نتایج جستجو برای: لایههای شیبدار

تعداد نتایج: 439  

ژورنال: :فصلنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک جامدات واحد خمینی شهر 0
هادی کلانی دانشجوی دکتری، قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، دانشگاه فردوسی مشهد علیرضا اکبرزاده دانشیار، قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، دانشیار، دانشگاه فردوسی مشهد.

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت - دانشکده کشاورزی 1393

سرریز جانبی یکی از معمولترین سازه های کنترل و انحراف جریان در آزمایشگاه های هیدرولیک، شبکه های آبیاری و زهکشی، کانال های انتقال آب و فاضلاب است. در سرریزهای لبه پهن، لبه سرریز به اندازه کافی پهن بوده و در مقایسه با سایر ابعاد دارای اندازه قابل ملاحظه ای می باشد. تاج سرریزهای لبه پهن افقی و یا دارای انحناء خاصی بوده و اگرچه برای اندازه گیری دبی نیز مورد استفاده قرار می گیرند اما بیشتر به عنوان س...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان - دانشکده کشاورزی 1391

چکیده فرسایش خاک به عنوان یک مشکل عمده و مانع جدی برای دستیابی به کشاورزی پایدار بشمار می ¬آید. هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل موثر بر پذیرش فناوری حفاظتی باغکاری در اراضی شیب دار شهرستان های مینودشت وگالیکش واقع در استان گلستان می باشد. بدین منظور از روش تحقیق پیمایشی استفاده شد و جامعه مورد مطالعه شامل تمام کشاورزانی می¬گردید که حداقل یک هکتار زمین شیب دار در شهرستان های مذکور داشتند و به عنوان ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی 1390

بر پایهی حدود طراحی، سیستمهای ماشین و پی باید به نحوی طراحی شوند که دامنهی حرکت و فرکانس لرزش در محدوده مجاز قرار گیرند. خاک مسلح شده میتواند در کاهش لرزش سیستم ماشین و پی موثر باشد مخصوصاً زمانی که بصورت مناسب برای سیستمها استفاده شوند. فرکانس بارهای هارمونیک یک پارامتر کلیدی جهت محاسبه حد تأثیر خاک مسلح است. با انتخاب سیستم و ضریب جرم مناسب میتوان پارامترهای طراحی را ارضا کرد. در این تحقیق...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی 1390

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1392

در دهه های اخیر سرریزهای پلکانی به عنوان یک راهکار مناسب برای استهلاک انرژی مورد توجه قرار گرفتهاند.ایجاد منظرههای زیبا به منظور جلب توریست و بالا بردن سطح اکسیژن مخلوط در آب از کاربردهای دیگر این نوع سرریز هاست.اگر کف پله ها به صورت معکوس شیبدار شوند یا از زائده انتهایی در پله ها استفاده شود میزان افت انرژی در سرریز بیشتر می شود. به منظور بررسی این پدیده،50 نمونه سرریز پلکانی در نرم افزارflow ...

ژورنال: :پژوهش فیزیک ایران 0
ناهید ملکی جیرسرایی n. maleki-jirsaraei complex systems laboratory, physics department, azzahra university tehran, iranآزمایشگاه سیستمهای پیچیده ، گروه فیزیک،دانشگاه الزهرا بهاره قانع مطلق b. ghane-motlagh complex systems laboratory, physics department, azzahra university tehran, iranآزمایشگاه سیستمهای پیچیده ، گروه فیزیک،دانشگاه الزهرا سمانه برادران s. baradaran complex systems laboratory, physics department, azzahra university tehran, iranآزمایشگاه سیستمهای پیچیده ، گروه فیزیک،دانشگاه الزهرا الهام شکریان e. shekaria complex systems laboratory, physics department, azzahra university tehran, iranآزمایشگاه سیستمهای پیچیده ، گروه فیزیک،دانشگاه الزهرا شاهین روحانی s. rouhani physics department, sharif university of technology, tehran, iranدانشکده فیزیک ـ دانشگاه صنعتی شریف

طرحها و نقشهایی که شارش یک مایع ناهمگن (سوسپانسیون) روی سطوح شیبدار هموار تشکیل می دهند و نقشهای فراکتالی آنها مورد مطالعه قرار گرفتند. یک زاویه آستانه برای شیب وجود دارد که برای زوایای بالاتر از آن مقدار, نقشهای فراکتالی سرتاسری به وجود می آید. این زاویه بستگی به اندازه ذرات سوسپانسیون دارد. مشاهده کردیم که دو بعد فراکتالی برای این نقشها وجود دارد که بستگی به نقطه ای دارد که نقش در آن شکل می گ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

در این پژوهش، ساختار استاتیکی و دینامیکی قطره دوفازی با در نظر گرفتن دیدگاه لاگرانژی و استفاده از الگوریتم جدیدی در روش هیدرودینامیک هموار ذرات(sph) برای مسائل مختلف مدل¬سازی شده است. از آنجا که دقت در محاسبه فشار در مسائل مورد بررسی قابل¬توجه نمی¬باشد، از معادله شبه- تراکم با توجه به الگوریتم wcsph استفاده شده است. به منظور اعمال کشش سطحی، از نیروی پیوسته سطح با توجه به مزیت¬های به¬کارگیری نیر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز 1389

طبق پژوهش های صورت گرفته، در میان عوامل تأثیرگذار بر مصرف انرژی خودروها، نیروی مقاومت هوا از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بخش عمده ی نیروی مقاومت هوا ناشی از پدیده ای به نام جدایش لایه مرزی می باشد که روش های کنترل لایه مرزی برای مقابله با این پدیده مورد استفاده قرار می گیرند. موضوع پژوهش حاضر نیز با توجه به تحقیقاتی که تاکنون انجام گرفته و با هدف بررسی میزان تأثیرگذاری ترکیبی از دو روش کنترل ...

ژورنال: :پژوهش های راهبردی سیاست 2014
علیرضا ازغندی عبدالمهدی مستکین

جایگاه برجستهی شاهنامهی فردوسی درتکوین سازههای هویتی ایرانیان درطول بیش از هـزار سـال همـواره بستر مناسبی برای شناخت لایههای زیرین و اعماق روح جمعی ایرانیان به شمار رفته است. از اینرو غور و تعمق در این اثر پرارج، درک هر چه بهتری از نوع جهانبینی و نگرش ایرانیان در عرصهی روابـط بـینالملـل را ارائـه میدهد. به بیان دیگر شاید هیچ اثری به شگرفی شاهنامهی فردوسی بازتابدهندهی آمال وآروزهای انسان ایر...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید