ساخت مدل پایه بیماری ایدز، تخمین پارامترهای این مدل و اثر دارو درمانی در روند جلوگیری از پیشرفت این بیماری موثر می باشد. این مقاله، ارایه و تحلیل یکی از مدل های بیماری ایدز و تعریف تایع هدف برای کنترل بیماری، هزینه های ناشی از درمان و نیز اثرات جانبی دارو را مورد ارزیابی قرار می دهد. در این مدل برای تخمین پارامترها از روش مشاهده و ارزیابی استفاده شد و پس از مشخص کردن مدل ارایه شده اثر دارو بر ج...

در این پایان نامه، یک رگولاتور خطی-مربعی نامتناهی زمان- پیوسته مورد بررسی قرارگرفته است.ازلحاظ نظری، شرایط بهینگی هم در حلقه باز و هم در شکل بازخورد، همراه با همواری تابع مقدار و پیوستگی لیپ شیتز موضعی بازخورد بهینه، نشان داده شده است. پارامتره، باتوجه به ایده های پایه ای از مزدوج محدبی و به ویزه طراحی واستغاده از یک مساله کنترل بهینه دوگان،مستقل هستند.از لحاظ عملی، روش محاسبه ی بازخوردبهینه و ...

روشهای اصلی مدلسازی و تجزیه و تحلیل سیستمهای وقایع گسسته عبارتند از: روش زنجیره مارکف، جبرماکزیمم، روش اتوماتا و شبکه های پتری که در بین آنها شبکه های پتری به دلیل ساختار گرافیکی ، سادگی،جامعیت و کاربرد فراوان آن در صنعت از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامه‏‏ریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستم‏های گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از داده‏های ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای  ارزش‏سنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...

این مقاله دقت و پایداری مساله انتقال فروسوی آنومالی های نقطه ای و متوسط (گرید شده) در سطح زمین برای محاسبه آنومالی های متوسط را بررسی می کند. برای این منظور، از تقریب صفحه ای معکوس انتگرال پواسن برای انتقال فروسو استفاده شده است. از آنجایی که مساله انتقال فروسو ذاتا بدوضع است، بررسی بدوضعی و ناپایداری دستگاه معادلات خطی حاصل از بررسی شرط گسسته پیکارد صورت گرفت. نتایج عددی در یک منطقه آزمون کوهس...

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

در کنترل نظارتی سیستم‌های گسسته، یک پایشگر پاسخ‌های سیستم‌‌‌ به وقایع محیطی را پایش می‌کند تا اگر پاسخ سیستم نامطلوب باشد یک موقعیت ناامن یا بحرانی را به کاربر گزارش کند. منظور از پاسخ نامطلوب، پاسخی از سیستم است که باعث نقض نیاز کاربر سیستم شود. تاکنون چندین روش برای مدل‌سازی و شبیه‌‌سازی کنترل سرپرستی سیستم‌های گسسته ارائه شده‌اند اما فقدان یک روش سیستماتیک که متکی به داده‌های دامنه مسئله باش...

اهداف: پیامدهای جنگ می‌تواند مشکلات روانی و رفتاری متعددی برای فرد جانباز و اعضای خانواده وی به‌وجود آورد. یکی از این مشکلات، آسیب‌پذیری فرزندان جانبازان در مرحله نوجوانی است. این پژوهش با هدف تعیین اثربخشی آموزش برنامه مهارت‌های هیجانی- اجتماعی بر کنترل خشم و توانایی حل مساله اجتماعی در فرزندان جانبازان انجام شد. مواد و روش‌ها: این پژوهش نیمه‌آزمایشی با طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون با گروه کنترل رو...

در مقالة حاضر، رویکرد جدیدی برای حل مسئلة انتقال مداری بهینه با تراست کم پیشنهاد می‌شود. در این رویکرد، مسئلة بهینه‌سازی مسیر انتقال مداری بهینه، با المان‌های مداری اعتدالی اصلاح‌شده تعریف می‌گردد. برای حل این مسئله، از روش هم‌نشانی مستقیم که یک روش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه است، استفاده می‌شود. با استفاده از این روش، مسئلة بهینه‌سازی مسیر به‌طور کامل گسسته شده و تبدیل به یک مسئلة برن...

شیلر در جستارهای نه چندان کمی که در حوزه های زیبایی شناسی، اخلاق و فلسفه دارد همواره مساله ای واحد را درسطوح مختلف دنبال نموده است. مساله شیلر، گسست یا تقابل حادی است که در سطوح مختلف گریبان گیر فرهنگ، جامعه و سیاست شده است؛ این تقابل حاد چیزی نیست جز همان تقابل متافیزیکی کهن میان ماده و صورت. از طرف دیگر مبنای همه این تقابل ها در سطوح مختلف را باید در انسان جستجو کرد. انسان مدرن، برخلاف انسان ...