با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار...

بر اثر جابجایی هسته آب گرم در اقیانوس آرام، اقلیم بسیاری از مناطق کره زمین به صورت مستقیم و یا به شکل پیوند از دور تحت تاثیر قرار می گیرد. هدف از انجام این تحقیق بررسی طولانی مدت ارتباط بین شاخص نوسان جنوبی و بارش بازسازی شده منطقه زاگرس میانی می باشد. بر این اساس از دو گونه درختی بلوط در سه رویشگاه از استان های لرستان، کرمانشاه و ایلام با استفاده از یک مته رویش سنج، تعداد 74 نمونه از 37 درخت ب...

در سال های اخیر نظریه های تقریب رشد بسزایی داشته اند، اما تاکنون پژوهش های معدودی در زمینه بکارگیری آن ها در نظریه محاسبات مطرح شده اند. تقریب عام که یکی از بسط های نظریه مجموعه ناهموار است، ابزار مناسبی برای تخمین سیستم های گسسته بزرگ می باشد، در واقع لحاظ کردن ویژگی خاصی از سیستم ها، تقریب عام را قدرتمند کرده است. در این پایان نامه، روشی برای تقریب ماشین های متناهی حالت معرفی شده است. ابتدا ب...

گفتار ابزار اولیه ارتباط بین انسان می باشد. با افزایش تراکنش میان انسان و ماشین نیاز به محاوره خودکار این دو و حذف کاربر انسانی مورد توجه قرار گرفته است.هدف از انجام این تحقیق، تعیین یک مجموعه از ویژگی های تاثیر گذار در تشخیص احساسات مبتنی بر سیگنال صحبت می باشد. در این مقاله، سیستمی طراحی گردید که شامل سه بخش اصلی، استخراج ویژگی، انتخاب ویژگی و طبقه بندی می باشد. پس از استخراج ویژگی های پرکارب...

متن حاضر بخشی از یک تحقیق موضوعی پیرامون مساله شمارش توپولوژی ها روی یک مجموعه متناهی است که شامل: ویژگی های مشبکه توپولوژی ها، خواص توپولوژی های AT (اصلی)، معادل بودن این مساله با شمارش پیش ترتیب ها روی n نقطه، نحوه ارتباط مفاهیم توپولوژیکی روی یک مجموعه متناهی و نتایج به دست آمده برای n نابیشتر از 16 می باشد. متن از لحاظ مفاهیم توپولوژیکی خودکفا است.

یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

سیل یکی از حوادث طبیعی است که هر ساله خسارات بسیاری در نقاط مختلف جهان به‌وجود می­‌آورد. پیش‌بینی دقیق سیلاب در کاهش خسارات جانی و مالی و مدیریت منابع آب از اهمیت بسزایی برخوردار است. هدف از مطالعه حاضر، مقایسه قابلیت­‌های روش­‌های رگرسیون ماشین بردار پشتیبان، مدل درختی M5 و مدل رگرسیون خطی در برآورد دبی سیلاب یک و دو ساعت آینده ایستگاه تازه‌­کند در رودخانه اهرچای می‌باشد. داده‌های تاریخی دبی-ا...

هدف از شناسایی خودکار چهره، شناسایی هویت یک فرد به صورت خودکار توسط یک ماشین بر مبنای ویژگی های استخراج شده از تصاویر چهره آن فرد می باشد. در این رساله، دو الگوریتم جدید برای شناسایی خودکار چهره با استفاده از ماشین های بردار پشتیبان پیشنهاد می گردد. الگوریتم پیشنهادی اول بر مبنای ترکیبی از ویولت های گابور، آنالیز تفکیک کننده خطی مستقیم (dlda) و ماشین بردار پشتیبان (svm) بنا نهاده می شود. در ای...