جالب ترین نانوساختارهای کربنی با کاربرد عملی گسترده ، نانولوله های هستند که یک ساختار منحصر به فرد از اتم های کربن می باشند . از زمان کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما ، محققان توجه خاصی به این ترکیبات جدید کربن داشته اند که عمدتا مربوط به یافتن خواص منحصر به فرد و بی نظیر نانولوله ها و کاربردهای بالقوه این مواد می باشد که بر این اساس در فصل اول ، ساختارهای کربنی شامل الماس ، گرافیت ، فولرن ها...

در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

مرور زمان کیفری در حقوق ایران موضوعی است که با توجه به تحولات قانونی و نیازهای قضایی موجود ، برای پایان نامه حاضر انتخاب شده است. سوابق تاریخی مرور زمان در حقوق ایران، تغییرات قوانین مربوط به آن ، بررسی نظرهای موافق و مخالف دانشمندان ، تحلیل مقررات فعلی و نتیجه گیری از بحثها، عنوان بخشها و فصلهای مختلف را تشکیل می دهد. نتیجه ای که نگارنده از بخشهای مذکور در این رساله بدست آورده است ضرورت تدوین ...

شهر، سیستمی پویا و مرکب از زیرسیستم های بی شماری بود ه که تعاملات و ارتباطات بین آن ها بر توسعه شهر مؤثر است. رفتار کلی و تأثیرات زیرسیستم ها بر یکد یگر در طی زمان باعث توسعه یا عدم توسعه شهر می شوند. برنامه ریزی کاربری زمین، بنا به د لایلی چون عدم شناخت صحیح و عمیق از عوامل مؤثر بر توسعه زمین، تعامل و تقابل آنها با یکد یگر و نیز ناآگاهی از نتایج سیاست های اتخاذی در درازمدت موفق نبود ه است. روی...

این پایان نامه به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی موتورdc بدون جاروبک می پردازد. این کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت وارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور dc بدون جاروبک بکارگرفته شده است. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز، سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشا...

چکیده طراحی لباس ، هنر استفاده از طراحی، زیبایی شناسی حسی و یا زیبایی طبیعی برای خلق پوشاک است.در طول تاریخ طراحی لباس، همواره زمینه هایی وجود داشته که در ارتباط مستقیم یا غیر مستقیم با این هنر شکل گرفته اند که یکی از مهمترین و تاٌثیرگذارترین این شاخه های هنری،روش و شیوه های ارائه طراحان لباس می باشد، که می تواند شامل (طراحی ویترین های داخلی و خارجی ، مانکن ها، فشن شوها و ..)باشد. در کشور ما ب...

در این پژوهش، طراحی، شبیه سازی و ساخت یک فیلتر میان گذر با ساختار تفاضلی و با یک شکاف باریک در باند عبور و نیز در اندازه کوچک و با باند قطع وسیع، مدنظر است. یکی از مهم ترین ویژگی های طرح ارائه شده، توانایی تنظیم فرکانس و پهنای باند شکاف، در طول باند عبور می باشد. این عمل توسط خطوط کوپل شده موازی نامتقارن صورت می گیرد. از جمله خصوصیاتی که این طرح را کاملاً عملی ساخته می توان به تنظیم دقیق و کام...

با حرکت تکنولوژی بسمت ساخت مدارات مجتمع نوری وجود قطعات بسیار کوچک بیش از پیش احساس می شود. لزوم اجرای مدارات مجتمع نوری داشتن ابزارهای فوتونیکی با سایز کوچک می باشد. لذا ضرورت داردکه قطعات کنونی با قطعات کوچکتر که قابلیت استفاده در مدارات مجتمع را دارند جایگزین شوند. موجبرهای اپتیکی از جمله از عناصر کلیدی وسایل فوتونی می باشند. موجبرها تنها هدایت موج را انجام نمی دهند بلکه اتصال، سوییچ کردن و ...

امروزه در نسل جدید شبکه های مخابراتی، سیستم های نوری جایگاه بسیار مهمی را در انتقال اطلاعات دارا هستند.خصوصاٌ که با وجود فن آوری dwdm امکان ارسال صدها کانال اطلاعاتی به صورت همزمان بر روی یک فیبر واحد نوریبا سرعت های بالا به وجود آمده است.اما پاشیدگی و شیب پاشیدگی فیبر نوری از مهمترین عوامل ایجادکننده ی محدودیت، برای داشتن سیستم هایی با ظرفیت و سرعت ارسال بالا است. در این پایان نامه تمرکز اصلی...

در این پایان نامه به منظور حذف سنسور سرعت نصب شده بر روی شفت روتورژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg)، و به موجب آن برای کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم که موجب ساده تر شدن و کم هزینه تر شدن برای ساخت سیستم می شود، هم چنین بهبود قابلیت اطمینان یک کنترل بدون سنسور سرعت و موقعیت روتور مبتنی بر کنترل مد لغزشی ارائه می شود.