با ارائه ی مقدماتی از درهم تنیدگی کوانتومی و پژوهش های صورت گرفته بر روی آن در حوزه ی نسبیت خاص و عام شروع می کنیم. سپس کوانتش میدان بوزونی و فرمیونی را برای ناظر شتابدار در دستگاه ریندلری مطرح می کنیم. اثر آنرو را به عنوان یکی از شاخصه های مختصات شتابدار مرور و تبدیلات بوگولیوبوف از پایه های میدان در مختصات مینکوفسکی به مختصات ریندلری را ارائه می نماییم. از تناظر مختصات ریندلری با فضازمان سیاه...

در این پایان نامه شیوه انرزی تاریک هولو گرافیک برا توصیف شتاب جهان به کار رفت و نمودار سنی انرژی تاریک به عنوان شاخه جدید هولوگرافیک نیز مورد بررسی قرار گرفت

چکیده ندارد.

این بسیار نگران کننده است که بیش از %95 جهان هنوز برای ما شناخته شده نیست. کهکشانها و ساختار های کیهانی بزرگ از ماده تاریک تشکیل شده است که هنوز ماهیتش شناخته شده نیست.شواهدی وجود دارد -توزیع همگن امواج پس زمینه ترکیب شده با داده های سوپر نواها- که آشکار می کند جهان تخت است. همچنین متوسط چگالی ماده تاریک به همراه باریونها تنها %30 از چگالی بحرانی جهان تخت راتشکیل می دهد، که این نشان می دهد محتو...

چکیده ندارد.

یکی از مسائل مهم کیهانشناختی، تفاوت قابل ملاحظه‏ایست که بین منحنی‏های چرخش کهکشان‏های مارپیچی بدست آمده از محاسبات و نتایج حاصل از مشاهدات وجود دارد. به دلیل سرعت بسیار زیاد ستاره‏های بیرونی کهکشان‏ها، ساده‏ترین حدس این است که برای پایداری آنها نیاز به مقدار عظیمی جرم می‏باشد. زوئیکی برای حل این مشکل موجودیت ماده‏ای نامرئی را پیشنهاد نمود. کیهان‏شناسان با وارد کردن جرم گم‏شده به جواب‏های نسبت...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...