در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

این نوشتار راهبردهای امام رضا(ع) را در تقریب ادیان و مذاهب واکاوی کرده است؛ با این هدف که این راهبردها را برای وحدت مذاهب اسلامی در جهان معاصر شناسایی و معرفی کند. امام رضا(ع) همچون دیگر امامان(ع) با برخورداری از بینش قرآنی و با تأسی از سیره نبوی، همواره بر تقریب ادیان و مذاهب در عرصه های بیان، نظر و عمل اهتمام می ورزیدند. در سیرۀ رضوی، ادیان آسمانی با وجود جلوه های متفاوت، ماهیتی واحد دارند و ...

در این پایان نامه شاهدهای درهم تنیدگی خطی را بررسی وسپس به منظور این که مجموعه حالت های جداپذیر را بهتر تقریب بزنیم ارتقا شاهد های خطی را توسط جملات غیرخطی به روش های تکرار ، ماتریس هموردا و شاهد درهم تنیدگی غیر خطی دسترس پذیرمطالعه کردیم. پی بردیم که شاهدهای غیرخطی درمقایسه با شاهدهای خطی متناظر حالت های درهم تنیده به مراتب بیشتری را تشخیص می-دهند. در همه مثال هایی که در مقالات علمی در نظر گرف...

در این پایان نامه شرایط لازم و کافی برای قابل حل بودن دستگاه ax=b در مجموعه ماتریس های بازتابی ، پادبازتابی، بازتابی هرمیتی و پادبازتابی هرمیتی را بررسی می کنیم. بعلاوه برای هر ماریس داده شده ، نزدیکترین ماتریس در مجموعه جواب دستگاه ماتریسی ax=b را تحت نرم فربنیوس می یابیم. در ادامه الگوریتمی برای محاسبه یک تقریب بهبنه در مجموعه جواب دستگاه فوق برای هر ماتریس دلخواه تحت نرم فربنیوس پیشنهاد می ک...

در این مقاله مدل سازی وارون غیرخطی داده های گرانی سنجی به منظور تعیین هندسه سنگ بستر مورد نظر صورت گرفته است به طوری که با کمترین اطلاعات اولیه زمین شناسی، بهترین ساختار نزدیک به واقعیت زمین شناسی را نتیجه دهد. در روش ارائه شده هندسه سنگ بستر با مجموعه ای از منشورهای کنارهم چیده شده تقریب زده می شود و در نهایت طول این منشورها است که عمق سنگ بستر را به دست می دهد. در الگوریتم تهیه شده، از روند ...

در روش انتگرال گیری متناهی مورد بحث در این پایان نامه برای حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی‏، ماتریس های انتگرال گیری متناهی از مرتبه اول به ترتیب با استفاده از هر دو الگوریتم تقریب خطی معمولی و درونیابی با کمک توابع پایه شعاعی ساخته می شوند. این ماتریس ها می توانند برای بدست آوردن ماتریس های انتگرال گیری مراتب بالاتر استفاده شوند. همچنین روش فوق با ترکیب تکنیک لاپلاس‏، برای حل معادلات دیفرا...

ما در این مقاله به مطالعه تقریب همانی در بعضی جبرهای خاص پرداخته ایم. قضیه تجزیه کوهن بیان می کند که اگر a یک جبر باناخ با تقریب همانی چپ کراندار باشد. آنگاه هر x a را می توانیم بصورت xay نوشت که a,y a. حال این سئوال مطرح می شود که آیا عکس قضیه تجزیه کوهن برقرار است ما در این مقاله به این سئوال جواب می دهیم. این مجموعه مشتمل بر شش اصل است که در فصل اول تعاریف و قضایای مقدماتی درباره تقریب همانی...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

روش های تکراری جهت حل دستگاه معادلات خطی، دنباله ای از جواب های تقریبی ایجاد می کنند. در بسیاری ازکاربردها امکان محاسبه تخمینی از خطا در جواب های تقریبی (با استفاده از روش تکراری)، هنگامی که تقریب ها به اندازه کافی کوچک باشند، مطلوب است. این پایان نامه، یک روش تکراری جدید را بر مبنای روش لانزوس جهت حل دستگاه معادلات خطی با یک ماتریس متقارن، پیشنهاد می کند. سپس با به کار گیری این روش، محاسبه تخ...

در پژوهش حاضر به بررسی مسئله ی پراکندگی پوزیترون (به عنوان پرتابه) از اتم های چندالکترونی (به عنوان هدف) که یکی از مهم ترین فرآیندهای برخورد بازچینی است، پرداخته شد. با توجه به این که در چنین مسئله ا ی که در حقیقت یک مسئله ی چهار (یا بیش از چهار) ذره ایست با محاسبات پیچیده و وسیعی روبه رو می شویم، مناسب ترین راه برای حل آن استفاده از روش های تقریبی است. در این بررسی به طور خاص دو تقریب مرتبه ی ...