در سیستم های الکتروسروهیدرولیک، وجود دینامیک بسیارغیرخطی و عبارات غیرقابل مشتق گیری موجب پیچیدگی و دردسرهایی در مدل سازی و شناسایی و کنترل سیستم می گردند. بدین خاطر اغلب تمایل به استفاده از مدل های ساده شده خطی وجود دارد. در این تحقیق، مدل سازی و تحلیل یک سیستم عملگر الکتروسروهیدرولیک به عنوان یک سیستم چندموضوعی شامل اجزای مکانیک، الکتریک و هیدرولیک انجام می گیرد. بدین منظور، در مدل عملگر الکتر...

چکیده انفجار مواد منفجره در خاک ماسه ای اشباع تولید موج فشاری با شدت بالا می کند. این امواج فشاری باعث افزایش قابل توجه فشار آب منفذی و کاهش تنش موثر می شود که ممکن است باعث روانگرایی خاک شود. به همین دلیل درک مکانیسم گسترش روانگرایی ناشی از انفجار و چگونگی کاهش خسارات ناشی از آن برای مهندسین ژئوتکنیک و پدافند غیرعامل از اهمیت بالایی برخوردار است. مدل سازی عددی روانگرایی ناشی از انفجار به دلیل...

چکیده:در این پایان نامه مدول های گرنشتاین پروژکتیو،انژکتیو و یکدست مورد بحث و بررسی قرار می گیرند.r- مدول m گرنشتاین پروژکتیوضعیف (انژکتیو،یکدست) نامیده می شود هر گاه همبافت دقیقی از r-مدول های پروژکتیو(انژکتیو،یکدست) به فرم ... p^0?p^1? ?p_1?p_0?... موجود باشد بطوریکه (m? ker(p^0?p^1.با استفاده از این مفاهیم رده ای از حلقه ها بویژه،حلقه های شبه- فربنیوس و حلقه هایfcرا رده بندی خواهیم کرد.همچ...

نتایج زیر از پایان نامه مزبور حاصل می گردد: 1 - ارتباط معنی داری بین حداکثر اکسیژن مصرفی حاصل از آزمون بروس و آزمون بالک وجود دارد. 2 - ارتباط معنی داری بین حداکثر مدت زمان اجراء آزمون بروس و آزمون بالک وجود دارد. 3 - ارتباط معنی داری بین حداکثر ضربان قلب پایانی در آزمون بروس و آزمون بالک وجود دارد. 4 - ارتباط معکوس معنی داری بین حداکثر اکسیژن مصرفی در آزمون بروس و درصد چربی بدن آزمودنیها وجود ...

آروزی شلیک کنندگان گلوله و توپ های جنگی، برخورد کردن گلوله پرتاب شده به هدف است. راه های گوناگونی برای رسیدن به این امر وجود دارد که یکی از این راه ها، استفاده از فیوزهای اصلاح کننده مسیر معروف به ccf است. این فیوزها حاوی بالک هایی هستند که بنابر دستور رسیده از ایستگاه زمینی باز شده و با افزایش نیروی پسای گلوله، برد آن را کم می کند. یک نگرانی که در استفاده از این فیوز وجود دارد، در زمان باز شدن...

پژوهش حاضر، ساخت و ارزیابی خواص قطعات فولاد زنگ نزن آستنیتی پرنیتروژن عاری از نیکل، حاصل از پرس سرد و سینتر پودر های تهیه شده به روش آلیاژسازی مکانیکی است. در این راستا محلول های جامد نانو ساختارفولادهای زنگ نزن آستنیتی پرنیتروژن fe-cr-mn و fe-cr-mn-mo از طریق آسیابکاری مخلوط های پودری با ترکیب های mo4-mn8-cr18-fe، mo8-mn8-cr18-fe، mn8-cr18-fe و mn9-cr18- feتحت اتمسفر نیتروژن سنتز شدند. پس از آ...

در این پایان نامه مدول های ضربی وفادار و مدول های تصویری موضعاً دوری را بررسی می کنیم و به بررسی ویژگی های آنها می پردازیم. برخی خواص ایده آل وابسته و ایده آل اثر روی مدول های ضربی و تصویری را بیان می کنیم.

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...

سفیدبالک پنبه (gennadius, 1889) bemisia tabaci یکی از آفات مهم پنبه در خراسان است که با تغذیه ی مستقیم از شیره ی گیاهی پنبه و به صورت غیر مستقیم باانتقال ویروس های بیماریزای گیاهی موجب وارد آمدن خسارت به پنبه و کاهش عملکرد محصول میشود. استفاده از ارقام مقاوم یک روش ایمن، ازنظر زیست محیطی و اقتصادی در جهت کنترل این آفت می باشد. در تحقیق حاضر آلودگی هفت رقم مختلف پنبه (اکرا برگ سبز، اکرا برگ قرمز...

پتانسیل تغذیه ای و بقا مراحل مختلف زیستی  شکارگر  بالتوری سبز chrysoperla carnea روی مخلوطی از سنین پورگی سفید بالک گلخانه trialeurodes vaporariumدر شرایط آزمایشگاهی بررسی شد. میزان مصرف روزانه لاروهای سنین مختلف بالتوری سبز از پوره های آفت، برای سنین اول، دوم و سوم به ترتیب 74/1±04/16، 56/2±5/21 و 92/1±3/22 پوره بود و شکارگر در طول دوره لاروی خود، مجموعاً به طور متوسط 215 پوره از سنین مختلف سفی...