انتخاب مناسب نوع و تعداد گره های کنترل شونده، نقش مهمی در بهبود کنترل پذیری و عملکرد شبکه های دینامیکی دارد. در این مقاله انتخاب گره های کنترل شونده بر اساس معیارهای مرکزیت گره ها در شبکه انجام شده است. برای هر معیار، کنترل پذیری و عملکرد حرکت همگام در شبکه های دینامیکی مورد مطالعه قرار گرفته است و بر این اساس، کمینه تعداد گره های کنترل شونده به منظور دستیابی به عملکرد مطلوب، برای چندین مدل ساخ...

با تأسیس سلسلة صفوی، اتحاد سیاسی کشور و رونق تجارت و امنیت جاده ها، بازرگانی و تا حدی صنایع پیشه وری به‎ویژه در ربع اوایل قرن یازدهم گسترش یافت. همگام با حمایت سلاطین از منسوجات پارچه ای، این صنعت به‎تدریج به اوج اعتلای خود در تاریخ ایران نایل گردید. در این میان، یزد که قدمتش در بافت انواع پارچه های مرغوب، به روزگاران اولیة اسلامی می رسید و از دورۀ ایلخانان به بعد، نام آن در کنار چند مرکز مهم پ...

بر اساس آمار منتشرشده بیماری های شریانی یکی از شایع ترین عوامل مرگ ومیر در جهان هستند. یکی از بیماری های شریانی، آنوریسم می باشدکه عبارت است از بزرگ شدن یا بیرون زدگی دیواره ی بخشی از رگ که ممکن است منجر به ضعف دیواره ی رگ و پارگی آن شود. یکی از روش های درمان آنوریسم روش عمل جراحی باز است که در آن با استفاده از گیره های مخصوص گردن آنوریسم را گیره زده و می بندند، تا از رشد آن جلوگیری کنند. به عل...

هنر - صنعت فرش دستباف از جمله زمینه های اقتصادی و تجاری با تاکید بر منابع بومی است و بافندگان بخش مهمی از سرمایه انسانی اند که سخت ترین و مهم ترین مرحله تولید فرش یعنی بافت را انجام می دهند. در گفتگوهایی که با فروشندگان و کارشناسان فرش دستباف در شیراز انجام شد، در دسترس نبودن بافنده و عدم تمایل بافندگان ماهر به فرشبافی از معضلات این هنر – صنعت معرفی شد. این تحقیق با هدف بررسی عوامل تاثیرگذار بر...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

ظرفیت جذب انرژی یکی از مهمترین گزینه ها در انتخاب مواد برای بسیاری از کاربردهای مهندسی مانند قطعات ضربه گیر در اتومبیل ها، کلاه های ایمنی مورد استفاده در دوچرخه و موتور سواری، محوطه های ساختمان سازی و نیز بسته بندی برای کالاهای شکننده، می باشد. مواد مورد استفاده در جاذب های انرژی باید تغییر شکل پلاستیک را به عنوان مکانیزم اصلی جذب انرژی بکار گیرند، ضمن اینکه سبکی وزن در این مواد بسیار مورد توجه...

شکل¬دهی نموی ورق¬های فلزی یک روش جدید و مناسب برای تولید قطعات با تعداد پایین است. در این فرآیند به¬کمک یک ابزار ساده¬ی دوار و با حرکت تدریجی آن در یک مسیر از پیش تعیین شده، ورق به شکل مورد نظر تبدیل می¬شود. به دلیل عدم نیاز به قالب خاص، تجهیزات ارزان قیمت و همچنین کاهش نیرو¬های شکل¬دهی، می¬توان به کمک این فرآیند قطعات با اندازه¬های مختلف را با هزینه¬ی کمتری نسبت به روش¬های سنتی مانند کشش عمیق ...