طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

اخیرا مطالعه دینامیک غیرخطی در سیستم¬های گسسته، به علت خواص فیزیکی جدید و کاربردهای جالب آن، مورد توجه قرار گرفته است، خصوصا که سیستم گسسته نوری که در آن ضریب شکست محیط به صورت گسسته و تناوبی در راستای عرضی تغییر می-کند(مانند آرایه موجبرهای نوری) توانایی پشتیبانی از انواع مدهای جایگزیده فضایی در تشکیل سالیتون¬های گسسته دارد. اگر به ابتدا و انتهای آرایه¬های موجبری آینه اضافه شود، آرایه¬ای از کاو...

تحلیل جریان در منطقه غیراشباع خاک بسیار پیچیده بوده و به دو تابع غیرخطی K(h) و θ(h) که توابع غیرخطی رفتار هیدرولیکی خاک هستند بستگی دارد. تخمین پارامترهای هیدرولیکی خاک به روش‌های گوناگونی انجام می‌شود که استفاده از آزمون نفوذ یکی از این موارد می‌باشد. در این مطالعه از داده‌های جمع‌آوری شده از آزمون نفوذ بوسیله دیسک نفوذ (بار فشار و نفوذ تجمعی از سطح نمونه خاک) برای تخمین و بهینه‌یابی پارامترها...

پدیده ی انتشار امواج کلاسیکی در محیط های ناهمگن و بی نظم در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است: یکی از روش های غیر مخرب مطالعه ی محیط های ناهمگن و بی نظم بررسی پدیده ی پخش موج در چنین محیط هایی است. در بسیاری از مسائل، ویژگی های فیزیکی کاتوره ای ( مانند رسانایی، ضریب دی الکتریک، ثابت های کشسانی ) در دو نقطه ی مجزا همبسته هستند. نتایج مربوط به تاثیر محیط ناهمگن همبسته بر امواج اسکالر آکوستیک ...

تیرهای متحرک محوری بطور گسترده ای در صنایع مختلف حضور داشته و در بسیاری از مسائل مهندسی مکانیک از اهمیت خاصی برخوردار هستند. در این مقاله، ارتعاشات اجباری غیرخطی تیر متحرک محوری تحت اثر نیروی هارمونیک و در محیط حرارتی مورد بررسی قرار گرفته است. از تئوری تیر تیموشنکو برای مدل سازی تیر متحرک محوری بهره گرفته شده است تا بتوان اثرات تغییر شکل برشی عرضی و همینطور اینرسی چرخشی را لحاظ کرد. معادلات غی...

الگوریتم هایی جهت مدلسازی دینامیکی غیرخطی و یافتن مدل فرکانسی موتورهای سوخت مایع ارایه شده، ملاحظات تسهیل کننده فرآیند مدلسازی و اشکال زدایی، بیان گردیده است. سپس الگوریتم ها، برای یک موتور سوخت مایع خاص به همراه مخازن سوخت و اکسیدکننده پیاده شده است. معادلات توصیفی موتور مذکور، در قالب زیرسیستم هایی دسته بندی شده ، سپس شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب صورت گرفته است. نتایج حاصل از مدلسازی موتور...

ابتدا تغییر فازی به اندازه ? روی فیبر لیزر رامان dfb با ماده فعال سیلیکا با طول نسبتاً کوتاه اعمال کردیم.سپس با در نظر گرفتن پهنا و موقعیت تغییر فاز، تأثیر آن را بر روی توان خروجی و توان حالت آستانه بررسی و مشاهده شد که حالت آستانه به کمتر از یک وات می رسد در حالیکه یک توری با پارامترهای مشابه اما بدون تغییر فاز، حالت آستانه ای بیشتر از بیست وات دارد.در مرحله بعد با توجه به اینکه مواد چلکوجناید ...

سالیتون های نوری به امواجی گفته می شود که ضمن انتشار، شکل خود را حفظ می کنند و دچار اعوجاج و شکافتگی نمی شوند. بسته به این که پایداری این گونه موج ها در حوزه ی زمان یا فضا باشد سالیتون زمانی یا فضایی خواهد بود. گلوله های نوری سالیتون های فضازمانی هستند که بدون تغییر شکل فضایی و زمانی در محیط های غیرخطی و پاشنده منتشر می شوند و از معادله ی غیرخطی شرودینگر پیروی می کنند. در این پایان نامه، ابتدا ...

میکروسکوپ نیروی اتمی ابزاری قدرتمند در زمینه تصویربرداری و شناسایی مواد در ابعاد نانو است. عملکرد این وسیله در محیط مایع دارای مزیت¬های فراوانی است که می¬توان به قابلیت تصویربرداری از نمونه¬های بیولوژیکی، کاهش نیروی واندروالس و حذف نیروهای مویینگی اشاره کرد. با توجه به اینکه شناخت رفتار دینامیکی این وسیله در محیط مایع در شرایط مختلف ضروری است در این پایان¬نامه به صورت تحلیلی با استفاده از روش م...

مدارک مستند فراوانی براساس مطالعات دفتری و مشاهدات میدانی وجود دارد که نشان می‌دهند هنگام وقوع زلزله، محیط خاکی زیر سازه‌ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه، نیروهای لرزه‌ای وارد به سازه را افزایش داده به‌طوری که این افزایش، در موارد زیادی به خرابی و فروریزش سازه­ها منجر شده است. مشاهدات عینی زلزله‌های گذشته، تجربیات و مدل‌سازی‌ها نشان می­دهند که شدت و محتوای فرکانسی امواج زلزله ثبت شده روی سطح زمین،...