در این پروژه کنترلر ترکیبی h2/h? بر پایه سیستم های فازی نوع دو عمومی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی ارائه شده است. از کنترل مقاوم ترکیبی h2/h? برای کاهش اثر عدم قطعیت‎ها، خطای تقریب سیستم فازی و همچنین کمینه کردن تلاش کنترلی استفاده شده است. در این راستا یک تابع معیار کنترل h2 با توجه به محدودیت های کنترل h? کمینه شده است. با توجه به اینکه سیستم های فازی تقریب گرهای عمومی هستند؛ برای تخمین بخ...

مقدمه: شیوع نسبتاً بالای نقایص صورتی ناشی از تروما و لزوم جراحی های حذفی در سرطان های سر و صورت، مشکلات فانکشنال و زیبایی برای بیماران ایجاد می نماید که برآورده نمودن نیازهای بیمار از طریق بازسازی ضایعه بوسیله جراحی یا پروتز و یا هر دو امکان پذیر می باشد. بازسازی پروتزی برای این بیماران مزایایی از قبیل مشاهده مسیر بهبودی زخم، زیبایی، سادگی کار و ارزانی روند درمانی دارد. در این مقاله مراحل ساخت پ...

چکیدهاین پژوهش با هدف ارزیابی اثرات ریزوسفر گندم (Triticum aestivum L.) رقم بکراس روشن بر شکل‌های فسفر معدنی و فسفر آلی کل در ده خاک‏ آهکی تیمار شده با یک درصد (وزنی/وزنی) لجن فاضلاب شهری از تصفیه‌خانه‌ی شهرکرد در ریزوباکس اجرا شد. بدین منظور در یک طرح کاملاً تصادفی و در سه تکرار، گندم در ریزوباکس‌های تهیه شده کشت شد. شکل‌های مختلف فسفر به روش تصحیح شده عصاره‏گیری مرحله‏ای اولسن و سامرز تعیین شد...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تاثیر آرایش تمرینی و فراوانی بازخورد بر یادگیری حرکتی پرتاب از بالای شانه کودکان مبتلا به اختلال هماهنگی رشدی طراحی شد. به همین منظور، ابتدا توسط غربالگری از پرسش‌نامه رشدی ویلسون و همچنین سیاهه مشاهده حرکتی آموزگاران، از میان 330 دانش‌آموز پسر، تعداد 40 کودک دارای اختلال هماهنگی رشدی شناسایی و در این تحقیق نیمه تجربی با طرح پیش‌آزمون، پس-آزمون، همراه با آزمون های یاددار...

اگرچه سن، ممکن است تأثیرات تداخل زمینه ای را محدود کند؛ اما تأثیر دقیق آن بر تداخل زمینه ای کاملاً مشخص نشده است. بنابراین، هدف تحقیق حاضر مقایسه آرایش های تمرینی مسدود، تصادفی و ترکیبی در اکتساب و یادگیری مهارت های بدمینتون در کودکان ۱۰ تا ۱۲ ساله است. آزمودنی های این تحقیق ۴۵ نفر از دانش آموزان دختر ۱۰ تا ۱۲ ساله ناحیه ۱ شهر تبریز بودند، که بعد از انجام پیش آزمون، بطور تصادفی به سه گروه ۱۵ نفر...

هضم بی هوازی تجزیه میکربی مواد آلی در غیاب اکسیژن است که نتیجه این فرایند تولدی متان و مواد تثبیت شده می باشد هضم بی هوازی دارای سه مرحله پیش تصفیه هشم و پس تصفیه است باکتری های تخمیر کننده تولید کننده H2 (کاهنده پروتون) و متان زا سه گروه عمده میکروارگانیسم های فعال در این فرایندهستند هضم بی هوازی در مقایسه با کمپوست هوازی یک تولید کننده انرژ خالص است در هضم بی هوازی 500 تا 1000 کیو وات ساعت د ...

زمینه و هدف: اختلال هماهنگی رشدی یکی از شایع ترین اختلالات تأثیرگذار بر کودکان در سنین 5 تا 8 ساله می باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیر تمرینات با تداخل زمینه ای متفاوت (تمرینات تصادفی و مسدود) بر مشکلات توجه در کودکان مبتلا به اختلال هماهنگی رشدی 5 تا 7 ساله شهر مشهد بود. روش بررسی: روش انجام تحقیق نیمه تجربی بود. از بین تمامی کودکان مبتلا به اختلال هماهنگی رشدی در مهد کودک های شهر مشهد 45 ...