چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی جدایه های ایرانی قارچ puccinia triticina، یازده جدایه متعلق به مناطق جغرافیایی مختلف تعیین فنوتیپی و پاتوتیپی گردیدند و ناحیه igs1rdna توالی یابی شد. در رابطه با کلیه جدایه ها یک محصول pcr با اندازه 870 جفت بازی به دست آمد. هم ردیف سازیتوالی های igs1 مربوط به جدایه های مورد بررسی نمایانگر 2/1-0 درصد تفاوت بین آنها بود که بیانگر توالی های بسیار مشابه در این ناحیه است. ...

چکیده در این بررسی تاثیر شست­و­شوی گوشت چرخ شده ماهی کفشک با محلول آبی کیتوزان بر محتوای فلزات سنگین و تاثیرات آن بر ثبات کیفی گوشت در خلال نگهداری در یخچال (°c 4) به مدت 15 روز بررسی گردید. تیمارهای تحقیق عبارت بودند از شستن گوشت چرخ شده با آب معمولی (تیمار شاهد)، با محلول آبی حاوی 2 % کیتوزان (تیمار 1) و با محلول آبی حاوی 5 % کیتوزان (تیمار 2). محتوای سرب در نمونه شاهد از 45/8 ppm به 48/0 و 2...

سنبل الطیب (valeriana officinali l.) گیاهی علفی و چندساله بوده و از معروف ترین گونه های سنبل الطیب در ایران است که اکثرا برای اهداف دارویی مورد استفاده قرار می گیرد. این گیاه دارویی در نتیجه تولید استرهای ایروئیدی معروف به والپوتریانت در ریشه و ریزوم دارای خواص دارویی آرام بخشی، ضد تشنج، ضد بی خوابی، ضد خستگی و فرسودگی است. جوانه زنی پایین و تولید کم بذر از مشکلات رشد و تکثیر سنبل الطیب است. در...

تاتوره تماشایی (datura innoxia) از تیره سیب زمینی، حاوی تروپان آلکالوئیدهای ارزشمند دارویی است. در این بررسی، از کشت رویان های جنسی بذر این گیاه در شرایط درون شیشه ای گیاهچه به دست آمد و قطعات جداکشت حاصل از آن، شامل یک میان گره و دو جوانه جانبی به منظور بررسی اثر برخی از هورمون های رشد بر تولید کالوس، اندام زایی و محتوای آلکالوئید تام، در محیط کشت b5 حاوی غلظت های مختلف iaa (0، 5/0، 1، 5/1، 2 ...

در این پژوهش پاسخ تیمارهای خوگیری به سرما با طول دوره های متفاوت سرمادهی در چهار رقم گندم نان (نورستار، شهریار، الوند، کویر) با نیازهای متفاوت بهاره سازی از زمستانه تا بهاره) در شرایط مزرعه و نیز شرایط محیط تحت کنترل) بررسی گردید. اوج تحمل انجماد در فاز رویشی گیاه و توأم با مرحله برجستگی ساده در مریستم انتهایی ساقه بود به گونه ای که پس از این مرحله بروز تحمل گیاه به سرما کاهش یافته و ظهور برجست...

مجموعه قوانین، مقررات و رویه های قانونی مرتبط با نوسازی شهری را می توان به عبارت ساده و مختصر « نظام حقوقی نوسازی شهری» نامید. در این مقاله اصطلاح نظام حقوقی نوسازی شهری به همین معنی مورد استفاده قرار گرفته است. امروزه وجود ساز و کارهای قانونی و حقوقی برای تمامی فعالیت های اجتماعی به ویژه آن دسته از اقداماتی که با حقوق مردم سرو کار دارد به عنوان یکی از مؤلفه های انکار ناپذیر فعالیت های اجتماعی...

هدف این تحقیق بررسی مشکلات فرش قم است از آنجائی که این تحقیق اولین نوع در نمونه خود درباره فرش قم می باشد. ضمن جمع آوری اطلاعات در خصوص فرش قم، از طریق برآورد تابع تولید و هزینه کل تولید فرش قم به این بررسی پرداخته است.در دو فصل اول ضمن ارائه مطالب مقدماتی، مشخصات فرش دستباف، جایگاه صنعت فرش در اقتصاد ایران، سعی شده است که خواننده بافضای صنعت فرش آشنا شود.در فصل دوم قم و صنعت فرش دستبافت آن بصو...

با توجه به رشد روزافزون کشورهای صنعتی، کشورهای جهان سوم مشتاقانه در آرزوی توسعه صنعت و افزایش سهم کالاهای صنعتی در تولید ملی باشند. یکی از عوامل موفقیت در این امر مطالعات دقیق قبل از اجرای طرحها می باشد. از این نظر مطالعات امکان سنجی و ارزیابی های فنی و اقتصادی طرحها دارای اهمیت فراوانی است . امکان پذیری اجرای یک طرح را می توان به سادگی در سه سر فصل به شرح زیر خلاصه و تقسیم بندی نموذ: -1 مطالعا...

گسست فرهنگی و تزریق مؤلفه های غیربومی به پیکره ی شهرهای اسلامی-ایرانی در دهه های اخیر به نبود راه مشخص، الگوی توسعه و پیشرفت باز می گردد. با پیروزی انقلاب اسلامی بازگشت به مبانی اسلامی، توجه به کرامات انسانی و اتکاء به فکر و ابتکار ایرانی بار دیگر مورد توجه قرار گرفته است. تدوین نقشه ی الگوی اسلامی ایرانی پیشرفت از سوی مقام معظم رهبری موجب شده حیات دینی و طراحی فرهنگ منسجم اسلامی دستور کار متخص...