در صورتی که بتوان مدت زمان عبور جریان اتصال کوتاه از شبکه را کاهش داد می توان مشکلات فوق را تا حدی محـدود نمود.متأسفانه سیستم های حفاظتی و مدارشکـن های مورد استفاده در سیستم قـدرت برای عملکـرد کامل نیازمند زمانی معـادل چند سیکـل(چند میلی ثانیه)می بـاشد.عبـور مقـادیر بزرگ جریان از خطوط و تجهیزات سیستم قدرت در همین چند سیکل می تواند موجب تخریب جـدی تجهیزات شود.روش دیگر برای حل مشکل جریان هـای اتص...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

حاکمیت دولت‌ها در حقوق بین­الملل حاکی از وضعیت دوگانه­ای است؛ از طرفی آموزه‌­ های کلاسیک حقوق بین‌­الملل در خصوص حقوق معاهدات مانند التزام به معاهدات بین­‌المللی و حاکمیت قانون با اعطای اختیارات مطلق به دولت‌ها در حفظ منافع ملی در تزاحم‌اند و از طرف دیگر، در مواقع خاص و بحرانی و نیز به‌سبب ماهیت بعضی از معاهدات بین­‌المللی لاجرم باید اختیاراتی را برای دولت‌ها در جهت حفظ منافع ضروری لحاظ ­کرد. ب...

واحدهای تولید پراکنده در کنار مزایای فراوان، اثرات منفی متعددی بر سیستم توزیع دارند. با وقوع خطا در موقعیت های گوناگون، اثرات منفی dg ناشی از افزایش سطح جریان خطا و تغییر جهت جریان در برخی خطوط می باشد. از مهمترین این اثرات می توان به فرمان قطع اشتباه، عدم مشاهده خطا، کاهش دسترسی تجهیزات حفاظتی و برهم خوردن هماهنگی میان این تجهیزات اشاره کرد. روش های مختلفی جهت کاهش اثرات منفی dg بر سیستم حفاظت...

به دلیل اهمیت ترکیبات ترپنی در زندگی انسان، بررسی رابطة بین آن‌ها و ژن‌های دخیل ضروری است. این ضرورت از نظر کشف ژن‌های مهم در تولید این مواد است. در میان گیاهان حاوی ترپن، جنس آرتمیزیا اهمیت زیادی دارد. در این بررسی، ژن‌های fds و hdr و idiدر سه بافت برگ، گل و غنچه از گیاه  Artemisiadiffusaارزیابی شدند. این بررسی با استفاده از مقایسة داده‌های حاصل از PCR در زمان واقعی ژن‌ها با داده‌های حاصل از G...

  زمینه: علی­رغم این که امروزه SNP ژنوتایپینگ به عنوان روش استاندارد در مطالعه های تکاملی و همه­گیرشناسی آنتراکس مطرح است، اما به دلیل نیاز به تعیین توالی در این روش، امکان اجرای آن در آزمایشگاه­هایی که با محدودیت بودجه مواجه هستند، وجود ندارد.   هدف: مطالعه به منظور بررسی امکان استفاده از آنزیم­های محدودکننده در اجرای سیستم SNP ژنوتایپینگ ون ارت Van Ert) ) انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه...

درخصوص افرادی که از نظر اجتماعی رفتار آن‌ها نابهنجار جلوه می‌کند یا از دید قانون‌گذار مجرم تلقی می‌شوند، ممکن است این تصور در جامعه یا ذهن قانون‌گذار ایجاد شود که افراد مزبور باید مشمول مقررات محدودکننده سخت‌تری از نظر حقوق بشری قرار گیرند. ولی باید بر این تصور خط بطلان کشید؛ چون درباب افرادی که در معرض این نوع طرز تلقی قرار دارند، هرچند جامعه از یک طرف حق اعمال اقدامات محدودکننده حقوق آن‌ها را...

بحث ترافیک به دلیل ارتباط تنگاتنگ با مقوله های آلودگی هوا، مصرف سوخت، ایمنی و سلامتی انسانها از مباحث مورد توجه دنیای امروز به شمار می رود. اهمیت زیرساخت های ترافیکی و از جمله بزرگراه ها در هر کشور، با توجه به تأثیر به سزای این زیرساخت ها بر منابع مالی و انسانی بر هیچ کس پوشیده نیست. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد...

رله های اضافه جریان معکوس زمانی که به صورت عمده در سیستم های توزیع بکار می روند، نمونه ای از رله های حفاظتی هستند. در یک شبکه نرمال قدرت، رله های اضافه جریان بایستی عملکرد سریع، قابلیت اطمینان و انتخاب پذیری را تضمین کنند. خصوصاً انتخاب پذیری مهم ترین فاکتور در عملکرد رله اضافه جریان است. این امر با هماهنگی صحیح بین رله های اضافه جریان حاصل می شود. این نوع رله ها، هنگامی که جریان خطا بزرگ تر از ...

در این پایان نامه اثرترکیب ذخیره گر مغناطیسی ابررسانا(smes) و محدود کننده جریان خطای ابررسانا(sfcl) نزدیک ژنراتور و روی شبکه فشار قوی در دینامیک سیستم قدرت با وقوع خطا روی خط بررسی می شود. جهت این تحلیل از دو کنترلر کلاسیک(pi) و فازی با فیدبک سرعت ژنراتور استفاده شده و میزان تاثیر گذاری هر کدام به تنهایی و بصورت ترکیبی مقایسه می شود. جهت این مطالعات مدل سازی جدید و کاربردی از sfcl ارائه شده است...