گوسفند بلوچی فراوانترین نژاد گوسفند ایرانی است، اما تاکنون اطلاعاتی درباره‎ی شاخص‎های اکوکاردیوگرافی نرمال این نژاد منتشر نشده است. با توجه به فراوانی نژادی، اهمیت اقتصادی و بومی بودن گوسفند بلوچی در استان‎های خراسان، تعیین پارامترها و شاخص‎های اکوکاردیوگرافی طبیعی مد حرکت و مد روشنایی در این نژاد ضروری به نظر می‎رسد. اکوکاردیوگرافی ابزار کمک تشخیصی غیرتهاجمی با ارزشی است که برای ارزیابی اندازه...

طرح سد و نیروگاه برق آبی گتوند علیا شامل تونل­های آب بر نیروگاه و گالری­های تزریق جناحین بدنه سد، با طولی بیش از دوازده کیلومتر به روش چالزنی و انفجار انجام شده است. یکی از دلایل اساسی بهینه­سازی چالزنی و انفجار کاهش هزینه­های تمام شده پروژه حفاری است. در این مقاله بر اساس اصول مهندسی ارزش به بررسی الگوی انفجار اجرایی تونل دسترسی دائم گالری تزریق تراز 153 جناح راست سد پرداخته شده است. دو الگوی ...

ساختارهای بلور فوتونیکی، برپایه آرایش تناوبی ثابت دی الکتریک، عبور و یا بازتاب نور را در یک بازه فرکانسی قابل تنظیم، کنترل می کنند. با ایجاد نقص در آرایه های دوره‎ای، ویژگی‎های اساسی شبکه بلور فوتونیکی نظیر محبوس‎‎سازی قوی نور، به‎طور قابل توجهی تغییر می‎کنند. یک میکرو- نانوکاواک در یک ساختار بلور فوتونیکی یک، دو و سه بعدی، با حذف یک یا تعدادی حفره-هوا از شبکه تناوبی، یا با تغییر اندازه تعدادی ...

تلاقی حقوق افراد در سیطرة حاکمیت حقوق مدنی، با ضمانت اجراهایی مانند الزام به انجام تعهد و جبران خسارت پاسخ داده می‌شود، اما گاه بنا بر تجویز قانون و یا شرع، ضمانت اجرای شدیدتری از حقوق کیفری عاریت گرفته می‌شود و آن، همان بازداشت مالی است که در اصلاح، زندان استبرائی نامیده می‌شود، گرچه بسیاری از کشورهای دنیا، دخالت دولت در روابط خصوصی اشخاص را جایز نمی‌دانند، در برخی دیگر مانند ایران، عکس این مو...

امروزه توسعه ی فن آوری اطلاعات و حجم روزافزون داده ها، منجربه بروز نیازهای جدیدی در زمینه ی جستجوی داده شده است. در این راستا تحقیقات بسیاری در زمینه ی جستجوی داده های صوتی نیز صورت گرفته که از این میان، بازیابی اطلاعات موسیقی، موضوعی است که کاربرد آن در آینده بیشتر و بیشتر خواهد شد. در حالی که بازیابی قطعات موسیقی بر اساس اطلاعاتی از قبیل عنوان، آهنگساز و ژانر در بسیاری از سیستم های موجود انجا...

این مقاله که براساس مشاهدات نویسنده آن و براساس برنامه های درسی دوره مدیریت اسناد که در آرشیو ملی مالزی برگزار گردیده و به منظور آشنایی خوانندگان فصلنامه تهیه شده است دارای مباحث زیر می باشد: آشنایی با آرشیو ملی مالزی (تاریخچه، کارکنان و بودجه، هدف، ماموریت و ساختار اداری و چارت تشکیلاتی)، قوانین آرشیوی در مالزی، اهم فعالیتها (مدیریت اسناد، اداره امور آرشیو، مرمت و بازنگاری اسناد، برنامه های مس...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...