در این پایان نامه، دو روش برای حل سیستم غیر خطی که در آن درایه های ماتریسهای ضرایب متغیر کنترل و متغیر وضعیت، توابعی بر حسب متغیر وضعیت هستند و در این مساله تابعی هدف به صورت درجه دوم خواهد بود. در اولین روش، سیستم مذکور را با دنباله ای از تقریب های متغیر با زمان جایگزین کرده و مساله کنترل بهینه خطی حاصل را حل می کنیم. در روش دوم با استفاده از تابع همیلتونی شرایط لازم برای بهینگی را با دنباله ا...

مقدمه: تسلط بر مهارت های زندگی برای تدبیر چالش ها و مسائل زندگی انسان ها به ویژه در عصر حاضر ضروری است. در مورد دانشجویان با توجه به تنوع و گستردگی چالش ها ی فراروی زندگی آنها، این امر ضروری تر به نظر می رسد. با توجه به لزوم شناخت مسأله جهت برنامه ریزی، این مطالعه با هدف بررسی مهارت های زندگی در دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی مازندران در سال 1389 طراحی گردید. روش ها: در یک مطالعه توصیفی مقطعی، نم...

در این مقاله خصوصیات جذب انرژی پروفیل مخروطی با هسته ساندویچی در برخورد مورب با دیواره سخت با روش المان محدود غیرخطی مورد بررسی قرار می­گیرد. میزان جذب انرژی در این فرآیند تا حد زیادی به اثر برهم کنش بین هسته ساندویچی و دیواره خارجی، و همچنین جنس و هندسه موادی که وارد ناحیه تغییر شکل پلاستیک می­شوند بستگی دارد. بدین منظور ویژگی­های مربوط به جذب انرژی و تأثیر پارامتر زاویه برخورد و ضخامت مورد تو...

پلی اتیلن، یکی از پرمصرف ترین پلیمرها دردنیای امروز می باشد. این پلیمر انواع مختلفی داردکه یکی از آن ها، پلی اتیلن با وزن مولکولی بسیار بالا (uhmwpe) می باشدکه کاربردها و مصارف ویژه ای دارد. این پلیمر با توجه به وزن مولکولی بسیار بالا، دارای خواص فیزیکی و مکانیکی بسیار خوبی می باشد و به علت ماهیت غیرقطبی، خواص چسبندگی خیلی مناسبی ندارد. به همین دلیل، روش های متفاوتی برای اصلاح سطح ((uhmwpe به ک...

purpose: the aim of this study was to study of effect of body weight supported training (bwstt) exercises on functional ambulation profile in paraplegic spinal cord injured persons. methods: 17 voluntary paraplegic spinal cord injured persons (asia b,c classification, age 32.53 ± 1.793 years, height 175.71 ± 1.658 cm, weight 71.59 ± 2.442 kg, and body mass index (bmi) 23.18 ± 0.828 kg/m2) selec...

سندرم و مونکهاوزن با واسطه موردی نادر در حیطه روانپزشکی است که در آن بیمار دارای شکایتها و علائمی است که توسط فرد متکفل بیمار به وی القاء می شود. بیمار معمولاً کودکی است که بهمراه مادر خود از یک بیمارستان به بیمارستان دیگری سرگردان است، تحت بررسیهای بسیار و آزمایشهای تشخیصی متعدد قرار می گیرد و مجموعه کادر پزشکی و پرستاری را در روند تشخیص و معالجه دچار مشکلات فراوانی می سازد. مورد مطرح شده کودک ...

بهره برداری بهینه از سیستم چند مخزنه از جمله مسایل مهم در علوم مهندسی آب است که حل آن به سادگی امکان پذیر نمی باشد. لذا، با توجه به قابلیت های الگوریتم های فراکاوشی، امروزه استفاده از این الگوریتم ها به منظور حل مسأله مذکور مورد توجه کارشناسان مهندسی آب قرار گرفته است. یکی از انواع الگوریتم های فراکاوشی، الگوریتم بهینه سازی جامعه مورچگان است که بر مبنای  شبیه سازی رفتار جستجوی غذا در جامعه مورچ...