در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله‌ای حول نقطة لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله‌ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...

چکیده ندارد.

یکی از جدیدترین تکنولوژی‌های تصفیه فاضلاب ، ترکیب فرآیندهای بیولوژیکی با جداسازی غشایی می‌باشد که به سرعت در این صنعت درحال رشد است . فرایند MBR(بایو راکتور های غشایی) با ادغام واحدهای ته نشینی ، هوادهی و فیلتراسیون در یک راکتور، جایگزین فرآیند های تصفیه متعارف شده است که برای انواع فاضلاب ها قابل کاربرد است و راندمان مناسبی در حذف آلودگی ها دارد اما یکی از معضلات اساسی آن،گرفتگی غشا می باشد که...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

یکی از جدیدترین تکنولوژی های تصفیه فاضلاب ، ترکیب فرآیندهای بیولوژیکی با جداسازی غشایی می باشد که به سرعت در این صنعت درحال رشد است . فرایند mbr(بایو راکتور های غشایی) با ادغام واحدهای ته نشینی ، هوادهی و فیلتراسیون در یک راکتور، جایگزین فرآیند های تصفیه متعارف شده است که برای انواع فاضلاب ها قابل کاربرد است و راندمان مناسبی در حذف آلودگی ها دارد اما یکی از معضلات اساسی آن،گرفتگی غشا می باشد که...

یکی از موارد تعیین‌کننده در حرکت قطارهای سریع السیر، مبحث سرعت بحرانی در مسیرهای مستقیم و قوس دار است. اصولاً در مراجع مختلف برای بررسی سرعت بحرانی و طراحی سیستم تعلیق در ناوگان ریلی مجموعه چرخ و محور، بوژی یا واگن مدلسازی و تحلیل شدهاند. در این مقاله یک واگن با دو بوژی دو محوره در نظر گرفته شده و معادلات حرکت مربوط به کل واگن چهار محوره و همچنین یکی از بوژی های آن به تفکیک استخراج شده اند. کد م...

هدف از اجرای این پژوهش، بررسی اثربخشی درمان شناختی رفتاری گروهی در درمان افسردگی نوجوانی با میانجی‌گری آموزش حل مسئله اجتماعی بود. بر این اساس، در قالب یک مطالعه‌ی تجربی همراه با گروه کنترل و آزمایش و با ارزیابی پیش‌آزمون، پس‌آزمون، تعداد 60 نوجوان دختر دارای تشخیص افسردگی انتخاب شدند و به شیوه‌ی تصادفی در دو گروه قرار گرفتند. آزمودنی‌ها با استفاده از پرسشنامه افسردگی بک و پرسشنامه‌ی افسردگی ها...

پیامدهای فاجعه آمیز حوادث مربوط به حمل مواد خطرناک با توجه به رشد روزافزون حمل و نقل این مواد به منظور تأمین نیاز صنایع مختلف، مطالعه در زمینه حمل مواد خطرناک و بکارگیری راهکارهای مناسب برای کاهش تلفات را ضروری میکند. ریسک حمل و نقل مواد خطرناک، یک معیار از میزان احتمال وقوع حوادث ناخواسته و میزان وخیم بودن پیامدهای وقوع آن است. هدف این پژوهش، ارزیابی مسیرهای حمل مواد خطرناک بر اساس ریسک آنها ا...

مسئله ی جداسازی کاتالیزوری فرایند فیشرـتروپش از محصولات مایع آن )واکس(، هم اکنون به عنوان یکی از مهم ترین چالش های واکنشگرهای حبابی ـ دوغابی مطرح است. این جداسازی درواقع به دلیل گران روی بسیار بالای واکس خروجی از واکنشگر، و نیز دیگر خواص نامطلوب آن با نرخ پایین و مشکلات متعدد همراه است. در میان انواع روش های جداسازی، فرایند استخراج فوق بحرانی یکی از بهترین روش های پیشنهادی در سال های اخیر برای ...