به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

مقدمه:روکش‏های Stainless steel بصورت گسترده ای جهت ترمیم دندان‏های مولر شیری به شدت تخریب شده استفاده می‏شوند. از آنجایی که این روکش‏ها تطابق ایده آل با نسج دندان در ناحیه لبه روکش ندارند می توانند منجر به تغییراتی در بافت لثه اطراف دندان شوند. این مطالعه کلینیکی به منظور ارزیابی اثر روکش‏های Stainless steel مولر شیری بر سلامت لثه انجام شد. مواد و روش‏ها: در این مـطالعه گذشته نگر، 117 روکـش در ...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

استفاده از امواج فراصوتی برای تهیه نانوامولسیون‌‌ها از مهم‌ترین موضوع‌های پژوهشی مرتبط با صنایع داروسازی، غذایی، مهندسی مکانیک و شیمی است. تاکنون در این روش از محفظه با مقیاس‌های مختلفی استفاده شده که با توجه به کاربرد و دقت مورد نیاز، انتخاب می‌شود. تعداد و نحوه قرارگرفتن سرامیک‌های پیزوالکتریک (پیزوها)، بسامد تحریک آن‌ها و میزان انحنا در لبه‌های محفظه، متغیرهای مختلفی در بهینه‌سازی طراحی یک ح...

سرریزهای لبه‌تیز و لبه‌پهن از متداول‌ترین ابزارها برای اندازه‌گیری جریان در شبکه‌های آبیاری و زهکشی به شمار می‌روند. با توجه به اهمیت محاسبه دقیق مقدار دبی عبوری از روی این سرریزها و نیل به اهداف توزیع عادلانه آب، برآورد صحیح ضریب دبی، بسیار مهم است. در این پژوهش با انجام مطالعات آزمایشگاهی و تحلیلی، کاربرد دو مدل سامانه استنتاج فازی، مدل فازی - عصبی تطبیقی در برآورد ضریب دبی سرریزهای لبه تیز و...

در این پژوهش تاثیر طول پایه (طول نفوذ) منگنه و تعداد آن بر ظرفیت نیروی انفصال منگنه در سطح و لبه چند سازه لایه‌ای (LVL) ساخته شده از گونه صنوبر مورد بررسی قرار گرفته است. در این بررسی برای آزمون ظرفیت نیروی انفصال منگنه در سطح از منگنه با طول نفوذ 3 و 4 سانتی‌متری و برای آزمون ظرفیت نیروی انفصال لبه از منگنه با طول نفوذ 3، 4 و 5 سانتی‌متری استفاده شده است. تعداد منگنه در 4 سطح (2، 3، 4 و 5 عدد)...

شرایط کنونی صنعت نفت و تغییر و تحولات سیاسی و بین المللی، شرایط را برای ورود سریع تر حوزه های مهم بالادستی و پایین دستی صنعت نفت به باشگاه شرکت های بزرگ فن آورمحور جهان آماده می کند. در این بین توجه دقیق تر به ادبیات حاکم بر صنعت نفت جهان اعم از ارزش گذاری فن آوری، شرکت های پیشرو و دنباله رو و استراتژی فن آوری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. همچنین عنایت ویژه به حوزه های فن آوری های کلیدی و نحوه...

دراین پروژه ابتدامروری پرتئوری ریاضی مورفولاجی morphological mathematics شده است و سپس کاربردهای آن در پردازش تصویر مورد بحث قرار گرفته است . ازاین تئوری ریاضی می توان در تشخیص ویژگی های مختلف یک تصویر استفاده کرد. مزیت عمده آن به روشهای کلاسیک ، استفاده از شکلها و ساختارهای هندسی مختلفی است که درخود تصویر موجودند. برای تشخیص ویژگی، ازیک المان ساختاری استفاده می کنیم که می تواند به پروبی تشبیه ...

سرریزها سازه های هیدرولیکی ساده ای هستند که به منظور کنترل سطح آب و اندازه گیری شدت جریان در کانال های انتقال آب مورد استفاده قرار می گیرند. سرریز مستطیلی لبه پهن دوشیبه، سرریز نسبتا جدیدی است که از ترکیب سرریز لبه پهن مستطیلی استاندرد و سرریز کرامپ حاصل می شود. در تحقیق حاضر برای بررسی آیشستگی در پایین دست سرریز لبه پهن دوشیبه 60 آزمایش آنجام شد. این آزمایش ها برای 3 طول از تاج سرریز، 4 طول کف...

مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع­ترین بیماری­های زنان است. شناسایی و تشخیص زودهنگام این بیماری می­تواند در درمان آن بسیار مؤثر باشد. ماموگرافی درحال حاضر از مؤثرترین روش­های تشخیص بیماری سرطان پستان است.   روش بررسی: ما با توجه به تصاویر ماموگرافی اقدام به تشخیص توده­های موجود در تصاویر می­نماییم. در این روش نرم­افزار بدون نیاز به تشخیص ناظر، نواحی اطراف تومور را به­طور کامل و دقیق شناسایی می­کند...