در پژوهش پیش ‌رو، جهت رفع محدودیت‌های ناشی از عدم‌وجود شبکه گرانی متراکم و پراکندگی نامناسب مشاهدات گرانی‌سنجی زمینی در محدودة ایران و افزایش دقت مدل‌سازی محلی ژئوئید صرفاً گرانی، از مشاهدات GNSS/Leveling در فرایند بهینه‌‌سازی پارامترهای تابع کووریانس استفاده شد. در این‌ مقاله، علاوه بر پیاده‌سازی ایده کووریانس بهبودیافته، تأثیر پارامترهای وسعت محدوده، تراکم و کیفیت پراکندگی مشاهدات بر مدل‌سازی ...

فعالیت کشاورزی و روش بکار‏گیری از نهاده‏های کشاورزی، از مظاهر توسعه روستایی می‎باشد. توسعه به معنی تلاش برای بهبود زندگی، همراه تاریخ بشر بوده است ولی توسعه به مفهوم امروزی امری فراتر از رشد اقتصادی می‏باشد. هدف اصلی این تحقیق، ارزیابی نقش کشاورزی در توسعه پایدار روستایی دهستان حومه بخش مرکزی شهرستان اندیمشک بوده است. پژوهش حاضر از نوع مطالعات کاربردی است که از روش‏های تحقیق توصیفی– تحلیلی استف...

گسترش سریع شهرنشینی و تغییر در بنیادهای شیوة زندگی در دنیای معاصر، ضرورت برنامه ریزی و مدیریت گذران اوقات فراعت را بیش از پیش نمایان کرده است. از سوی دیگر، در بسیاری از کشورهای موفق در حوزة گردشگری، شهر پایه و اساس توسعة گردشگری است. امروزه، تجربه نشان داده است هرکجا گردشگری به طور اتفاقی و بدون برنامه ریزی و استراتژی مشخص توسعه یابد، مشکلات زیست محیطی و اجتماعی متعددی به وجود می آید و در درازم...

مسئله بهینه‌سازی پورتفوی سرمایه‌گذاری، یکی از مباحث بسیار مهم در بازارهای مالی است. برای مدیریت پورتفوی دو نوع استراتژی منفعلانه و فعالانه وجود دارد که ایجاد پورتفوی ردیاب شاخص یکی از جنبه های رویکرد منفعلانه برای مدیریت سبد سهام می‌باشد. اساس سبد ردیاب شاخص، دستیابی به عملکردی مطابق با بازده شاخص با تشکیل سبدی محدود از سهام است که در پی آن هزینه‌های معاملاتی برای سرمایه‌گذار کاهش پیدا خواهد کر...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

نظر به اهمّیّت نقش گردشگری در بهبود جوّ روانی و سلامت بهداشت و روان جامعه، در این مطالعه سعی بر این است که راهکارهای توسعة گردشگری اجتماعی (حمایتی) در شهر تهران برای فراهم‌آوردن شرایط جهت بهره‌مندی تمامی اقشار از گردشگری، مورد بررسی قرار گیرد. حجم نمونة آماری 141 نفر از فعّالان حوزة گردشگری شهرستان تهران هستند که به روش نمونه‌گیری گلوله برفی و قضاوتی انتخاب شدند. ابزار گردآوری داده‌ها پرسشنامه است....

در این مقاله، تاثیر میزان آبدوستی سطح بر جوشش هستهای استخری آب تحت فشار اتمسفر به صورت تحلیلی مدل گردیده و به صورت تجربی مورد صحتسنجی قرار میگیرد. مدل تحلیلی ارائه شده بر خلاف مدل های قبلی، تغییرات زاویه تماس سیال با سطح را در حین رشد حباب درنظر میگیرد. مقایسه منحنی جوشش استخری پیشبینی شده توسط مدل بهبودیافته با نتایج آزمایشگاهی دیگران و مدل پیشین، تطابق بهتر نتایج را نشان داد. علاوه بر این، سط...

هدف از انجام این پژوهش، مطالعه برنامه­ ها و سیاست­ ها و راهبردهای ورزشی همگانی در طرح جامع ورزش کشور بود. جامعه آماری این پژوهش را مدیران وزارت ورزش و جوانان، مدیران و متخصصان فدراسیون ورزش­های همگانی و اعضای هیئت علمی مدیریت ورزش تشکیل می­ دادند. روش پژوهش توصیفی و از نوع هدف کاربردی بود.ابزار اندازه­ گیری این تحقیق  پرسشنامه محقق ساخته بود. برای تعیین روایی این پرسشنامه از نظرات اساتید و متخص...