ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

مکانیزم های موازی در بسیاری از علوم مهندسی وزمینه های صنعتی به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. زمینه هایی نظیر ماشین کاری، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره از آن جمله اند. مکانیزم پیشنهادی در این تحقیق نوعی ماشینابزار با مکانیزم موازی چهار درجه آزادی (سه درجه خطی و یک درجه دورانی) می باشد که به عنوان ماشین اندازه گیری نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. م...

صنعت فولاد سازی یکی از انرژی بر ترین صنایع کشور است. هزینه انرژی تقریبا یک سوم هزینه نهایی تولید فولاد را به خود اختصاص می دهد. در این تحقیق بعد از بررسی عملکرد توربو ماشینهای(پمپ،فن و کمپرسور) موجود در این صنعت روشی برای یافتن نقطه عملکرد بهینه توربو ماشینهای مجهز به درایو برای صرفه جویی قابل توجه در مصرف برق با استفاده از روش جستجوی الگو ارائه می شود. در این روش بعد از شبیه سازی سیستم درایو و...

در این مقاله عملکرد پایدار ماشین القایی تکفاز قفس سنجابی بعنوان یک ژنراتور خودتحریک مورد بررسی قرار گرفته است. از بانک خازنی بعنوان تامین کننده توان راکتیو مورد لزوم استفاده شود, تا آن را تحریک کرده و ولتاژ مطلوب را در ترمینالهای ژنراتور برای بارهای مختلف تثبیت کند. یک روش تحلیلی که از مدار معادل تکفاز و تکنیک عددی نیوتن – رافسن استفاده می کند جهت محاسبه ظرفیت و فرکانس تولیدی برای یک ولتاژ ثابت...

هدف از این تحقیق ارائه مدلی از خزنده وب در صنعت آب و فاضلاب می باشد که با استفاده از انتقال موازی به صورت سریعتر و کارامدتر، عمل می کند. خزنده وب یک ماژول از موتورهای جستجو است که واکشی داده ها از سرویس دهنده های مختلف را انجام می دهد. خزنده وب یک جزء ضروری برای موتورهای جستجومی باشد و عملیات خزنده وب، یک کار چالش برانگیز در عملیات موتورهای جستجو می باشد. این فرایندی زمانبر برای جمع آوری اطلاعا...

خواص مکانیکی محصولات کشاورزی یکی از مهم‌ترین خواص مورد استفاده در طراحی فرایندها و ماشین‏های کشاورزی است. در این بین، نیروهای اعمالی و تغییر شکل مواد در اثر این نیروها جزء مهم‌ترین عمل و عکس‏العمل بین ماشین و محصول محسوب می‏شود. در این تحقیق خواص مکانیکی دانه نخود رقم آزاد در اثر آزمون‏های فشاری شبه استاتیک در سطوح مختلف رطوبتی مورد ارزیابی قرار گرفت. نیروی گسیختگی، انرژی گسیختگی، تغییر شکل در ...

لازمه اتخاذ اطلاعات دقیق ار فناوری سنجش از دور، طبقه‌بندی اصولی و دقیق تصاویر ماهواره‌ای می‌باشد. نقشة کاربری اراضی یکی از فاکتور های اساسی در مطالعات منابع طبیعی و مدیریت محیط زیست می‌باشد. اغلب تهیة نقشة کاربری اراضی یک منطقه یکی از پرهزینه‌ترین بخش‌های پروژه‌های زیست محیطی و منابع طبیعی است. در سال های اخیر محققان از روش‌های مختلفی نقشه کاربری اراضی را با استفاده از این داده‌ها تهیة کرده‌اند...

مساله حداقل سازی دامنه عملیات روی ماشین های موازی یکسان جزء مسائل کلاسیک حوزه ی مسائل زمانبندی محسوب می شود. این مساله به لحاظ پیچیدگی در دسته مسائل شدیدا پیچیده طبقه بندی می گردد. به طوری که روش های بهینه جهت حل این مساله، با افزایش ابعاد مساله به سرعت کارایی خود را از دست می دهند. به همین دلیل و با توجه به کاربردهای عملی فراوان این مساله، گرایش ها به سمت استفاده از روشهای تقریبی معطوف شده است...

مدیریت سرزمین در راستای توسعة پایدار، نیازمند داده‌های قابل اعتماد و به روز کاربری سرزمین و پهنه‌بندی تغییرات آن در مقیاس‌های مختلف مکانی و زمانی است. در این راستا، مدیریت منابع آب با هدف حفظ کیفیّت آن برای مصارف گوناگون نیز مستلزم بررسی کاربری سرزمین و تغییرات آن در سطح حوضة آبخیز است. بر این اساس، هدف اوّلیّة پژوهش حاضر، ارزیابی کارایی روش‌های مختلف سنجش از دور در طبقه‌بندی داده‌های طیفی سنجنده ...

مسأله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی انعطاف­پذیر شامل تعیین توالی در یک مسأله جریان کارگاهی می­باشد که در هر مرحله حداقل یک یا چند ماشین موازی غیرمشابه وجود دارد. تابع هدف مسأله کمینه­سازی حداکثر زمان تکمیل کارها می­باشد. برای حل این مسأله از روش آزادسازی لاگرانژین استفاده شده است. برای حل زیرمسأله­های تولیدشده با استفاده از روش آزادسازی لاگرانژین نیز از دو رویکرد ساده­سازی زیرمسأله­ها و توسعه ...