بر این، یکی از چالش برانگیزتر...

شبکه های سیار موردی از جمله شبکه های بی سیم موردی هستند که گره ها در آنها متحرک و به عنوان راه حلی خاص در شرایط ویژه ارائه شده اند، لذا کاربردها و خصوصیات متفاوتی دارند. با توجه به ویژگی های این نوع شبکه ها، پروتکل های مسیریابی پیشین کارایی لازم را ندارند. لذا توسعه دهندگان، اقدام به طراحی و توسعه پروتکل های خاص جهت برآوردن نیازهای این نوع شبکه ها کرده اند. خصوصیات شبکه های سیار موردی همچون پوی...

شبکه‌های حسگر بی‌سیم راه‌حل ایده‌آلی برای انواع گوناگونی از کاربردهای نظارت و مراقبت شامل کنترل ترافیک، نظارت بر محیط، نظارت بر میدان جنگ و غیره هستند.گره‌های حسگر دارای محدودیت‌هایی هم به لحاظ حافظه و هم قابلیت‌های محاسباتی دارند. حمله سیبیل یک تهدید جدی برای این شبکه‌ها به‌شمار می‌آید که در آن گره مخرب چندین هویت جعلی برای خود ایجاد کرده و گره‌های شبکه را گمراه می‌کند. این حمله می‌تواند پروتک...

شبکۀ حسگر بیسیم خواصی مانند هزینۀ کم، توان و طول عمر محدود دارند و این حسگرها می¬توانند برای نظارت محیط، کنترل آلودگی هوا و بررسی آتش سوزی در جنگل و اندازه گیری کیفیت آب و .... استفاده می¬شوند و متشکل از هزاران یا صدها نود می¬باشند. شبکۀ حسگر بیسیم نیاز به مدیریت در جنبه¬های مختلف از جمله کنترل انرژی مصرفی، مسیریابی مناسب و بدون همزمانی برای ارسال اطلاعات دارند. خوشه بندی در مسیریابی انرژی مصرف...

با توجه به محدودیت منابع در شبکه‌های حسگر بی‌سیم، افزایش طول عمر این شبکه‌ها با کاهش مصرف انرژی همواره موردتوجه بوده است. انرژی گرهها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می‌شود، که در مسیریابی پی‌در‌پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه‌ها می‌باشد که این امر موجب افزایش مصرف انرژی در سرخوشه‌ها می‌شود. برای دیرتر تمام شدن انرژی سرخوشه‌ها، در سال‌های اخیر، شبکه با ایستگاه م...

در این پژوهش ارائه معماری سیستمی که بتواند مشکلات کاربر بر اساس رفتار وی را بصورت خودکار و با توجه به همبافت وی شناسایی کرده و توسط واسط انجمنی دراختیار کاربران دیگر قرار دهد تا راهکارهای مشابه را به کاربر پیشنهاد دهد مورد بررسی قرار گرفت. استخراج اطلاعات محیطی، کاربران انجمن، شناسایی و چگونگی تهیه خودکار تگ های مناسب برای محتوا و شناسایی الگوریتمی بهینه برای پیشنهاد محتوا به کاربران عضو، بخش م...

شبکه های توزیع از مهم ترین بخش های خدمات بوده که انرژی الکتریکی را بین مصرف کنندگان توزیع می کنند. مهم ترین وظیفه این بخش، تأمین برق مطمئن و پایدار است. مشکلاتی که در خصوص اطلاعات مکان مرجع، مانند عدم دقت، عدم امکان کنترل اطلاعات و عدم دسترسی سریع به اطلاعات وجود دارد، جزو مشکلات فنی به شمار می آیند. پیچیدگی بهنگام سازی اطلاعات، پیچیدگی های مرتبط با ذخیره سازی اطلاعات و فرسودگی آن ها، از این قا...