0

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

چکیده: اکثر ترکیبات آلی حاوی نیتروژن و گوگرد حاوی خواص بیولوژیکی بوده و کاربردهای مهمی در سنتز مواد دارویی و مواد طبیعی دارد. روشهای مرسوم برای سنتز ناحیه گزین 3- الکیل ایندولها شامل افزایش مزدوج ایندولها به ترکیبات ? , ? – غیراشباع در محیطهای اسیدی است. در این خصوص، تلاشهای زیادی در تسریع و بهبود تشکیل پیوند c-c انجام شده است. اسیدهای مختلفی که به عنوان کاتالیزور در این واکنش مورد آزمایش قر...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی شناخت درمانی گروهی به روش مایکل فری بر تعدیل طرحواره‌های ناسازگار اولیه و راهبردهای مقابله‌ای دختران در شرف ازدواج انجام شد. روش مطالعه نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس آزمون همراه با گروه کنترل بود. جامعه‌ آماری پژوهش شامل کلیه دانشجویان دختر دانشکده نقشه‌برداری وجغرافیای دانشگاه تهران بود که از بین آنها 30 نفر به روش نمونه‌گیری هدفمند (ملاک‌های ورود و خروج) و ...

حفظ محیط زیست و جلوگیری از تولید ضایعات همواره مورد تایید پژوهشگران صنعتی و دانشگاهی بوده است. در این راستا حذف حلال های آلی و جایگزین کردن آنها توسط حلال های سبز در چند دهه اخیر مورد توجه شیمیدانان قرار گرفته است. یکی از واکنش های مهم و اساسی در شیمی سنتزی واکنش آزامایکل است، اغلب فرآورده های بدست آمده از این واکنش ها دارای خواص بیولوژیکی هستند. بر این اساس تحقیقات گسترده ای در این زمینه انجام...

نظریّه ی نشانه شناسی شعر مایکل ریفاتر با تکیه بر ساختارگرایی، توانش ادبی خواننده و واکنش او نسبت به متن می کوشد تا شیوه ای نظام مند از خوانش متن ارائه دهد. در این نظریه دو شیوه ی خوانش مطرح است؛ در خوانش اکتشافی نادستورمندی ها، مانع از تناظر میان متن و واقعیّت می شوند و خواننده را به خوانشی دیگر از متن (تأویلی) رهنمون می شوند. در این شیوه ی خوانش، به بررسی ارجاع نشانه ها به درون متن و ایجاد شبکه ...

کتاب ساختار انقلاب های علمی کوهن را معمولاً نقطة عطفی در فلسفة علم به شمار می آورند. با این حال، به جز کوهن، فلاسفة دیگری نیز در روشن تر شدن نقاط ضعف فلسفه های تجربه گرایانه مؤثر بوده اند و درصدد ارائة راهکارهایی بدیل نیز برآمده اند. مایکل پولانی از همین فلاسفه ای است که اندکی پیش از انتشار کتاب ساختار در مکتوبات فلسفی اش، به ویژه در کتاب معرفت شخصی، ایده هایی بسیار شبیه به ایده های کوهن در ساخت...

هدف این پژوهش تحلیل پیش شرط ها و پیامدهای عشق به برند از دیدگاه کاربران تلفن همراه اپل بود.برای این منظور مدلی ابداعی تدوین گردید و در آن به ارزیابی تاثیر درگیری ذهنی نسبت به محصول و تناسب خودپنداره با برند به عنوان پیش شرط ها ی عشق به برند و ارزیابی تعهد استمرار و تعهد عاطفی کاربران به عنوان پیامد های آن پرداخته شد.این پژوهش از لحاظ هدف از جمله پژوهش های کاربردی و از نظر ماهیت و روش توصیفی-پیم...

هدف پژوهش حاضر تعیین میزان اثر بخشی گروه درمانی شناختی آموزش محور مبتنی بر روش مایکل فری در کاهش نا امیدی و استرس زنان مبتلا به سرطان می باشد. بدین منظور تعداد 20 نفر از مبتلایان به سرطان مراجعه کننده به موسسه خیره حمایت از بیماران خاص (حضرت علی اصغر) در شهرستان سبزوار انتخاب شدند و به طور تصادفی در 2 گروه کنترل و آزمایش قرار گرفتند. ابتدا توسط مقیاس افسردگی، اضطراب و استرس (dass) وپرسشنامه امی...

در این پایان نامه به معرفی و بررسی توابع فوق هندسی پرداخته¬ایم و بعضی از قضایای مهم bailey را که مربوط به مقداردهی و جمع¬بندی توابع فوق هندسی می باشد را مورد بررسی قرار داده ایم. همچنین روش های بدست آوردن تبدیلات این نوع توابع را به سه روش استفاده از محاسبه سری های پایین تر، استفاده از روش دوگال و قضیه کارلسون و با استفاده از انتگرال های مسیر بارنس، مطرح کرده ایم. در آخر نیز توابع أپل دو متغیره...