چکیده: الگوریتم جستجوی گرانشی (gsa) یک روش بهینه سازی تصادفی نوین است که از قانون گرانش و اثر متقابل بین جرم های ذره ها الهام گرفته است. در این مقاله از یک مدل نوین ترکیبی اصلاح شده از بهینه سازی ذرات عمومی (pso) و gsa جهت کنترل پذیری یا کنترل توانایی جستجوی بهینه سازی عمومی و افزایش عملکرد مدل ترکیبی psogsa استفاده شده است.بهره­گیری از این روش ترکیبی اصلاح شده برای حل مساله توزیع اقتصادی روزان...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در این مقاله یکی از اتمهای اگزوتیک, یعنی اتمهای میوندار مورد بررسی قرار گرفته اند. از نتایج این تحقیق, دست یافتن به روشی است که بتوان با گسترش آن از جمله در نظر گرفتن اندرکنشهای قوی با هسته, دیگر اتمهای اگزوتیک را مورد بررسی قرار داد. علاوه بر این, بررسی سینماتیک گذارهای اتمهای میوندار در محاسبات دقیقتر همجوشی کاتالیزور میونی نقش اساسی دارند. لازم به ذکر است که در این مقاله برخلاف کار دیگران ان...

و چکیده: اسیلاتورهای کنترل ،(adpll) یکی از مهمترین بلوک های حلقه قفل شونده فاز تمام دیجیتال است و همچنین رنج adpll منبع اصلی توان و جیتر در dco . هستند (dco) شونده دیجیتال با توان dco را تعیین می کند. بنابراین طراحی یک adpll فرکانسی آن مستقیما رنج فرکانسی کاهش دهد. adpll پایین و دقت بالا می تواند توان و جیتر را به شدت در ها برای داشتن دقت بالا و رنج فرکانسی گسترده به طور همزمان از ساختار ...

در این تحقیق یک سیکل تبرید تراکمی آبشاری دو مرحله ای با مبردهای مختلف به صورت ترمودینامیکی بررسی شده و سپس تک تک اجزاء سیکل با رویکرد دستیابی به حجم کمتر مورد مطالعه قرار می گیرد. متغیرهای عملکردی شامل دمای تبخیر، نسبت فشارکمپرسور و مقدار کار ورودی در هر دو سیکل دما بالا و دما پایین می باشند و ظرفیت سرمایشی به عنوان قید مسئله در نظر گرفته شده است. با تغییر مبردهای سیکل دما بالا و دما پایین، تغی...

در مواردی که به تبرید در دماهای پایین نیاز است از جمله درسیستم های انجماد سریع و همچنین در تبرید مرحله ای مقرون به صرفه نیست. چرا که نسبت فشار بالاو نرخ بالای تراکم در کمپرسور که منجر به (high discharge problem) می شود و فشار و دمای خروجی بالای روغن بازده و بازده حجمی و ضریب عملکرد پایین سیکل را به همراه دارد. صنعتی که اختلاف دمای زیاد بین منبع و چاه حرارتی وجود دارد استفاده از سیستم های تبرید ...

در این پایان نامه یک سیستم فوتوولتائیک متصل به شبکه (pv) با اینورتر چند سطحی آبشاری پل h مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم کنترل آن شامل یک الگوریتم جدید دنبال کردن بیشترین توان (mppt) به همراه استفاده از کنترلر pri می باشد.پس از بررسی انواع روشهای رایج mppt ، روش پیشنهاد شده در این پایاننامه معرفی و تحلیل می گردد. این روش مبتنی بر روش برخط-برونخط (آفلاین-آنلاین) بوده که اجازه می دهد عمل دنبال کرد...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

آگاهی از میزان دانه­بندی مواد معدنی در کارخانه­های فرآوری مواد معدنی یکی از پارامترهای مهم در سنجش عملکرد سیستم­های خردایش است. امروزه این امر در کارخانه­های فرآوری با روش دستی و با سرند کردن انجام می­شود که به طور قطع دارای خطای نمونه برداری و آنالیز همراه بوده و مستلزم صرف هزینه و زمان نیز خواهد بود. در این مقاله ، سیستمی طراحی شده است که قادر خواهد بود میزان دانه­بندی مواد معدنی در کارخانه­ه...