موضوع بهره برداری از منابع آب یک مسئله قابل توجه از نظر پیچیدگی و اهمیت در زمان حال و آینده به شمار می رود. ارتباط بلامنازع آب با ادامه حیات ورفع نیازهای ابتدایی باعث می شود تا به آن به عنوان یک سرمایه با ویژگیهای منحصر به فرد توجه نمود. محدودیت منابع قابل استحصال از یک سو و افزونگی تقاضا (مصرف) از سویی دیگر این سرمایه به غایت محدود را در معادله ای ناهمگن، دستخوش چالش نموده است. از جمله موارد ح...

لیدار هوایی، قابلیت زیادی در تهیۀ مستقیم اطلاعات لازم برای کاربردهای تحقیقاتی و عملیاتی مرتبط با مدیریت اکوسیستم‌های جنگل و درختان منطقۀ شهری دارد. بیشتر روش‌های ارائه‌شده برای استخراج درختان منفرد با دادۀ لیدار، متکی به شناسایی نقاط بالا یا پایین درخت و سپس اجرای یکی از الگوریتم‌های قطعه‌بندی درخت که از این نقاط شروع می‌شوند، هستند. در این الگوریتم‌ها، تعداد و مکان نقاط شروع تشخیص داده‌شده، به...

درخت عیب یک دیاگرام سلسله مراتبی است که راههای مختلف ترکیب اجزای معیوب یک سیستم را که منجر به وقوع عیب نامطلوب مشخص در آن می شوند به تصویر می کشد. این دیاگرام در فازهای طراحی و بهره برداری سیستم های صنعتی به کار رفته و به طراحان امکان ارزیابی ویژگی هایی نظیر قابلیت اطمینان، میانگین زمان تا خرابی و حساسیت را عرضه می کند. علاوه بر موارد مذکور از درخت عیب برای پیدا کردن گلوگاه های خرابی و تعیین نق...

در این مقاله، علاوه بر جایابی بهینه واحدهای اندازه‌گیری فازوری، روش جدیدی جهت توزیع بهینه افزونگی در راستای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم، ارائه شده است. از آنجا که باس‌ها با افزونگی مرتبه 1 با از دست رفتن اندازه‎گیری خود، رویت‌پذیری سیستم را با خطر مواجه می‌کنند،با کمک این روش سعی شده که تعداد این قبیل از باس‌‌‌ها در سیستم کاهش یابد. از سوی دیگر، روش پیشنهادی، بر خلاف روش‎های قبلی، سعی می‎کند که...

بهینه سازی قابلیت اطمینان و متوسط زمان ماندگاری سیستم همواره یکی از حوزه های مهم و جذاب برایمهندسان و طراحان سیستم ها بوده است. هدف این مساله بهینه سازی، پیدا کردن تعداد بهینه قطعات مازادیاست که می بایست جهت ارضای اهداف مهندس قابلیت اطمینان در سیستم مورد استفاده قرار گیرند و تعادللازم میان منابع موجود نظیر بودجه، فضا و وزن برقرار شود. در تحقیقات گذشته، عموما مساله تخصیصافزونگی در سیستم های با ا...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

نقش و اهمیت زئوپلانکتون­ها در زنجیره غذایی و هرم اکولوژیک اکوسیستم­های تالابی از جایگاه ویژه­ای برخوردار است. از آن جایی­که تالاب گمیشان تحت تاثیر پیش­روی و پس­روی آب دریا قرار دارد، تنوع، تراکم و پراکنش مکانی فون زئوپلانکتونی می­تواند بر چرخه مواد در این اکوسیستم تاثیرگذار باشد. لذا در تحقیق حاضر، تنوع و فراوانی فون زئوپلانکتون و عوامل محیطی تاثیرگذار بر آن­ها در چهار ایستگاه (مصب گمیشان، زهکش...

بازیابی کور پارامترهای کدگذار در فرستنده (مانند طول کد، طول پیام و ماتریس بررسی درستی) از روی سیگنال دریافتی، در حالت کلی یک مسئله پیچیده است و با افزایش نرخ خطای کانال یا طول کد، این پیچیدگی به شدت افزایش می یابد. روش های مورد استفاده در بازیابی، مبتنی بر ارضاء معیار است. همیشه امکان ارضاء معیار توسط یک تصمیم غلط و یا عدم ارضاء توسط یک تصمیم درست وجود دارد. در این پایان نامه فرض شده است که تن...

هدف اصلیِ یک سیستم مخابراتی، انتقال اطلاعات با بیشترین نرخ و دقت ممکن از یک مبداء، که آن را منبع اطلاعات می نامیم، به یک مقصد معین است. در هنگام ارسال یا ذخیره سازیِ داده های یک منبع اطلاعات، دنباله سمبل های تولید شده توسط منبع، به واحد کدگذار منبع داده می شود و در آن، هر یک از سمبل ها با یک کلمه کد جایگزین می شود. در هنگام کدگذاریِ منبع، سعی بر کدگذاری اطلاعات با کمترین تعداد بیت ممکن است و به هم...

در این رساله به بررسی عملکرد کد هافمن و چند کد شبه بهینه شامل: «کد طول ثابت»، «کد یکنواخت»، «کد یکنواخت با منبع مرتب شده»، «کد m» و «کد شانون»، بر روی «منابع بدون حافظه با الفبای بزرگ» می پردازیم. در روش های کدگذاری «طول ثابت» و «یکنواخت» به همه ی منابعِ با اندازه الفبای یکسان، یک کد یکسان نسبت داده می شود. در طرف دیگر در کدگذاری های «یکنواخت با منبع مرتب شده» و «m»، ابتدا منابع براساس ترتیب احت...