در بررسی تغییرات اقلیمی، پیش بینی  آینده پارامترهای اقلیمی توسط مدل های گردش عمومی (GCMs) و تحت سناریوهای انتشار گازهای گلخانه ای انجام می شود؛ اما خروجی این مدل ها به علت بزرگ‌مقیاس بودن شبکه ی آن‌ها فاقد دقت مکانی و زمانی مناسب در مقیاس کوچک می باشند. بدین منظور نیاز به کوچک‌مقیاس کردن خروجی این مدل ها در مقیاس ایستگاهی و نقطه ای با استفاده از مدل های ریزمقیاس گردانی خواهد بود که به دو دسته آ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

سامانه های تصویر برداری راداری sar، مکملی برای سامانه های سنجش از دور الکترواپتیکی هستند و در طی دو دهه اخیر مورد استفاده قرار گرفته اند. پیچیدگی عملکرد در این سامانه ها، به ویژه در مرحله نگاشت، از فضای سیگنال به فضای تصویر، درک نحوه رفتار این سامانه ها را با مشکل مواجه ساخته است. این مسئله توسعه و استفاده از این فناوری را از منظر کاربری و مقابله با آن را از منظر پدافند غیر عامل، به شدت محدود ک...

هدف کلی این مقاله به کارگیری مهندسی عوامل انسانی در تئوری زمان بندی به منظور بهره برداری از عملکرد بهینه کارکنان می باشد. مسئله زمان بندی شیفت کاری کارکنان با عملکرد متغیر در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته شده است. تابع هدف مدل ریاضی ارائه شده برای زمان بندی کارکنان در این مقاله کمینه سازی هزینه های نیروی کار بوده و سعی در گمارش کارکنان کارا به شیفت های کاری به منظور برآورده نمودن تقاضای کاری ...

امروزه استفاده از مدل­های هیدرولوژی، عمدتاً برای شبیه سازی تغییرات منبع آب و سیلان (شامل رواناب و تبخیر) ضروری به نظر می­رسد. مدلسازی خوب فرآیندهای هیدرولوژیکی با استفاده از مدل­های هیدرولوژی نیازمند تعیین پارامترهای مدل می­باشد. در فرآیند واسنجی (کالیبراسیون) مقادیر پارامترهای مدل طوری برآورد می­شوند که مدل به خوبی بتواند سیستم طبیعی را شبیه سازی نماید. موفقیت مدل­های موجود در شبیه سازی واقعیت ...

مدل سازی اجزا سیکل تبرید تراکمی بخار با استفاده از منحنی های مشخصه آن ها در حالت پایدار ارائه شده و سپس شبیه سازی کل سیکل انجام شده است. با استفاده از شبیه سازی، پیش بینی مشخصه های سیستم مانند نرخ دفع حرارت در کندانسور، کار کمپرسور، اثر تبرید و ضریب عملکرد در شرایط محیطی متفاوت انجام شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی با داده های تجربی بدست آمده از بررسی آزمایشگاهی یک دستگاه کولر گازی دو تکه مقای...

شبیه سازی پاسخ عملکرد گیاه نسبت به آب، نقشی کلیدی در بهینه نمودن بهره وری آب کشاورزی بازی می کند. در این تحقیق از مدل cropsyst جهت شبیه سازی پاسخ عملکرد دو رقم برنج محلی تحت پنج رژیم آبیاری شامل آبیاری برنج به صورت غرقاب دائم و آبیاری صفر، سه، شش و نه روز پس از ناپدید شدن آب از روی سطح زمین در منطقه رشت در دو فصل زراعی 1382 و 1383 استفاده شد. ضرایب واسنجی مدل با استفاده از داده های سال 1382 به ...

مدل‌های مختلف هیدرولوژیکی نیمه توزیعی و توزیعی توانایی بسیار بالایی در شبیه سازی جامع حوضه‌های آبریز دارند اما این مدل‌ها همچنان نیاز به توسعه دارند تا بتوانند به شرایط واقعی حوضه‌های آبریز نزدیک شوند. برای شبیه سازی حوضه‌های آبریز کارستی با استفاده از مدل‌های هیدرولوژیکی مرسوم احتیاج به تغییراتی در کدهای مدل می‌باشد. مدل SWAT بدلیل متن باز بودن و رایگان بودن این امکان را فراهم آورده است که شرا...

در این تحقیق، عملکرد مدل‌های مختلف جریان مغشوش برای شبیه سازی جریان سیال در پره استاتور توربین مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور جریان سیال تراکم‌ناپذیر در پره‌ استاتور یک توربین با چرخش زیاد و رینولدز 105×23/2  به وسیله نرم‌افزار محاسباتی فلوئنت (Fluent) شبیه سازی عددی شده است. در این شبیه سازی، معادلات ناویر- استوکس با روش حجم محدود روی شبکه محاسباتی ترکیبی (Hybrid) گسسته شده است. مدل...

در این پایان نامه مدل سازی و شبیه سازی سیکل تبرید تراکمی بخار در حالت پایدار انجام شده است. برای هر یک از اجزای اصلی سیستم مانند کمپرسور، کندانسور، اواپراتور و لوله موئین یک مدل ریاضی ارائه شده است. این مدل ها بر اساس اصول انتقال حرارت، ترمودینامیک و منحنی های مشخصه اجزاء استخراج شده-اند. با به کارگیری مدل سازی انجام شده برای هر یک از اجزاء سیکل، مدل سازی کل سیکل بصورت یکپارچه انجام شده و شبیه ...