امروزه تولید سوخت¬های زیستی به دلیل مزیت¬های زیست محیطی این سوخت¬¬ها نسبت به سوخت¬های فسیلی رو به افزایش است. دلیل تمایل به این سوخت¬ها را می¬توان آلایندگی کمتر و امکان تولید اقتصادی این سوخت¬ها با روش¬های نوین دانست. واکنش ترانس استریفیکاسیون از روش¬های معمول تولید بیودیزل می¬باشد که زمان زیادی برای این واکنش نیاز است. زمان طولانی تبدیل و عملکرد پایین تولید بیودیزل می تواند مربوط به همزدن و عد...

نظارت، کنترل و بهینه سازی یک مدار فرآوری در اولین قدم نیازمند شناخت آن مدار است. شناسایی عملکرد یک مدار نیز وابسته به داشتن اطلاعات جامع، صحیح و دقیق می باشد. متأسفانه در صنعت فرآوری مواد معدنی به دلیل ماهیت تصادفی مشخصات کانسنگ و ناهمگنی بالا و انواع خطاهای نمونه برداری و نیز به دلیل عدم امکان برداشت اطلاعات از برخی محل ها، داده های حاصل از نمونه برداری ها همواره ناقص و حاوی خطا می باشند. خطاه...

ساختارهای پله ای-جهشی در مشخصه های جریان – ولتاژ قطعات تداخل کوانتومی ابررسانایی به ویژه پله های معروف شاپیرو هم از نظر کاربردی هم از نظر پدیده شناسی مدت هاست که مورد توجه پژوهشگران بوده اند. ساختارهایی که در نتیجه تابش ریزموج بر اسکوئید dc تولید می شوند ظرفیت های پژوهشی جدیدی را معرفی نموده اند. بررسی آثار تابش ریزموج بر مشخصه جریان- ولتاژ اسکوئیدهای dc متقارن و مقایسه این مشخصه ها در حضور و غ...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

تاکنون مدل های نورونی گوناگونی برای بازتولید دینامیک های غیرخطی بیولوژیکی ارائه شده است، که مدل ایژیکویچ یکی از بهترین آنها از لحاظ پیچیدگی و صحت در الگوهای تولیدی و نیز از لحاظ مساحت می باشد. نورون سیلیکونی یک مدار vlsi مبتنی بر ترانزیستور فشرده است که می تواند انواع مدل های نورونی را پیاده سازی نماید. جهت این کار دو راهبُرد وجود دارد که مُد جریان به لحاظ توان و ابعاد پائین تر بهینه تر می باشد. ...

در این پژوهش، نرم کننده های استرکوات بر پایه تری اتانول آمین به کمک دو ماده مختلف، روغن نخل خرما و روغن سویا به دو روش متفاوت، پرتودهی با ریزموج و روش گرمایی سنتز شده اند. آزمون های مختلف از قبیل طیف سنجی زیرقرمز، تعیین غلظت بحرانی تشکیل میسل و دمای ذوب برای بررسی خواص فیزیکی و شیمیایی نرم کننده های سنتز شده انجام شده است. قدرت نرم کنندگی، خواص رطوبت پذیری و ضدچروک و شاخص زردشدگی سه نوع پارچه 1...

اسانس و عصاره ی گیاه گل راعی دیهیمی با نام علمی hypericum scabrum l. از گذشته به طور گسترده برای درمان افسردگی ها کاربرد داشته است. استخراج اسانس از گیاهان به روش های مختلفی مانند روش تقطیر یا روش های مکانیکی، استخراج به کمک حلال و یا روش های مدرنی چون استخراج کمک شده با امواج فراصوت یا تقطیر تحت ریزموج صورت می گیرد. در این پژوهش، اسانس قسمت های مختلف گیاه گل راعی دیهیمی از منطقه ی کردستان ایرا...

چکیده تاکنون مدل هایی که برای تحلیل یک حلقه قفل شده تاخیر ارائه شده است ، مدل های خطی بوده اند، اما به دلیل طبیعت غیر خطی یک dll ، این مدل ها اگرچه تقریب خوبی به دست می دهند اما هنوز نتوانسته اند نیاز طراحان را بر طرف سازند. از این رو در این پایان نامه سعی شده مدل غیرخطی دقیقی ارائه کنیم که بتواند به طراحان در تحلیل آن کمک کند. این مدل می تواند رفتار گذرای یک dll را تا رسیدن به حالت آرامش پیش ...

اگرچه مبدل های رزونانسی llc دارای سابقه نسبتاً زیادی می باشند، اما اخیراً این مبدل ها مخصوصاً با به کارگیری توپولوژی نیم پل از محبوبیت ویژه برخوردار شده اند. در بسیاری از کاربردها مانند atx pcها و تلویزیون های صفحه تخت که نیازمند راندمان و توانایی انتقال چگالی توان بالایی هستند، استفاده از مبدل رزونانسی llc نیم پل با توجه به معایب بسیار کمی که دارد، بهترین راه حل می باشد. یکی از مشکلات طراحی این م...