روندیابی عبارتست از تعیین دبی، عمق و مشخصات جریان در طول کانال با استفاده از اطلاعات هیدروگراف ورودی و عمق جریان خروجی و مشخصات هندسی و هیدرولیکی کانال، روندیابی به دو روش هیدرولوژیکی و هیدرولیکی انجام می شود. روندیابی هیدرولوژیکی بر مبنای معادله پیوستگی و روابط تجربی اضافی انجام می شود. لیکن در روندیابی هیدرولیکی معادلات سنت و نان (پیوستگی و مومنتم) به طور همزمان در کانال حل می شود. برای حل مع...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

به فرآیندی که یک جریان رسوبی در زیر یک جریان شفاف حرکت می کند و رسوبات را به سمت دریاچه و اقیانوس ها منتقل می کند جریان غلیظ می گویند. پدیده جریان غلیظ بدلیل تغییرات چگالی بین دو سیال بوجود می آید و از فاکتورهای مهم در زمینه انتقال رسوب در مخازن سدها می باشد. آگاهی از سرعت پیشانی این جریان ها یکی از پارامترهایی است که در مخازن سدها دارای اهمیت بسیار است. انتقال رسوبات توسط جریان غلیظ به کنار بد...

چاقی وضعیتی است که اکنون باالتهاب سطح پایین که منجربه مقاومت انسولین می شود، شناخته می شود.تأثیر یک وهله ورزش مقاومتی دایره ای برپاسخ سایتوکاین های ایجادکننده التهاب مزمن وhoma-irدر افراد با وزن و سطح فعالیت بدنی متفاوت تاکنون بررسی نشده است. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی پاسخ سایتوکاین il-6 به یک وهله ورزش مقاومتی دایره ای و ارتباط آن با homa-ir درافراد چاق ولاغر باسطح فعالیت بدنی متفاوت بو...

پیش زمینه و هدف: تأثیر فعالیت ورزشی بر پپتیدهای تنظیم گر اشتها از موضوعات موردبحثی است که می تواند به یافتن راهکارهای پیشگیرانه و درمانی چاقی کمک کند. بااین حال در این مورد اطلاعات زیاد نیست ازاین رو، هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی تأثیر یک جلسه فعالیت ورزشی مقاومتی دایره با شدت های مختلف بر مقادیر نروپپتید وای (npy) وگرلین در دانشجویان مرد سالم است.مواد و روش کار: به منظور انجام این پژوهش،27 ن...

مقدمه: چاقی وضعیتی است که با التهاب خفیف شناخته شده و می تواند باعث مقاومت به انسولین شود. هدف از پژوهش حاضر بررسی پاسخ سایتوکاین های اینترلوکین-6(il-6) و اینترلوکین-18(il-18)، شاخص التهابی پروتئین واکنشی c(crp) و شاخص ارزیابی مقاومت انسولین(homa-ir) به یک وهله ورزش مقاومتی دایره ای در افراد چاق و با وزن طبیعی با سطوح فعالیت بدنی متفاوت بود. روش بررسی: 32 دانشجوی مرد سالم براساس شاخص توده بدنی ...

اپتیک نانوذرات در دهه های اخیر بیش از پیش مورد توجه محققین واقع شده است. عواملی چون اندازه و نوع ذرات، جنس محیط میزبان و برهم کنش بین ذرات از مهمترین عوامل تاثیرگذار در پاسخ اپتیکی نانوذرات است. در این پایان نامه به طور خاص به مبحث کنترل پاسخ اپتیکی با توخالی فرض کردن نانوذره می پردازیم. به منظور درنظر گرفتن برهم کنش بین ذرات، تقریب دوقطبی های گسسته را مورد استفاده قرار می دهیم. ما به طور تحلی...

چکیده: زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر بررسی تمرین مقاومتی دایره ای کوتاه مدت با و بدون مکمل سازی گرده گل زنبور عسل بر ویسکوزیته ، فیبرینوژن پلاسما، آنزیم های منتخب کبدی(ast,alt)و قدرت عضلانی منتخب بود. مواد و روش: برای این منظور 24 مرد سالم تمرین نکرده بعد از همگن سازی بر اساس ویژگی های فردی به 2 گروه آب ـ تمرین( 11نفر، یک نفر ریزش) و گروه گرده ـ تمرین(12نفر) تقسیم شدند. تمرین مقاومتی شامل 12...

در این مطالعه تئوری الاستیسیته ی غیرموضعی برای بررسی رفتار کمانشی نانوصفحات و نانو صفحات fgm که به پی الاستیک وصل شده اند به کار برده شده است. این تئوری برای تخمین اثرات مقیاس کوچک بر روی رفتار مکانیکی نانو صفحات بکار می رود. در این پژوهش ابتدا معادله ی حاکم بر کمانش نانو صفحه که تحت فشار دومحوری است بوسیله ی تئوری الاستیسیته ی غیر موضعی بدست آمده و سپس این معادلات برای نانو صفحه ی fgm، نانوصفح...