هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

هدف اصلی پژوهش حاضر، بررسی تاثیر آموزش مبتنی بر رسم شکل، بر مدل سازی جبری در مسائل کلامی توسط دانش آموزان پسر سال دوم راهنمایی می باشد. در این مطالعه 124 نفر از دانش آموزان پسر در یکی از مدارس شهر تهران، شرکت داشتند که به روش تصادفی با انتخاب همگن، به دو گروه آزمایش و گواه تفکیک شدند. این مطالعه از نظر هدف، کاربردی و از نظر اجرا، طرح شبه آزمایشی با گروه آزمایش و گواه به وسیله پیش آزمون و پس آزم...

در تحقیق حاضر جداسازیso2 از جریان یک گاز آلوده به روش جذب واکنشی و به کمک آب دریا در دو برج پاششی و پرشده از دو دیدگاه آزمایشگاهی و مدل سازی ریاضی مورد مطالعه و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. با توجه به خاصیت قلیایی آب دریا و مقرون به صرفه بودن استفاده از آن در مناطق ساحلی، در این پژوهش از آب دریا به عنوان حلال جدا کننده استفاده شده است. نتایج طراحی آزمایش ها به روش تاگوچی برای مطالعه پارامترهای...

خشک کن های پاششی یکی از مهم ترین انواع خشک کن ها می باشند که کاربرد وسیعی در صنایع مختلف از جمله: صنایع غذایی، داروئی و شیمیایی دارند. با وجود بررسی های بسیاری که بر روی این خشک کن ها صورت گرفته، عملکرد این نوع خشک کن ها هنوز از مباحث مهم و مورد توجه محققان است. بنابراین مدل سازی ریاضی و شبیه سازی فرایند خشک شدن قطرات در خشک کن های پاششی می تواند گامی مهم در شناخت هر چه بیشتر این نوع خشک کن-ها ...

در این تحقیق تأثیر پدیده‏های همزمان انتقال حرارت و جرم بر پخش قطرات در یک شوینده‏ی ونتوری بصورت آزمایشگاهی و تئوری مورد مطالعه قرار گرفت. بر اساس رویکرد اولری و با لحاظ کردن پدیده‏های انتقال حرارت و جرم بین قطرات و گاز، پخش قطرات مورد مدل‏سازی قرار گرفت. میدان سرعت جریان گاز با استفاده از مدل ?-? استاندارد و ضریب نفوذ گردابه‏ای گاز به‏کمک سرعت و طول مشخصه‏ی آشفته محاسبه گردید. ضریب نفوذ گردابه‏...

گیاه گل محمدی که در اکثر نواحی ایران رشد می کند منبعی از ترکیبات فلانوئیدی همچون کوئرستین و کامفرول است که این ترکیبات آنتی اکسیدانی به طور گسترده ای در صنایع دارویی، درمانی مورد استفاده قرار می گیرند. کوئرستین یک ترکیب پلی فنولی قطبی است که در درمان بیماری هایی همچون گرفتگی عروق، آب مروارید، فشار خون، قند خون بالا ناشی از دیابت و سرطان روده به کار می رود. همچنین این ترکیب در تضعیف ویروس عامل ب...

خطوط مونتاژ به عنوان یکی از رویکردهای مهم در تولید انبوه محصولات صنعتی می باشند. امروزه این خطوط در تولید محصولات سفارشی با نرخ کم نیز مورد استفاده قرار      می گیرد. عدم بالانس خطوط مونتاژ باعث افزایش زمان سیکل و زمانهای بیکاری و در نتیجه کاهش نرخ تولید، کارایی خط و افزایش هزینه های سیستم می شود که این عوامل در نهایت باعث بهره وری پایین در سازمان می گردد. این مساله باعث شده است که پژوهشگران و ...

امروزه تخصیص منابع، غالباً ذهنی، تجربی و مبتنی بر روش های کهنه است و لذا به رضایت عمومی نمی انجامید و قابلیت تعمیم پذیری و انطباق ریاضی ندارد. از این رو استفاده از نظریه های کمی برای نزدیک کردن کمیت و کیفیت استدلال انسانی، ضروری است. قوانین بودجه، مبتنی بر پیش بینی هایی است که همواره با خطا و عدم قطعیت همراه هستند. این خطاها در پیش بینی داده ها، در اندازه گیری و سنجش آن ها، و همچنین پیاده سازی ب...

در این پژوهش، یک مدل ریاضی جامع و کارا به منظور پیش بینی عملکرد راکتور غشایی در فرآیند تولید گاز سنتز توسعه داده شده است. در راکتور غشایی مورد مطالعه، خوراک متان و بخار آب به داخل لوله و هوا به درون پوسته وارد می شود. در این مدل، پدیده نفوذ اکسیژن از دیواره غشاء و واکنش های موثر در تولید گاز سنتز لحاظ شده است. پس از نوشتن موازنه های جرم و انرژی در دو سمت لوله و پوسته، کد کامپیوتری جهت حل همزمان...

از آن جایی که در زمان وقوع سیلاب، فرسایش کناره ها و بستر رودخانه خررود واقع در استان قزوین و انتقال رسوب در آن شدید می با شد، لذا در این پژوهش چگونگی توزیع رسوبات در بخش های مختلف رودخانه و به دنبال آن ارائه برنامه مشخص برای برداشت مصالح رودخانه ای مورد مطالعه قرارگرفت. بدین منظور، پس از تهیه اطلاعات پایه مورد نیاز و اطلاعات مربوط به مواد رسوبی و دانه بندی رسوبات معلق و بستر رودخانه ، با استفاد...