حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

در این مقاله یک شبکه‌ی متابولیکی، در بردارنده ‌ی مسیرهای متابولیکی مرکزی سودوموناس ائروجینوزا در شرایط بی ‌هوازی ارایه شده است. به منظور تأیید دقت مدل، پیش بینی ‌های مدل با نتیجه ‌های تجربی به دست آمده از کار دیگر پژوهشگران مقایسه شده است. برای دست یابی به این مهم، از برنامه ریزی خطی برای بهینه سازی معادله ‌های حاکم بر سامانه استفاده شد. تابع هدف برای بررسی درستی مدل، نرخ ویژه رشد این میکرو...

مدل های بهینه سازی از دوران نهضت صنعتی در جهان و به ویژه در اوان جنگ جهانی دوم همواره مورد توجه ریاضی دانان و دست اندرکاران صنعت بوده است به خصوص بعد از جنگ جهانی دوم کاربرد مدل های یاد شده در صنعت و خدمات توسعه یافته است. بر همین اساس در این تحقیق طراحی مدل ریاضی شبکه حمل و نقل شرکت پست ج.ا.ا که در عمل به واسطه تعدد مسیرهای ارتباطی تنوع وسایل حمل و نقل سیستم حمل و نقل غیر بهینه و تنوع مرسولات ...

مسیرهای گردشگری یکی از راههای تجدید حیات برای بافتهای شهری محسوب میشوند، که نقش موثری درکشف ادراک محیط کالبدی و اجتماعی دارند. ولی پیش از طراحی مسیر گردشگری، چگونگی انتخاب مسیر اهمیت ویژه ای دارد،ایجاد محورهای گردشگری میتواند به عنوان یکی از روشهای احیای فضاهای تاریخی شهری و جذب گردشگر مورد استفاده قرار گیرد. امروزه بهینه بودن انتخابها اهمیت ویژه ای دارد. در این راستا، برای رسیدن به هدف کلی ای...

در این تحقیق، مسئله زمانبندی حرکت قطارها در مسیرهای دو خطه ریلی با هدف کمینه سازی زمان بیکاری بلاک ها و بهره برداری بهینه از خطوط ریلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح ارائه شده است. جهت بهره برداری بهینه از ظرفیت زیرساخت ریلی موجود، قطارها می بایست با حفظ شرایط عملیاتی، تا حدامکان در فشرده ترین حالت زمانبندی شوند تا طول زمان اشغال مسیر ریلی کمینه شود. متغیر...

حمل‏ و نقل ثانویه از جنگل به یارد کارخانه، از مؤلفه های اساسی هزینه در تولید چوب در مناطق مختلف جهان است. کوچک ترین افزایش بازدهی، به طور معنی داری هزینه ها را کاهش می دهد. با بهینه سازی و انتخاب مسیرهای مناسب در عملیات حمل چوب از مراکز تولید، یعنی طرح های جنگلداری به کارخانه های صنایع چوب و کاغذ، می توان ضمن کاهش هزینه ها، بازده تولید و ارزش افزوده فراورده ها را نیز افزایش داد. هدف از این تحقی...

مطالعه ­ی حاضر ضمن تشریح مدل رشد درونزای دو بخشی اوزاوا- لوکاس، که علاوه بر بخش تولید کالا و خدمات بر تولید سرمایه­ ی انسانی نیز تأکید دارد، به شبیه سازی مسیرهای زمانی متغیرهای کلان اقتصاد ایران تحت فروض مدل مذکور می ­پردازد.  برای این منظور با استفاده از اصل ماکزیمم پونتری اگین به بهینه سازی پویا و حل مسأله ­ی کنترل حداکثر سازی ارزش فعلی جریان مطلوبیت آتی عامل نمونه (ناشی از مصرف) در یک افق زم...

انتقال از رشد رویشی به دوره ی زایشی از تحولات مهم در زندگی گیاهان است. این پدیده در گیاهان عالی تحت تاثیر عوامل ژنتیکی و بسیاری از عوامل فیزیولوژیکی می باشد. در دهه های اخیر گیاه آرابیدوپسیس به عنوان یک گیاه مدل در بسیاری از مطالعات مربوط به عمل گلدهی به کار رفته است. بسیاری از مسیرهای مربوط به کنترل گلدهی در این گیاه مشخص و تعریف شده است. هر مسیر گلدهی، تحت تاثیر یک سری از ژن های مخصوص در همان...

مخمر ساکارومایسس سرویزیه مهم ترین مخمر صنعتی برای تولید محصولات بیوشیمیایی، پروتئین های نوترکیب و پروتئین تک یاخته است. برای افزایش قابلیت های این مخمر در استفاده وسیع تر از منابع فراوان کربن، مانند زایلوز و لاکتوز، افزایش بازدهی تولید محصولات و تسهیل فرایند تخمیر صنعتی می توان از روش های متنوع مهندسی ژنتیک، با هدف تغییر در مسیر یا مسیرهای طبیعی سوخت وساز مخمر استفاده کرد. این تغییرات در شاخه ا...

زمینه: با توسعه شهرسازی و نیاز مبرم به استقرار شبکه­های گازرسانی و خطر مربوط به پیاده­سازی این سیستم­ها، آگاهی از خطرها و حوادث احتمالی به منظور پیشگیری از وقوع آن­ها از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. هدف: مطالعه به منظور تعیین حوادث ناشی از کار و شاخص­های عملکرد ایمنی در واحد اجرای طرح شرکت گاز استان یزد انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه تحلیلی در سال 1392 برروی 197 نفر از مردان شاغل در شرکت گا...