سابقه و هدف: شایعترین طرح اتصال‌دهنده اصلی پروتزهای پارسیل متحرک در فک پایین لینگوال‌بار میباشد. در مورد فضای موردنیاز جهت لینگوال‌بار (Lingual bar) نظرات متعدد و متناقضی پیشنهاد شده است. هدف این مطالعه بررسی بافتهای لینگوال قدام فک پایین برای تعیین بافتهای غیرمتحرک بمنظور جایگذاری لینگوال بار می باشد.مواد و روشها: در یک مطالعه مقطعی 60 زن و مرد که دارای بافتهای لثه‌ای لینگوال تقریبا نرمال بوده...

آنچه سراسر دو قرن اخیر را از قرن های پیشین آن متمایز می سازد، جنگ ها، انقلاب ها، کشف های علمی و نظایر آنها نیست. بلکه رشد اقتصادی پیوسته و گاه شتابانی بوده است که مجموعه اقتصاد جهان را به سرعت به پیش رانده است، اما این رشد مداوم امکان پذیر نمی شد اگر جهان نمی توانست به منابع عظیم انرژی فسیلی دست یابد و از آن بهره ببرد. اما مگر می توان اقتصادهای دانایی محور و صنایع بی وزن و دانش پایه را بنیاد کر...

مقدمه و اهداف: آمادگی، کشف زودرس و پاسخ به هنگام به بیماری های نوپدید و طغیان ها یکی از مهم ترین اولویت های بهداشت عمومی و نظام های سلامت است. مطالعه هایی بسیار محدود در دنیا به طور همزمان برای ارزشیابی روش های کشف طغیان، روی داده های یکسان و با استفاده از رویکرد ارزشیابی عملکرد بر مبنای داده های نیمه شبیه سازی شده، اقدام کرده اند. رسالۀ حاضر نیز با هدف ارزشیابی عملکرد الگوریتم مجموع تراکمی در ...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرمهای متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه میشود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیستم...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

سیستم های کشت مخلوط با بهره گیری بهینه از منابع آب، نور و عناصر غذایی یکی از راهکارهای اساسی برای رسیدن به کشاورزی پایدار هستند. در همین راستا آزمایشی مزرعه ای در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار و 14 تیمار به منظور ارزیابی کشت مخلوط افزایشی آفتابگردان با لوبیا چشم بلبلی و سویا در کنترل علف های هرز انجام گرفت. تیمارهای آزمایش شامل کشت های خالص هر یک از گیاهان آفتابگردان، سویا و لوبیا چش...

رنگ آمیزی کلی کمتر از رنگ آمیزی راسی و یالی مورد مطالعه قرار گرفته است. اما اخیرأ توجه زیادی به حدس دکتر بهزاد درباره رنگ آمیزی کلی شده است, که بیان گر این است که عدد رنگی کلی بزرگ تر از ماکزیمم درجه بعلاوه ‎2‎ نیست. در این پایان نامه درستی این حدس رادر مورد گراف های مسطحی که هیچ رأسی از درجه ‎5‎ یا بیشتر که روی بیشتر از سه دور به طول ‎3‎ قرار دارند, مورد مطالعه قرار می دهیم . عدد استق...

پسیل پسته (agonoscena pistaciae burckhardt & lauterer) یکی از مهم ترین آفات درختان پسته ایران است. امروزه از مدل­های روز- درجه به عنوان یکی از ابزارهای مهم در مدیریت آفات در پیش بینی وضعیت آفات استفاده می شود. مجموع گرمای مؤثر بالاتر از آستانه پایین رشد (oc96/9) و آستانه بالای رشد (oc5/32) برای درصدهای مختلف پورگی پسیل پسته طی سال های 1386 و 1387 محاسبه شد. مجموع گرمای مؤثر از اول بهمن سال های ...

جستجوی ترکیب مدار فلوتاسیون بهینه برای دستیابی به اهداف متالورژیکی مطلوب انجام می­شود. در مدار فلوتاسیون کارخانه زغالشویی پارامترهای متالورژیکی مانند راندمان و محتوای خاکستر محصول اهداف مورد نظر برای رسیدن به ترکیب مدار بهینه می باشند. برای محاسبه پارامترهای متالورژیکی هر ترکیب ممکن از مدار فلوتاسیون نیاز به مدل سازی است. با توجه به اهداف عملیات، بعضی از پارامترهای متالورژیکی نسبت به دیگر پارام...