این پروژه به ارائه ی مدلی با هدف تولید مسیر برای حرکت ربات چهارپا می پردازد. در میان ربات های چهارپای مختلف، دو نوع ربات چهارپای حشره مانند و ربات چهارپای سگ مانند برای بررسی انتخاب شده اند. علت نام گذاری این دو ربات با نام های بیان شده به دلیل شباهت این ربات ها به موجودات هم نام در طبیعت است. در این پروژه دو حرکت غیرپیوسته ی پیش روی آهسته و دور زدن درجا مورد بررسی قرار می گیرند. به کمک طرح کنن...

در این کار پژوهشی، روی اکسید گل مانند با روش تابش دهی امواج ریزموج، با استفاده از پیش ماده روی استات و آب به عنوان حلال تهیه شد. نمونه با استفاده از تصویرهای میکروسکوپ الکترونی و تجزیه عنصری EDX و پراش پرتو ایکس مورد شناسایی قرار گرفت. سپس حسگر به دست آمده با درصدهای متفاوت از دوپه ناخالصی، برای بررسی انتخابی گری نسبت به اتانول با غلظت ppm 500 در معرض گازهای متان، کربن مونو اکسید و اتانول قرار ...

امروزه عیب‌یابی سازه‌های مهندسی با استفاده از سیگنال‌های ارتعاشی به منظور تشخیص زود هنگام عیوب ایجاد شده در سازه هنگام کارکرد معمول یا بعد از حوادثی نظیر زلزله،از اهمیت ویژه‌ای در پژوهش‌های دانشگاهی و صنعتی برخوردار است. از میان روش‌های زیادی که برای عیب‌یابی سازه‌ها پیشنهاد گردیده است، روش‌های مبنتی بر بروز‌‌رسانی مدل المان محدود سازه با استفاده از داده‌های آنالیز مودال به علت کاربردی بودن این...

دستور پرداخت به دو صورت می‌تواند سند تجاری (قابل انتقال) به‌شمار آید؛ یا بر پایۀ عرف و قانون، سند نوینی قلمداد شود و یا در چارچوب یکی از اسناد شناخته‌شده در آید. در حالت نخست، در حقوق ایران برخلاف کامن‌لا نمی‌توان به پیدایش سند تجاری نوین از سوی عرف باور داشت، زیرا برخی از قواعد ویژۀ این‌گونه اسناد خلاف اصول فراگیر و حقوق اشخاص ثالث است و تنها قانونْ توانایی زیرپا گذاشتن آن‌ها را دارد. در حالت د...

در این نوشتار، انتقال الکترونیکی وجوه از دریچه نظریه انتقال تعهد بررسی‌شده است. ازاین‌روی، دستور پرداخت یا انتقال به‌مانند ایجاب قرارداد شمرده می­شود. اگر انتقال وجه بخواهد در چهارچوب این نظریه بگنجد، باید شرایط پیدایش و نیز آثار حقوقی آن را داشته باشد. از نگاه شرایط عمل، طلب یا دین به‌عنوان موضوع قرارداد در بیشتر حالات موجود است و حتی اگر میان محیل (دستوردهنده) و محتال (ذی‌نفع پرداخت) رابطه دی...

پزشکی شخصی به مجموعه‌ای از فعالیت‌ها و رویکردهای تشخیصی، درمان و پیشگیری اطلاق می‌گردد که بر مبنای آن‌ها بیماران بر اساس ویژگی شخصی خود طبقه‌بندی شده و اقدامات پزشکی برایشان انجام می‌شود. اهدافی که سیستم درمانی با روش پزشکی شخصی به دنبال دارد شامل انتخاب یک داروی درست و مؤثر برای افراد مختلف، کاهش هزینه-های دارو و درمان، کاهش عوارض جانبی داروها و در نهایت کاهش مدت درمان و بهبودی سریع بیمار است....

در سالیان اخیر، ساختارهایی همچون نانولوله ها، ساختارهای فولرن مانند، گرافن و... توجهات بسیاری را به خود جلب کرده است. یکی از موارد مطرح در مورد این مواد، بررسی ویژگی های حسگری و جاذب بودن آنها در ابزارهای نانو است. از این رو هدف اصلی این پایان نامه، مطالعه ساختار فولرن مانند آلومینیوم نیترید (al16n16 ) است. بدین منظور با استفاده از نظریه تابعی چگالی، ماهیت جذب فیزیکی و شیمیایی مولکولهایی نظیر آ...