در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا حد امکان توان مصرفی و area کم باشد و سرعت و دقت نیز در حد بالا و قابل قبولی باشند. برای پیاده سازی این کنترلر، از ...

به منظور اندازه گیری سطح مخازن نگهداری مایعات در صنعت شیوه های متعددی وجود دارد که بعضا به دو گروه تقسیم می شوند یکی تماس مستقیم با مایع دیگری تماس غیرمستقیم که در این پایان نامه نوع تماس غیرمستقیم مورد توجه قرار گرفته در این شیوه به کمک تکنولوژی امواج صوتی فرکانسی بالا زمان رفت و برگشت صوت ارسالی پس از برخورد با سطح مایع را مبنا قرار داده با معلوم بودن سرعت صوت مسافت تعیین می شود مه در نهایت م...

مدارات مجتمع cmos به منظور دستیابی به سرعت بالا و تراکم فشرده سازی، کوچک شدن افزاره ها را می طلبند، لذا با کوچک شدن طول گیت اثرات کانال کوتاه بسیار مهم خواهند شد. به دلیل تغییر طول گیت خواص قطعه نیز تغییر می کند. در این پایان نامه، اثرات کانال کوتاه ترانزیستورهای سیلیسیم روی عایق و روش های کاهش آنها و نیز ساختارهای ارائه شده بدین منظور مورد مطالعه قرار گرفته اند؛ در نهایت با استفاده از شبیه ساز...

شبکه با توپولوژی linear، شامل 4 نرون و هر نرون دارای 3 وزن آنالوگ مرتبط با ورودی 3-بعدی است. ورودی و خروجی شبکه بصورت ولتاژ می باشد که موجب سادگی در اتصال به سایر ادوات می گردد. برای پیاده سازی این شبکه یک مدار محاسبه فاصله(dmc) برای سنجش میزان شباهت نرون به دیتای ورودی آنالوگ، بر اساس یک راهکار جدید ارائه شده است. برای یافتن نرون برنده از ساختار(wta) و همچنین برای به روز رسانی وزن های نرون برن...

توسعه سریع سیستم های ارتباطی rf و مایکروویو،تا حد بسیار زیادی تقاضا برای کوپلرهایی با سایز کم ،تلفات پایین ،پهنای باند وسیع ،ایزولاسیون بالا و هزینه پایین را افزایش داده است. برای بدست آوردن مدارات کوچک با کارایی بالا تلاش های بسیاری صورت گرفته است که به توسعه انواع جدیدی از کوپلر برای استفاده در مدارات مایکروویوی چون میکسر،تقویت کننده،مدولاتور داده ها،شیفت دهنده های فازی و شبکه های تغذیه در آن...

مقدمه: سیستم‌های مهندسی پزشکی امروزه نقش بسیار قابل توجهی در تشخیص بیماری‌های مختلف دارند. یکی از کاربردی‌ترین دستگاه‌های مهندسی پزشکی، دستگاه‌های دریافت و ثبت سیگنال‌های قلبی از قبیل دستگاه‌های الکتروکاردیوگراف است. استفاده از دستگاه های هولترمانیتورینگ را می‌توان یکی از روش‌های اساسی الکتروکاردیوگراف در طی فعالیت‌های روزانه دانست. در این مقاله طراحی و ساخت دستگاه هولترمانیتورینگ بر پایۀ میکرو...

تئوریهای آنالیز حدی از روشهای بسیار توانمند در مهندسی ژئوتکنیک برای تخمین ظرفیت باربری سیستمهایی مانند پی ها و تجزیه و تحلیل پایداری سیستمهایی نظیر دیوارهای حائل، شیبها و حفاریها به شمار میروند. با بکارگیری روشهای استاتیک (حد پایین) و سینماتیک (حد بالا)، محدوده ای برای بار گسیختگی پلاستیک یک سیستم بدست می آید، بطوری که بار گسیختگی واقعی آن سیستم درون این محدوده قرار میگیرد. به عبارت دیگر، دو تئ...

در این مقاله به ارائه یک مدل تحلیلی فرآیند نفوذ پرتابه های فرسایشی در بتن تقویت شده به الیاف فولادی پرداخته شده است. نوآوری مدل تحلیلی ارائه شده در آن است که تأثیر طول به قطر الیاف فولادی و نسبت طول به قطر پرتابه و همچنین درصد حجمی الیاف استفاده شده در ماتریس بتن بر روی مقاومت ضربه ای بتن الیافی در سرعت های بالا موردتوجه قرارگرفته است. در شبیه سازی عددی از کد صریح و غیرخطی ال اس داینا با روش حل...

در این مقاله، رفتار زره سرامیکی چند لایه (آلومینا) در برابر پرتابه سرعت بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سرامیک با توجه به مکانیزم شکست مخروطی در برابر ضربه، مقاومت فشاری بالا و رفتار سایشی مناسب در برابر پرتابه های مختلف، به ویژه پرتابه های نوک تیز، دارای کاربردهای زیادی در زره های امروزی است. با مطالعه دقیق تر این رفتار و توجه به مدل های ساختاری گوناگون از جمله مدل ساختاری جانسون - هولمک...

به منظور جلوگیری از حوادث ناخوشایند، حفظ پایداری وسایل ریلی پرسرعت اهمیت حیاتی دارد، بدین منظور در تحقیق حاضر، دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا شامل 38 درجه آزادی با اضافه کردن معادلات حرکت در جهت محور طولی مدل شده است. محاسبه سرعت بحرانی برای خودروی ریلی مذکور با ریل الاستیک غیرخطی برای تماس چرخ و ریل نیز از دیگر دست آوردهای این تحقیق می باشد.. در این پژوهش به بررسی حرکت پایدار و رفتار هانتینگ سی...