ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

مسأله مسیریابی کمان ظرفیت دار یکی از مهم ترین مسائل مسیریابی با کاربردهای بسیار در شرایط دنیای واقعی است. در بسیاری از کاربردهای واقعی نظیر جمع آوری زباله های شهری و ...، تصمیم گیرندگان می بایست بیشتر از یک هدف را در نظر گرفته و مسأله را در شرایط غیر قطعی و در حالتی که یال های موردنیاز، دارای تقاضا برای بیش از یک نوع کالا می باشند بررسی نمایند. از اینرو در این تحقیق، یک مدل جدید از مسأله مسیریا...

در این مقاله، یک مدل مسیر‌یابی وسایل نقلیه باز جدید با دو هدف متمرکز بر بیشینه کردن رضایت توزیع کنندگان و کمینه کردن اندازه ناوگان به طور همزمان ارایه می‌شود. با توجه به دنیای واقعی، با توجه به خصوصی بودن توزیع‌کنندگان، درآمد توزیع‌کنندگان به دلیل آن که تابعی از تعداد کالاهای حمل شده است، با ظرفیت وسیله نقلیه  ارتباط مستقیم دارد و از طرف دیگر کمینه کردن تعداد ناوگان با استفاده از وسایط نقلیه با...

در مسئله‌ی مسیریابی، هدف یافتن مسیرهای بهینه برای وسایل نقلیه‌یی است که باید خدمات مورد نیاز مشتریان را با کم‌ترین هزینه ارائه کنند. در این نوشتار مسئله‌ی مسیریابی با ناوگان حمل‌ونقل ناهمگون با هدف کمینه‌سازی هزینه‌ی حمل‌ونقل ناهمگون و هزینه‌ی نگه‌داری وسایل حمل‌ونقل مورد بررسی قرار گرفته است. مسئله‌ی بررسی شده با معیار دوهدفه مسیریابی با ناوگان حمل‌ونقل ناهمگون و کمینه‌سازی مجموع زمان سفر و زم...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان‌یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه باید به‎طور همزمان اخذ شوند. در واقع این‎گونه مسایل، به دنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه هستند. این مسئله به‎دلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزء مسایل بهینه‌یابی ترکیبی و NP-hard قرار می‌گیرد. به‎دست آوردن حل بهینه برای مسئله مورد نظر در ابعاد ب...

در این پایان نامه یک مسأله وسیع مسیریابی وسیله نقلیه را همراه با پیجیدگی های مختلفی که در مثال های زندگی واقعی پیدا می شوند بررسی می کنیم. مسأله مسیریابی وسیله نقلیه عمومی (gvrp) ترکیبی از یک پذیرش بار و مسأله مسیریابی وسیله نقلیه تعمیم یافته است. از جمله محدودیت های زندگی حقیقی محدودیت های بازه های زمانی، یک ناوگان ناهمگون وسیله نقلیه با زمان های مسافرت مختلف، مسافران با برداشتن های چندگانه، م...

حمل ‌و ‌نقل در سیستم‌های اقتصادی تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی (GNP) هر کشوری را به خود اختصاص می‌دهد. به همین جهت محققان نسبت به بهبود مسیرها وحذف سفرهای غیرضروری و یا ایجاد مسیرهای کوتاه جایگزین، اقدام نموده‌اند. مباحثی مانند فروشنده دوره‌گرد، مسیریابی وسیله نقلیه2 (VRP) و غیره در همین راستا توسعه یافته‌اند. عموماً، در مورد مسیریابی تسهیلات فر...

در این مقاله، مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با حمل برگشتی همراه با یک­سری محدودیت­های عملیاتی بررسی می شود. مشتریان به دو گروه مشتریان خط رفت که تحویل کالا به آن­ها صورت می­گیرد و مشتریان خط برگشت که کالا از آن­ها دریافت می­شود، تقسیم می­شوند. همچنین، اولویت خدمت­رسانی با مشتریان خط رفت است. نکته حائز اهمیت در این تحقیق آنکه، امکان تقسیم تقاضا برای مشتریانی که تقاضای آن­ها از بزرگترین وسیله نقلیه ...

در شرایط پس از بحران، یکی از مهمترین هدف­های سازمان­های حمل­ونقل بشردوستانه حمل کالاهای ضروری در سریع­ترین زمان ممکن به مکان حادثه است. بدین منظور باید تصمیماتی در زمینه تأمین سریع وسایل نقلیه موردنیاز و زمان­بندی و مسیریابی آنها اتخاذ شود. مسأله حمل­ونقل کمک­های بشردوستانه در شرایط پس از بحران، به دلیل کمبود وسایل نقلیه، شرایط عدم قطعیت حاکم بر مسأله و تغییرات آنی و غیرقابل پیش­بینی از اهمیت و...