تابع های میانه منظم، برای مدل سازی اهداف انعطاف پذیر، مسایل مکان یا موقعیت گسسته به کار برده می شود. این تابع هاهزینه ی تأمین تقاضای یک مشتری راکه بستگی به موقعیت آن هزینه نسبت به هزینه های تأمین تقاضای سایر مشتری ها دارد کاهش می دهد. در این پایان نامه، نمونه ی اصلاح شده فرمول بندی پیچیده ای از مدل پوششی برای مساله میانه مرتب گسسته (domp) بررسی می شود. این مدل نشان می دهد که با استفاده از این ...

از جمله مسائلی که در حوزه جامعه شناسی قابل تامل و بررسی است؛ مسائل مربوط به اوضاع جمعیتی یک جامعه است که عدم توجه به آن می تواند شرایط نامساعدی را برای زندگی اجتماعی افراد به وجود آورد و حیات اجتماعی آن جامعه را به خطر اندازد. مقاله حاضر که با هدف شناخت و مقایسه مسائل جمعیتی موثر بر حیات اجتماعی ایران و تاجیکستان انجام گرفته است حاصل مطالعه اکشافی و عملیات میدانی است که ضمن توجه به تشابهات فرهن...

0

چکیده ندارد.

در این پایان نامه تحلیل عددی مسائل مقدار مشخصه غیرخطی، مقدار اولیه وابسته به زمان و حل معکوس چند مسئله مهم عملی در مهندسی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا، روش دیفرانسیل کوادریچر جهت بررسی رفتار کمانش و پس کمانش دمایی تیرها و صفحات مورب لایه ای مرکب وابسته به دما بکار گرفته شده است. دقت، کارآیی و توانمندی روش در تحلیل مسائل غیرخطی فیزیکی و هندسی با حل مثال های مختلف بررسی شده است. همچنین نشان ...

بسیاری از مسائل مطرح در زمینه هوش مصنوعی را می توان به صورت مسائل ارضای محدودیت1 توصیف کرد. این مسائل با استفاده از مجموعه ای از متغیرها و تعدادی محدودیت بر روی مقادیری که این متغیرها می توانند اختیار کنند، تعریف می شوند (در این نوع از مسائل از واژه برچسب نیز برای اشاره به مقدار یک متغیر استفاده می شود و لذا به آنها مسائل برچسب دهی سازگار2 نیز اطلاق می شود). حل این مسائل مجموعه ای از مقادیر منح...

در میان علوم لازم برای دانش فقه، سنّت و احادیث اهل بیت(ع)مهم ترین منبع و علوم مورد نیاز بعداز قرآن کریم و به عنوان یکی از پایه های ضروری اجتهاد به شمار می آید.با توجّه به نقش عمده آن در فقه، مقاله پیش رو درصدد است تا با تکیه بر سنّت و احادیث موجود و مطالعه دانش فقه به کارکردهای سنّت در این دانش دست یابد. بدین منظور، ضمن تبیین برخی از مبادی تصوّری و تصدیقی دانش فقه، تحقیق و تتبّع خود را در دو حوزه فقه...

مقدمه و اهداف مشکلات تعادلی یکی از شایع­ترین اختلالات ناشی از سکته مغزی به شمارمی­روند. این­گونه اختلالات در بسیاری از مواقع سبب افتادن یا ترس از افتادن در بیماران      می­گردند. در این میان، بازی­های تعادلی رایانه­ای به سبب دارا بودن ویژگی­های منحصر به فرد خود، در توانبخشی بیماران با مشکلات حرکتی مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مطالعه به بررسی تاثیر بازی­های رایانه­ای تعادلی  بر عملکرد تعا...

هدف: علیرغم مزایای تمرینات تعادلی و نقش مهمی که می توانند در جلوگیری از ضایعات لیگامانی اندام تحتانی ایفا کنند،از لحاظ تحقیقی به این تمرینات توجه کافی نشده است. لذا مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر تمرینات تعادلی بر تقویت لیگامانهای اندام تحتانی و آزمونهای تعادلی و محدوده ثباتی پویا در افراد سالم انجام شده است. روش بررسی: در مطالعه حاضر که به روش شبه تجربی از نوع مورد - شاهد بود گروه مورد که شامل...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...