در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه‌محورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه‌جایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. به‌منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه‌ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به‌دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می‌شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به‌منظورطراحی ک...

مقدمه و اهداف هدف از این مطالعه بررسی زمان شروع فعالیت عضلات شکم در مقایسه با زمان شروع فعالیت عضله دلتویید اندام بالاتنه غالب هنگام پاسخ‌های وضعیتی پیش بینانه در افراد سالم می باشد. مواد و روش ها در این مطالعه‌ی مشاهده‌ای، 20 نفر خانم (با میانگین سنی25/3سال و22/36kg/m²BMI =) مورد بررسی قرار گرفتند . هنگام انجام حرکت خم کردن سریع شانه‌ی اندام غالب در وضعیت ایستاده ، داده های الکترومیوگرافی عضله...

چکیده هدف: بررسی مقایسه ای پاسخ عضلات گلوبال و لوکال شکم در افراد سالم و کمردرد غیراختصاصی مزمن و بین دوگروه در وضعیت های باثبات و بی ثبات هوک لایینگ با یک پا که منجر به چرخش محوری در ستون فقرات کمری می گردند. روش بررسی: در این مطالعه غیرتجربی و از نوع موردی شاهدی از 20 مرد سالم غیر ورزشکار و مبتلا به کمردرد مزمن غیر اختصاصی با سابقه بیش از 3 ماه به روش نمونه گیری غیر احتمالی و از نوع نمونه گ...

در مقاله حاضر، هدف اصلی محاسبه انتقال جرم خودرو ناشی از ناهمواری های جاده ای در مانورهای مختلف اعم از شتاب گیری و ترمزگیری است. برای دستیابی به این هدف مدل فنربندی شده یک خودروی کامل بصورت 10 درجه آزادی و در حالت کلی بر اساس مشخصات ارتعاشاتی آن در محیط سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شد. جابجایی عمودی چرخ ها ناشی از ناهمواری ها بر روی جاده های مختلف بر اساس کلاسه بندی استاندارد ایزو با سرعت ث...

زمینه و هدف: مانور والسالوا ( vm ) بر سیستم قلبی- عروقی تأثیر می گذارد و در مراحل چهارگانه مانور والسالوا، متمایز­و در مواردی­همسو نیست. هدف این مطالعه، تعیین اثر مانور والسالوا بر برخی ویژگی های الکتروکاردیوگرام طبیعی است.   روش بررسی: این مطالعه به شکل خود شاهد روی20 دانشجوی پسر داوطلب و سالم با سن 23/2 ± 12/20 سال انجام شد. پس از آموزش نمونه ها، مانور والسالوا به شکل استاندارد انجام گردید. ن...

چکیده زمینه و هدف: هیمنولیپیس بیماری انگلی شایع در کشورهای در حال توسعه است که معمولاً با علایم غیر اختصاصی تظاهر می یابد و به صورت تصادفی کشف می شود. بیمار حاضر پسر 6 ساله ای است که با علایم مننژیت (تب، سردرد شدید، مننژیسموس، کاهش وزن و درد شکم) به بیمارستان مراجعه کرد. در سابقه، کاهش وزن، تب های دوره ای خصوصاً شب هنگام و بی اشتهایی را از 3-2 ماه قبل ذکر می کرد. شرح مورد: در معاینه سر و گردن بزر...

در برخی ماموریتهای فضایی نیاز است که سفینه¬های مختلف در فضا بنا به دلایل گوناگون به یکدیگر ملحق شوند که از آن جمله اتصال کپسول سرنشیندار به ایستگاه فضایی می¬باشد. اغلب ماموریتهای ملاقات مداری که تا¬کنون صورت گرفته، در مدارهای دایروی انجام شده¬اند، اما بنا به دلایلی نیاز به انجام ماموریتهای ملاقات مداری در مدارهای بیضوی نیز وجود دارد. هدف از انجام این پروژه بدست آوردن روابطی برای مانور ملاقات م...

با افزایش تقاضا در شبکه معابر، تداخل و مشکلات ترافیکی متعددی به وجود آمده است که با توسعه و گسترش شبکه و افزایش ظرفیت راهها نیز نمی توان برخی از این مشکلات را مرتفع نمود. یکی از مواردی که در طراحی راه ها باید به آن توجه کرد، مطالعات کامل نواحی بین ورودی و خروجی (ناحیه تداخلی یا مقاطع تغییر خط) در آزادراهها و راههای چند خطه می باشد. مانور تغییر خط صورت گرفته در این مقاطع باعث ایجاد تاخیر در حرکت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.