استفاده از ربات‎ها در صنایع مختلف حتی در کشورهای در حال توسعه و جهان سوم به یک واقعیت و ضرورت اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. ساخت ربات های سبک با سرعت بالا و دارای بازوهای قابل انعطاف بیشتر از ربات های صلب مورد توجه قرار گرفته است. چنین ربات هایی با برخورداری از حجم و اندازه کوچک تر، قدرت تحرک و سرعت عمل بیشتر، دقت و کارائی بالاتر، ایمنی بیشتر و مصرف انرژی کمتر موجب تولید بیشتر با هزینه کمتر می‏گ...

هدف از پژوهش حاضر ارزیابی وب‎سایت‎های امامزادگان استان‎های خراسان شمالی، رضوی، جنوبی و یزد بر اساس هفت شاخص وب‎سنجی  ـ رتبه عملکرد، زمان بارگذاری، حجم صفحه، تعداد سایت‎های لینک داده شده، رتبۀ جهانی میزان بازدید، میزان جذابیت سایت و رتبه سایت در گوگل ـ است. پژوهش از نوع ارزیابانه است. جامعه پژوهش حاضر، وب‎سایت‎های امامزادگان استان‎های خراسان شمالی، رضوی، جنوبی و یزد است که در مجموع 15 وب‎سایت را...

یک روش برای اداره کردن شبکه هایی که ترافیک وارد شده به آن از حد معمول بیشتر است استفاده از مسیریابی دینامیک (dynamic routing) است، بطوریکه اگر به هر دلیلی یک لینک بین دو گره قطع شد، یک لینک دیگر را که دارای ترافیک پایین و همچنین فاصله کمتری است شناسایی شده و اطلاعات را به گره مقصد ارسال نماید. یا اینکه در زمانیکه یک لینک دارای ترافیک بالایی باشد، مقداری از حجم لینک مذکور را به لینک دیگری که ترا...

از آنجا که لینک ها نشان دهنده یک ارتباط یکتا میان نود ها می باشند، خوشه بندی بر اساس لینک، گروهی از لینک ها را که دارای مشخصات یکسانی هستند کشف می کند. در این تحقیق برای اولین بار از الگوریتم ژنتیک و استراتژی تکامل بصورت همزمان برای خوشه بندی بر روی لینک ها استفاده می شود. آزمایشات روی شبکه های مختلف، کارایی، پیچیدگی زمان و فضای الگوریتم را ارزیابی می کنند.

اخیراً شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین خطی در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. ایده اصلی در این نوع از شبکه ها آن است که حل مساله تخمین به صورت توزیع شده نیاز به اطلاعات آماری مساله ندارد. در عمل مسائلی مانند وجود لینک های نویزی و متغیر بودن توپولوژی شبکه سبب تغییر چشمگیر عملکرد شبکه های تطبیقی می گردد. با توجه به اهمیت این مسائل در این رساله جنبه های عملی مربوط...

یکی از مهمترین چالش های موجود در شبکه wimax مشکل لینک با دیدغیر مستقیم است. در این نوع لینک، مسئله تلفات ناشی از نفوذ امواج به داخل ساختمان و دستیابی به پوشش مناسب درشبکه وجود دارد. یکی از روش های حل این مشکل، استفاده از تقویت کننده ها در شبکه، جهت بهبود کیفیت سیگنال است. استاندارد ieee 802.16j که مربوط به شبکه چند گامی است، به این منظور معرفی شده است. از طرفی یکی از مسائل مهم در شبکه چند گامی ...