در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

با توجه به اصل ظرفیت طراحی در خصوص طراحی مقاوم سازه ها در برابر زلزله، آیین نامه زلزله ایران، ضریب کاهش مقاومت (ضریب رفتار) برای سازه های فولادی با سیستم­های مختلف بادبندی را یکسان در نظر گرفته است. این در حالی است که نوع سیستم مهاربند و نحوه شکل­پذیری اعضاء در این سیستم­ها با هم متفاوت می­باشد.   در این تحقیق میزان شکل پذیری سازه های فولادی با سیستم بادبندی با اشکال مختلف و نحوه رعایت اصل ظرفی...

این مقاله به پیش بینی درآمدهای مالیاتی به تفکیک منابع وصولی (کل، اشخاص حقوقی، درآمد، ثروت و کالا و خدمات) برای سالهای 91-1390 می پردازد. به منظور دستیابی به پیش بینی های دقیق تر ابتدا ماهیت ساختاری سریهای زمانی مورد نظر از جهت خطی، غیرخطی و تصادفی بودن و میزان پیچیدگی سیستم مولد سریهای زمانی مالیاتی با استفاده از آزمون های نمای لیاپانوف و بعدهمبستگی بررسی شده است. نتایج حاصل از آزمون نمای لیاپا...

در این مقاله رفتار مکانیکی اتصالات نقاط جوش و پیش بینی عمر خستگی برای ورق های موجی شکل حاوی اتصالات جوش نقطه ای مورد مطالعه قرار گرفته است. مدلهای ارائه شده به صورت یک ورق موجی شکل هستند که به ترتیب با 7 و 14 نقطه جوش به یک ورق l شکل متصل شده و هر یک تحت چهار حالت بارگذاری تناوبی متفاوت قرار دارند. تحلیل بر پایه حل برنامه اجزای محدود ansys7 با استفاده از المانهای صلب انجام شده است. در این تحقیق...

در این پژوهش با استفاده از مشاهدات (27نمونه آماری) تابع تولید بیولوژیکی گندم متعلق به یک ایستگاه تحقیقات گندم، سال 1975 میلادی و بکارگیری از مدل بسط داده شده (ENLPM) ضرایب فنی تابع تولید بیولوژیکی چند جمله ای (درجه دوم) محصول گندم با پارامترهای غیر خطی تخمین زده شد و همزمان با آن تصمیمات بهینه (حداکثر سازی سود) و نیز تحلیل حساسیت های لازم برای ایجاد اطلاعات اقتصادی پیرامون توابع هزینه متغیر تول...

نظر به اهمیت بررسی ارتباط غیرخطی بین بسیاری از متغیرها در مالیه عمومی، در این مقاله با استفاده از داده­های سری زمانی1386-1350، ابتدا با بهره گرفتن از مدلهای مارکف سوئیچینگ در دو رژیم متفاوت(سالهای 1350-1370 بعنوان رژیم اول و سالهای 1371 تا 1386 بعنوان رژیم دوم) رابطة بین بار مالیاتی و اقتصاد پنهان را بررسی کردیم که نتایج این قسمت از بررسی نشان داد که اثر بار مالیاتی بر اقتصاد زیرزمینی در هر دو ...

هدف از ارایه این مقاله معرفی مدلهای پویای تعمیم یافته بیزی برای داده های گسسته است. تحلیل داده ها درحالت خط و غیرپویا سالهاست که از سوی آمارشناسان مختلف برای بررسی اثر پذیری یک یا چند عامل کمکی بر روی متغیر پاسخ، مورد نقد و بررسی قرار گرفته است. از سالهای 1970به بعد برای وقتی که متغیر پاسخ (yt) و پارامتر (bt) به صورت گسترده در زمان در حال تغییر باشند، مدلهای پویا برای حالتهای ساده خطی و یک پارا...

به منظور تحلیل خطی و غیر خطی روسازیهای انعطاف پذیر، برنام های به نام NonPAS توسعه داده شده است. برنامه توسعه داده شده علاوه بر تحلیل ارتجاعی خطی، امکان تحلیل غیر خطی روسازی را با استفاده از پنج مدل، NCHRP 1-37A  K -q   ،  uzan ,Universal و همچنین مدل دو خطی فراهم می سازد. استفاده از مدلهای فوق امکان مدلسازی رفتاری دقیق تر انواع مصالح سنگدانه ای ریزدانه و درشت دانه را فراهم می سازد. برن...

در این مطالعه با استفاده از روشهای برنامه ریزی غیرخطی و الگوریتم ژنتیک سعی در بهینه سازی طراحی شبکه های فاضلاب با جانمایی مشخص شده است. در روشهای بهینه سازی ارائه شده کلیه محدودیت های فنی در نظر گرفته شده است. از مدلهای هیدرولیکی هیزین-ویلیامز اصلاح شده و مانینگ با ضریب زبری ثابت و متغیر در شبیه سازی جریان نیمه پر لوله ها استفاده شده است. متغیر تصمیم در مدلهای پیشنهادی شیب و یا تراز کارگذاری لو...

این مقاله به پیش بینی درآمدهای مالیاتی به تفکیک منابع وصولی (کل، اشخاص حقوقی، درآمد، ثروت و کالا و خدمات) برای سالهای 91-1390 می پردازد. به منظور دستیابی به پیش بینی های دقیق تر ابتدا ماهیت ساختاری سریهای زمانی مورد نظر از جهت خطی، غیرخطی و تصادفی بودن و میزان پیچیدگی سیستم مولد سریهای زمانی مالیاتی با استفاده از آزمون های نمای لیاپانوف و بعدهمبستگی بررسی شده است. نتایج حاصل از آزمون نمای لیاپا...