امروزه با پیشرفت های اخیر در فناوری اطلاعات و تکنولوژی های برتر، امکان استفاده از سنسورهایی با قابلیت بالا، اندازه کوچک و هزینه کمتر فراهم شده است. بدلیل قابلیت های این تکنولوژی برای شناسایی و جمع آوری اطلاعات آنی در محیط هایی غیر قابل دسترس یا خطرناک برای حضور انسان، روز به روز بر تعداد استفاده کنندگان از آن افزایش یافته است. در این پایان نامه یک الگوریتم کارا جهت شناسایی تغییر در شکل پدیده د...

اسکنر لیزری مثلث¬بندی از مرسومترین روش¬های مدل¬سازی سه¬بعدی می¬باشد. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می¬باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردن (نمونه برداری) باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای مدل¬سازی رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین امکان کاهش خطای کوانتیزه کردن وجود دارد ولی به دلیل کاهش نسبت سیگنال به نوی...

در این مقاله  هدف تعیین پارامترهای بیضی های استرین[1] و استرس[2] به همراه دوران[3] ( چرخش هندسه تغییر شکل) در سطح بدنه سد 15 خرداد می باشد، به این منظور ابتدا شبکه مانیتورینگ یا شبکه کنترل خارج از بدنه سد 15 خرداد پیش طراحی و با هدف مینیمم سازی بیضی خطای مطلق نقاط پیلارهای شبکه خارج سد طراحی مرتبه اول[4] و دوم[5] صورت گرفت و با داده های حاصل از طراحی مرتبه اول و دوم و تعیین نوع دستگاه جهت حصول ...

اساس کار در فتوگرامتری رقومی، تصاویر رقومی است. با داشتن این تصاویر اندازه­ گیری اتوماتیک امکان ­پذیر خواهد بود. یکی از وظایف اصلی در مثلث ­بندی هوایی، اندازه گیری تصاویر است سازماندهی در روند اندازه­ گیری­ها در کارایی مثلث ­بندی هوایی مؤثر است. از امتیازات مطرح در فتوگرامتری رقومی انجام قدم به قدم تمام مراحل کار با استفاده از کامپیوتر می­ باشد. مشخصه اصلی مثلث­ بندی هوایی خودکار، در روش ­های ا...

چکیده در اثر توسعه ناپایدار، در سال‌های اخیر انتشار آلاینده‌های زیست‌محیطی هزینه‌های اجتماعی بسیاری را به جامعه بشری متحمل ساخته است. در این راستا این مطالعه با استفاده از روش لیبن‌اشتاین به ارزیابی هزینه‌های رفاهی اجتماعی ناشی از آلودگی زیست‌محیطی صنایع انرژی‌بر زیر گروه کدهای چهار رقمی ISIC تولید سایر محصولات کانی غیر‌فلزی و فلزات اساسی در کشور ایران می‌پردازد. در ابتدای مطالعه فرض بر این بود...

یک روش متداول در جستجوگرهای ستاره ای برای شناسایی ستاره ها همتاسازی زوایای بین ستاره های موجود در میدان دید با زوایای ذخیره شده در کاتالوگ است. اگر یک زاویه با یک جفت ستاره همتا شود، وضعیت جستجوگر ستاره را می توان تعیین کرد. با وجود این، اندازه گیری زوایا با خطا همراه است، بنابراین پاسخ صحیح در یک بازه قرار می گیرد و نتیجه آن بعد از مقایسه زوایای اندازه گیری شده با کاتالوگ این است که بیشتر از ی...

در این مقاله  هدف تعیین پارامترهای بیضی های استرین[1] و استرس[2] به همراه دوران[3] ( چرخش هندسه تغییر شکل) در سطح بدنه سد 15 خرداد می باشد، به این منظور ابتدا شبکه مانیتورینگ یا شبکه کنترل خارج از بدنه سد 15 خرداد پیش طراحی و با هدف مینیمم سازی بیضی خطای مطلق نقاط پیلارهای شبکه خارج سد طراحی مرتبه اول[4] و دوم[5] صورت گرفت و با داده های حاصل از طراحی مرتبه اول و دوم و تعیین نوع دستگاه جهت حصول ...

در این پایان نامه ابتدا گروه های غیر پوچ توان با دو درجه ی سرشت را توصیف می کنیم. در ادامه کار گراف سرشت های تحویل ناپذیر گروه های متناهی را بررسی می کنیم. رأس های این گراف، که برای گروه g آن را با tg نشان می دهیم، مجموعه ی سرشت های تحویل ناپذیر و غیر خطی g یعنی (nl(g است و در دو رأس x و توسط بالی به هم وصل می شوند هر گاه . ثابت می کنیم که برای یک گروه حل پذیر مانند tg,g فاقد مثلث است اگر و تنه...

می توان الأشکال الکریه از منلائوس را مهم ترین اثر در سنت نگارش کتاب های اکر دانست؛ کتاب هایی که با هدف حل مسائل نجوم کروی به رشتۀ تحریر درآمده اند. کتاب اصول از اقلیدس نیز مهمترین اثر دربارۀ هندسۀ اشکال مسطحه در ریاضی باستان است. در مقالۀ پیش رو نگارنده بر آن است که با قیاس میان کتاب الأشکال الکریه و اصول اقلیدس، نشان دهد که مقالۀ اول الأشکال الکریه کوششی جهت بازسازی محتوای مقالۀ اول اصول برای ...

اعتماد اجتماعی، جزء اصلی سرمایه­ی اجتماعی محسوب می شود. ایـن مفهـوم تمام جنبه های زندگی بشری را شکل می دهد و مستعد کننده مشارکت و همکاری میان اعضای جامعه است. رفاه  ذهنی نیز یکی از جنبه های مهم زندگی بشر است،  که به عنوان یکی از مهمترین موضوعات اجتماعی و از ابعاد رفاه اجتماعی (شاخص اصلی توسعه) محسوب می شود. از آنجا که نیازهای انسان پیوسته در حال  گسترش است دیگر تنها توجه به ابعاد عینی رفاه، راه...