یکی از مشکلاتی که کشاورزی در دنیا بویژه در مناطق خشک با آن روبه رو است، نوسان میزان بازده محصولات دیم طی سالهای مختلف است. از نظر فعالیتهای کشاورزی عوامل مؤثر در توسعه کشت دو دسته است. دسته اول عواملی که یا در طول زمان ثابتند یا می توان با به کارگیری فناوری و روشهای اصلاحی، آنها را اصلاح نمود. دسته دوم عوامل ناپایدارند که در ارتباط با آب و هوای هر منطقه اند، همچون میزان بارش، درجه حرارت، رطوبت ...

در این پژوهش طراحی و مقایسه یک مدل شبیه سازی موجودی چندسطحی، چندمحصولی در صنایع فولاد ایران ارائه می شود. مدل شبکه واگرا با چند محصول نهایی و چند محصول میانی و یک قلم محصول اولیه در نظر گرفته می شود. هدف کمینه سازی تابع هزینه با حفظ حداقل سطح سرویس دهی موردنظر برای هر تسهیل که  با نرخ پرسازی سنجیده می شود. در مدل ارائه شده با داشتن یک نقطه شدنی و موضعی­سازی درجه دوم تابع هدف و خطی قیود پیرامون ...

چکیده ندارد.

مقدمه: با توجه به تأثیر سوختگی دست ها در ایجاد ناتوانی های مزمن، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر آموزش مراقبت از دست ها بر بدشکلی و اختلال در محدوده حرکات طبیعی دست ها در مبتلایان به سوختگی دست ها انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است. عامل مداخله آن آموزش مراقبت از دست و دارای گروه مداخله و کنترل می باشد. تعداد 60 نمونه (30 کنترل و 30 مداخله) به طور تصادفی انتخاب شدند. گروه مداخ...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

زنجره مو با نام علمی Psalmocharias alhageos، یکی از آفات مهم درختان انگور در ایران می­ باشد. خسارت عمده این آفت مربوط به تغذیه طولانی مدت پوره­ ها از شیره نباتی ریشه درختان مو و تخم­ گذاری حشرات کامل روی سرشاخه­ ها می باشد. حشرات بالغ زنجره مو در شرایط آب و هوایی قم از اردیبهشت ماه شروع به خروج از خاک می­ نمایند. این تحقیق به منظور مقایسه کارایی حشره کش های دیازینون، کارباریل و ایمیداکلوپرید و ...