امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

یکی از خطوط اصلی در شبکه ریلی تهران خط 7 مترو است که به صورت شرقی- غربی و شمالی- جنوبی است. طول خط هفت حدود 7/26 کیلومتر بوده و دارای 25 ایستگاه می‌باشد. هدف از این تحقیق تحلیل دینامیکی قطعه شرقی- غربی تونل می‌باشد که دارای طولی حدود 12 کیلومتر است. این تونل توسط یک دستگاه ماشین سپر فشار تعادلی حفاری و سگمنت گذاری خواهد شد. با توجه به داده‌های موجود، محدوده مورد مطالعه از دیرباز در معرض رخدادها...

مجموعه شامل 4620 سیستم یک درجه آزاد با مشخصات مختلف شامل زمان تناوب، درصد میرایی و متغیرهای تعیین کننده رفتار غیرخطی نماینده سازه های بتن مسلح با لحاظ نمودن ناحیه ترک خوردگی اولیه بتن، به همراه دو مجموعه شتابنگاشت معرف حوزه دور و نزدیک در مطالعه حاضر در نظر گرفته شده است. با انجام تحلیل های دینامیکی فزاینده – که امروزه گسترش فراوانی یافته است - برای سیستم های انتخابی، پاسخ تقاضای شکل پذیری سیست...

زنجیره تأمین کالاهای فاسد شدنی همواره یکی از با اهمیت ترین و چالش برانگیزترین مباحث مدیریت زنجیره تأمین در زمان های مختلف بوده است و با توجه به اینکه هدف اصلی مدیریت زنجیره تأمین بهینه سازی عملکرد زنجیره می باشد، هدف این مطالعه نیز بررسی عملکرد زنجیره تأمین محصولات غذایی فاسد شدنی در یک محیط انحصاری است. بدین ترتیب عملکرد زنجیره تأمین را به کمک تأثیر فاکتورهای مدت زمان تحویل، عدم اطمینان تقاضا،...

یکی از خطوط اصلی در شبکه ریلی تهران خط 7 مترو است که به صورت شرقی- غربی و شمالی- جنوبی است. طول خط هفت حدود 7/26 کیلومتر بوده و دارای 25 ایستگاه می باشد. هدف از این تحقیق تحلیل دینامیکی قطعه شرقی- غربی تونل می باشد که دارای طولی حدود 12 کیلومتر است. این تونل توسط یک دستگاه ماشین سپر فشار تعادلی حفاری و سگمنت گذاری خواهد شد. با توجه به داده های موجود، محدوده مورد مطالعه از دیرباز در معرض رخدادها...

تراکم دینامیکی یکی از روش های دینامیکی بهسازی خاکهای سست می باشد. در این روش با اعمال ضربات سنگین بر سطح خاک میزان تراکم و درنتیجه ظرفیت باربری آن افزایش می یابد. این موضوع از طریق انتقال انرژی بوسیله امواج صورت می پذیرد که موجب تغییر مکان ذرات و افزایش تراکم می شود. در این تحقیق ابتدا اقدام به انجام آزمایش‌های میدانی گردید سپس با استفاده از نتایج بدست آمده در این بخش اقدام به مدلسازی تراکم دین...

ایستگاههای پمپاژ در سیستم های آبرسانی شهری به عنوان یکی از مصرف کنندگان اصلی انرژی محسوب می گردند لذا مهم است تا حد امکان از اتلاف انرژی در این گونه سیستم ها جلوگیری شود. از طرفی پمپ های صنعتی به مرحله ای از توسعه رسیده اند که راندمان تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیکی در آنها بالا است، بنابراین باید صرفه جویی انرژی را در دیگر عناصر سیستم بررسی کرد. در میان عناصر اصلی تشکیل دهنده شبکه های آ...

در این تحقیق، استفاده از ماشین های بردار پشتیبان برای پیش بینی وقوع گرفتگی و همچنین تعیین درصد آن در لوله های بخش تابشی کوره پیش گرمکن نفت خام مورد مطالعه قرار گرفته است. کوره های پیش گرمکن نفت خام به عنوان یکی از المان های اصلی تامین حرارت در فرآیند جداسازی مشتقات نفتی، همواره در معرض گرفتگی لوله ها و خطرات ناشی از آن هستند. به منظور پیش بینی شرایط گرفتگی در لوله ها، در بخش اول با توجه به پارا...

این پایان نامه به مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی مولد سنکرون آهنربای دائم شار محور جهت اتصال به توربین بادی مقیاس کوچک با سرعت متغیر و رفع نیاز از به کارگیری جعبه دنده در سیستم تولید توان بادی می-پردازد. مولدهای سنکرون آهنربای دائم شار محور با ایجاد تعداد قطب زیاد در روتور، امکان به کار گیری آن ها را در بارهای با سرعت کم مانند توربین های بادی فراهم می آورند. درمقایسه با ماشین های الکتریکی دارای ت...

امروزه کنترل سیستم­های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می­باشد (underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال­های جذاب این دسته سیستم­ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می­باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه­های کنترل­خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...